Amikor kiválasztja a szervomotor esetén a következő 5 tényezőre kell figyelnünk a motor külső működési feltételeire vonatkozóan:
1. Terhelési mechanizmus (határozza meg a mechanizmus típusát és részletes adatait, mint a golyóscsavar hossza, a golyóscsavar átmérője, a löket és a tárcsa átmérője stb.).
2. Működési mód (határozza meg a vezérlőobjektum működési módját, az idő és a sebesség közötti összefüggést; alakítsa át a vezérlőobjektum működési módját a motor tengelyén lévő cselekvési formára; határozza meg a működési módot, beleértve a gyorsulási időt (ta), az állandó sebességi időt (tu) , a lassítási időt (td), a leállási időt (ts), a ciklusidőt (tc) és a mozgási távolságot (L) és egyéb paramétereket.
3. Terhelési tehetetlenségi nyomaték, nyomaték és fordulatszám (a motor tengelyén a teljes terhelés tehetetlensége és a teljes terhelési nyomaték átalakítás után érhető el).
4. Pozícionálási pontosság (ellenőrizze, hogy a kódoló impulzusszáma megfelel-e a rendszer által megkövetelt felbontásnak).
5. Használja a környezetet (például környezeti hőmérséklet, páratartalom, használati környezet atmoszférája, rezgés és ütés stb.).
A fenti számítások elvégzése után alapvetően a fenti információk alapján tudjuk kiválasztani a motort.
Ezután a következő 6 szempontra kell ügyelnie a megfelelő szervomotor specifikációinak kiválasztásakor (az információk általában a motor adattábláján szerepelnek, természetesen a kiválasztási kézikönyvben átfogóbb és részletesebb információk lesznek):
1. Motor kapacitása (W)
2. Motor névleges fordulatszáma (rpm)
3. Névleges nyomaték és maximális nyomaték (N • m)
4. A rotor tehetetlensége (kg • ㎡)
5. Tartófék (fék) (A működési mechanizmus kialakítása szerint mérlegelni kell, hogy áramszünetben vagy statikus állapotban okozza-e a motor forgási trendjét. Ha van forgástrend, akkor fékkel ellátott szervomotort kell választani)
6. Térfogat, tömeg, méret (a Siemens motor le tudja kérdezni a motor vázlatrajzát a DT Configuratorban)
A terhelési adatok alapján történő motorválasztás négy kiválasztási alapelve a következő:
Egyenértékű a motorvég terhelési sebességével
A motor végének megfelelő nyomaték
Egyenértékű a motor végének pillanatnyi maximális nyomatékával
Megfelel a motorvég terhelési tehetetlenségének <5-szöröse a motor forgórészének tehetetlenségének
