Όταν επιλέγετε ένα σερβοκινητήρα , πρέπει να προσέξουμε τους παρακάτω 5 παράγοντες για τις εξωτερικές συνθήκες λειτουργίας του κινητήρα:
1. Μηχανισμός φόρτωσης (προσδιορίστε τον τύπο του μηχανισμού και τα λεπτομερή δεδομένα του, όπως το μήκος της σφαιρικής βίδας, τη διάμετρο της σφαιρικής βίδας, τη διαδρομή και τη διάμετρο της τροχαλίας κ.λπ.).
2. Λειτουργία δράσης (προσδιορίστε τον τρόπο δράσης του αντικειμένου ελέγχου, τη σχέση μεταξύ χρόνου και ταχύτητας, μετατρέψτε τον τρόπο δράσης του αντικειμένου ελέγχου στη φόρμα δράσης στον άξονα του κινητήρα, προσδιορίστε τον τρόπο λειτουργίας, συμπεριλαμβανομένου του χρόνου επιτάχυνσης (ta), του χρόνου σταθερής ταχύτητας (tu) , του χρόνου επιβράδυνσης (td), του χρόνου διακοπής (ts), του χρόνου κύκλου (tc) και της απόστασης κίνησης (L) και άλλων παραμέτρων).
3. Αδράνεια, ροπή και ταχύτητα φορτίου (η αδράνεια πλήρους φορτίου και η ροπή πλήρους φορτίου στον άξονα του κινητήρα μπορούν να ληφθούν μετά τη μετατροπή).
4. Ακρίβεια τοποθέτησης (επιβεβαιώστε εάν ο αριθμός παλμού του κωδικοποιητή πληροί την ανάλυση που απαιτείται από το σύστημα).
5. Χρησιμοποιήστε το περιβάλλον (όπως θερμοκρασία περιβάλλοντος, υγρασία, ατμόσφαιρα περιβάλλοντος χρήσης, δονήσεις και κραδασμούς κ.λπ.).
Αφού ολοκληρώσουμε τους παραπάνω υπολογισμούς, μπορούμε βασικά να επιλέξουμε τον κινητήρα με βάση τις παραπάνω πληροφορίες.
Στη συνέχεια, πρέπει να προσέξετε τις ακόλουθες 6 πτυχές κατά την επιλογή των αντίστοιχων προδιαγραφών σερβοκινητήρα (οι πληροφορίες εμφανίζονται συνήθως στην πινακίδα του κινητήρα, φυσικά, θα υπάρχουν πιο αναλυτικές και λεπτομερείς πληροφορίες στο εγχειρίδιο επιλογής):
1. Χωρητικότητα κινητήρα (W)
2. Ονομαστική ταχύτητα κινητήρα (rpm)
3. Ονομαστική ροπή και μέγιστη ροπή (N • m)
4. Αδράνεια ρότορα (kg • ㎡)
5. Κράτημα φρένου (φρένο) (Σύμφωνα με το σχεδιασμό του μηχανισμού δράσης, σκεφτείτε αν θα προκαλέσει την τάση περιστροφής του κινητήρα σε διακοπή ρεύματος ή στατική κατάσταση. Εάν υπάρχει τάση περιστροφής, πρέπει να επιλέξετε έναν σερβοκινητήρα με φρένο)
6. Όγκος, βάρος, μέγεθος (ο κινητήρας Siemens μπορεί να ρωτήσει το περίγραμμα του κινητήρα στο DT Configurator)
Οι τέσσερις αρχές επιλογής για την επιλογή κινητήρα με βάση τα δεδομένα φορτίου είναι οι εξής:
Ισοδύναμη με την ταχύτητα φορτίου του άκρου του κινητήρα
Αποτελεσματική ροπή ισοδύναμη με το άκρο του κινητήρα
Ισοδυναμεί με τη στιγμιαία μέγιστη ροπή του άκρου του κινητήρα
Ισοδυναμεί με την αδράνεια φορτίου του άκρου του κινητήρα<5 φορές την αδράνεια του δρομέα του κινητήρα
