При виборі a серводвигуна , ми повинні звернути увагу на такі 5 факторів для зовнішніх робочих умов двигуна:
1. Механізм навантаження (визначте тип механізму та його детальні дані, такі як довжина кулькової гвинтової передачі, діаметр кулькової гвинтової передачі, хід та діаметр шківа тощо).
2. Режим дії (визначити режим дії об’єкта керування, співвідношення між часом і швидкістю; перетворити режим дії об’єкта керування у форму дії на вал двигуна; визначити режим роботи, включаючи час прискорення (ta), час постійної швидкості (tu), час уповільнення (td), час зупинки (ts), час циклу (tc) і відстань руху (L) та інші параметри).
3. Інерція навантаження, момент і швидкість (інерція повного навантаження та момент повного навантаження на валу двигуна можуть бути отримані після перетворення).
4. Точність позиціонування (підтвердьте, чи кількість імпульсів кодера відповідає роздільній здатності, яка вимагається системою).
5. Середовище використання (таке як температура навколишнього середовища, вологість, атмосфера середовища використання, вібрація та удари тощо).
Після завершення наведених вище розрахунків ми можемо в основному вибрати двигун на основі наведеної вище інформації.
Тоді вам потрібно звернути увагу на наступні 6 аспектів під час вибору відповідних специфікацій серводвигуна (інформація зазвичай відображається на паспортній табличці двигуна, звичайно, у посібнику з вибору буде більш повна та детальна інформація):
1. Потужність двигуна (Вт)
2. Номінальна швидкість двигуна (об/хв)
3. Номінальний крутний момент і максимальний крутний момент (Н • м)
4. Інерція ротора (кг • ㎡)
5. Утримуюче гальмо (гальмо) (Згідно з конструкцією механізму дії, враховуйте, чи спричинить це тенденцію обертання двигуна при відключенні живлення або в статичному стані. Якщо є тенденція обертання, вам потрібно вибрати серводвигун з гальмом)
6. Об’єм, вага, розмір (Siemens motor може запитати габаритне креслення двигуна в DT Configurator)
Чотири принципи вибору двигуна на основі даних про навантаження:
Еквівалент швидкості навантаження на кінці двигуна
Ефективний крутний момент еквівалентний двигуну
Еквівалент миттєвого максимального крутного моменту з боку двигуна
Еквівалент інерції навантаження на кінці двигуна <5 інерції ротора двигуна
