নির্বাচন করার সময় ক সার্ভো মোটর , মোটরের বাহ্যিক কাজের অবস্থার জন্য আমাদের অবশ্যই নিম্নলিখিত 5 টি কারণের দিকে মনোযোগ দিতে হবে:
1. লোড মেকানিজম (মেকানিজমের ধরন এবং এর বিস্তারিত তথ্য নির্ধারণ করুন, যেমন বল স্ক্রুর দৈর্ঘ্য, বল স্ক্রুর ব্যাস, স্ট্রোক এবং পুলির ব্যাস ইত্যাদি)।
2. অ্যাকশন মোড (কন্ট্রোল অবজেক্টের অ্যাকশন মোড নির্ধারণ করুন, সময় এবং গতির মধ্যে সম্পর্ক; কন্ট্রোল অবজেক্টের অ্যাকশন মোডকে মোটর শ্যাফ্টের অ্যাকশন ফর্মে রূপান্তর করুন; ত্বরণ সময় (ta), ধ্রুব গতির সময় (tu) , হ্রাসের সময় (td), থামার সময় (ts), চক্রের সময় (tc) এবং চলাচলের দূরত্ব (L) সহ অপারেশন মোড নির্ধারণ করুন।
3. লোড জড়তা, ঘূর্ণন সঁচারক বল এবং গতি (সম্পূর্ণ লোড জড়তা এবং মোটর শ্যাফ্টে সম্পূর্ণ লোড টর্ক রূপান্তরের পরে পাওয়া যেতে পারে)।
4. অবস্থান নির্ভুলতা (এনকোডারের পালস নম্বর সিস্টেমের জন্য প্রয়োজনীয় রেজোলিউশন পূরণ করে কিনা তা নিশ্চিত করুন)।
5. পরিবেশ ব্যবহার করুন (যেমন পরিবেষ্টিত তাপমাত্রা, আর্দ্রতা, পরিবেশের বায়ুমণ্ডল ব্যবহার করুন, কম্পন এবং শক, ইত্যাদি)।
উপরের গণনাগুলি সম্পন্ন করার পরে, আমরা মূলত উপরের তথ্যের উপর ভিত্তি করে মোটর নির্বাচন করতে পারি।
তারপরে সংশ্লিষ্ট সার্ভো মোটর স্পেসিফিকেশন নির্বাচন করার সময় আপনাকে নিম্নলিখিত 6 টি দিকে মনোযোগ দিতে হবে (তথ্যগুলি সাধারণত মোটরের নেমপ্লেটে প্রদর্শিত হয়, অবশ্যই, নির্বাচন ম্যানুয়ালটিতে আরও ব্যাপক এবং বিশদ তথ্য থাকবে):
1. মোটর ক্ষমতা (W)
2. মোটর রেট করা গতি (rpm)
3. রেটেড টর্ক এবং সর্বোচ্চ টর্ক (N • মি)
4. রটার জড়তা (কেজি • ㎡)
5. হোল্ডিং ব্রেক (ব্রেক) (অ্যাকশন মেকানিজমের ডিজাইন অনুযায়ী, এটি পাওয়ার ব্যর্থতা বা স্থির অবস্থায় মোটরের ঘূর্ণন প্রবণতা ঘটাবে কিনা তা বিবেচনা করুন। যদি ঘূর্ণন প্রবণতা থাকে, তাহলে আপনাকে ব্রেক সহ একটি সার্ভো মোটর বেছে নিতে হবে)
