Valides a servomootor , peame mootori väliste töötingimuste puhul tähelepanu pöörama järgmisele 5 tegurile:
1. Koormusmehhanism (määrake mehhanismi tüüp ja selle üksikasjalikud andmed, nagu kuulkruvi pikkus, kuulkruvi läbimõõt, käik ja rihmaratta läbimõõt jne).
2. Tegevusrežiim (määrake juhtobjekti tegevusrežiim, aja ja kiiruse suhe; teisendage juhtobjekti tegevusrežiim mootori võllil olevaks tegevusvormiks; määrake töörežiim, sealhulgas kiirendusaeg (ta), püsikiiruse aeg (tu) , aeglustusaeg (td), peatumisaeg (ts), tsükli aeg (tc) ja liikumiskaugus (L) ja muud parameetrid).
3. Koormuse inerts, pöördemoment ja kiirus (mootori võlli täiskoormuse inerts ja täiskoormuse pöördemoment saadakse pärast teisendamist).
4. Positsioneerimise täpsus (kinnitage, kas kodeerija impulsi number vastab süsteemi nõutavale eraldusvõimele).
5. Kasutage keskkonda (nt ümbritseva õhu temperatuur, niiskus, kasutuskeskkonna atmosfäär, vibratsioon ja löök jne).
Pärast ülaltoodud arvutuste tegemist saame põhimõtteliselt valida mootori ülaltoodud teabe põhjal.
Seejärel tuleb vastavate servomootorite spetsifikatsioonide valimisel pöörata tähelepanu järgmisele 6 aspektile (teave on tavaliselt mootori andmesildil, valikujuhendis on muidugi põhjalikum ja üksikasjalikum teave):
1. Mootori töömaht (W)
2. Mootori nimikiirus (rpm)
3. Nimipöördemoment ja maksimaalne pöördemoment (N • m)
4. Rootori inerts (kg • ㎡)
5. Hoidepidur (pidur) (Vastavalt toimemehhanismi konstruktsioonile kaaluge, kas see põhjustab mootori pöörlemistrendi voolukatkestuse või staatilise seisundi korral. Pöörlemistrendi olemasolul tuleb valida piduriga servomootor)
6. Maht, kaal, suurus (Siemensi mootor saab DT Configuratoris küsida mootori kontuurijoonist)
Koormusandmetel põhineva mootori valimise neli valikupõhimõtet on järgmised:
Samaväärne mootori otsa koormuskiirusega
Efektiivne pöördemoment, mis vastab mootori otsale
Samaväärne mootori otsa hetkelise maksimaalse pöördemomendiga
Samaväärne mootori otsa koormuse inertsiga < 5 korda mootori rootori inertsist
