Renkantis a servo variklis , turime atkreipti dėmesį į šiuos 5 išorinių variklio darbo sąlygų veiksnius:
1. Apkrovos mechanizmas (nustatykite mechanizmo tipą ir jo detalius duomenis, tokius kaip rutulinio varžto ilgis, rutulinio varžto skersmuo, eiga ir skriemulio skersmuo ir kt.).
2. Veiksmo režimas (nustatykite valdymo objekto veikimo režimą, santykį tarp laiko ir greičio; konvertuokite valdymo objekto veikimo režimą į veikimo formą ant variklio veleno; nustatykite veikimo režimą, įskaitant pagreičio laiką (ta), pastovaus greičio laiką (tu) , lėtėjimo laiką (td), sustabdymo laiką (ts), ciklo laiką (tc) ir judėjimo atstumą (L) ir kitus parametrus).
3. Apkrovos inercija, sukimo momentas ir greitis (visos apkrovos inerciją ir visos apkrovos sukimo momentą ant variklio veleno galima gauti po konvertavimo).
4. Padėties nustatymo tikslumas (patvirtinkite, ar kodavimo įrenginio impulsų skaičius atitinka sistemos reikalaujamą skiriamąją gebą).
5. Naudokite aplinką (pvz., aplinkos temperatūrą, drėgmę, naudokite aplinkos atmosferą, vibraciją ir smūgius ir kt.).
Atlikę aukščiau pateiktus skaičiavimus, iš esmės galime pasirinkti variklį pagal aukščiau pateiktą informaciją.
Tuomet, renkantis atitinkamas servovariklio specifikacijas, reikia atkreipti dėmesį į šiuos 6 aspektus (informacija dažniausiai pateikiama variklio vardinėje plokštelėje, žinoma, išsamesnė ir detalesnė informacija bus pasirinkimo vadove):
1. Variklio galia (W)
2. Variklio vardinis greitis (rpm)
3. Vardinis sukimo momentas ir didžiausias sukimo momentas (N • m)
4. Rotoriaus inercija (kg • ㎡)
5. Laikant stabdį (stabdį) (Pagal veikimo mechanizmo konstrukciją apsvarstykite, ar tai sukels variklio sukimosi tendenciją dingus elektrai ar statinei būsenai. Jei yra sukimosi tendencija, reikia rinktis servo variklį su stabdžiu)
6. Tūris, svoris, dydis („Siemens“ variklis gali užklausti variklio kontūro brėžinį „DT Configurator“)
Keturi variklio pasirinkimo principai, pagrįsti apkrovos duomenimis, yra tokie:
