När du väljer en servomotor , vi måste vara uppmärksamma på följande 5 faktorer för motorns yttre arbetsförhållanden:
1. Belastningsmekanism (bestäm typ av mekanism och dess detaljerade data, såsom längden på kulskruven, diametern på kulskruven, slaglängden och diametern på remskivan, etc.).
2. Åtgärdsläge (bestäm åtgärdsläget för kontrollobjektet, förhållandet mellan tid och hastighet; konvertera åtgärdsläget för kontrollobjektet till åtgärdsformen på motoraxeln; bestäm driftläget, inklusive accelerationstid (ta), konstant hastighetstid (tu) , retardationstid (td), stopptid (ts), cykeltid (tc) och rörelsesträcka (L) och andra parametrar).
3. Belastningströghet, vridmoment och hastighet (full belastningströghet och full belastningsmoment på motoraxeln kan erhållas efter konvertering).
4. Positioneringsnoggrannhet (bekräfta om kodarens pulsnummer uppfyller den upplösning som krävs av systemet).
Efter att ha slutfört ovanstående beräkningar kan vi i princip välja motor baserat på ovanstående information.
Sedan måste du vara uppmärksam på följande 6 aspekter när du väljer motsvarande servomotorspecifikationer (informationen visas vanligtvis på motorns namnskylt, naturligtvis kommer det att finnas mer omfattande och detaljerad information i valmanualen):
1. Motorkapacitet (W)
2. Motorns nominella varvtal (rpm)
3. Nominellt vridmoment och maximalt vridmoment (N • m)
4. Rotortröghet (kg • ㎡)
5. Hållbroms (broms) (Enligt utformningen av aktionsmekanismen, överväg om det kommer att orsaka motorns rotationstrend i strömavbrott eller statiskt tillstånd. Om det finns en rotationstrend måste du välja en servomotor med broms)
6. Volym, vikt, storlek (Siemens motor kan fråga motorns konturritning i DT Configurator)
De fyra urvalsprinciperna för motorval baserat på lastdata är följande:
Motsvarar belastningshastigheten för motoränden
Effektivt vridmoment motsvarande motoränden
Motsvarar det momentana maximala vridmomentet för motoränden
Motsvarar belastningströgheten hos motoränden < 5 gånger motorrotorns tröghet
