Wann Dir a wielt Servomotor , mir mussen op déi folgend 5 Faktoren oppassen fir déi extern Aarbechtsbedingunge vum Motor:
1. Belaaschtungsmechanismus (bestëmmt d'Zort vum Mechanismus a seng detailléiert Donnéeën, wéi d'Längt vun der Kugelschraube, den Duerchmiesser vun der Kugelschraube, de Schlag an den Duerchmiesser vun der Pulley, etc.).
2. Aktiounsmodus (bestëmmt den Handlungsmodus vum Kontrollobjekt, d'Relatioun tëscht Zäit a Geschwindegkeet; konvertéiert den Handlungsmodus vum Kontrollobjekt an d'Aktiounsform op der Motorwelle; bestëmmt den Operatiounsmodus, inklusiv Beschleunigungszäit (ta), konstant Geschwindegkeetszäit (tu), Verzögerungszäit (td), Stopzäit (ts), Zykluszäit (tc) a Bewegungsdistanz (L) an aner Parameteren).
3. Laaschtinertia, Dréimoment a Geschwindegkeet (déi Volllastinertia a Volllastdrehmoment op der Motorwelle kënnen no der Konversioun kritt ginn).
4. Positionéierungsgenauegkeet (bestätegen ob d'Pulsnummer vum Encoder d'Resolutioun entsprécht, déi vum System erfuerderlech ass).
Nodeems Dir déi uewe genannte Berechnungen ofgeschloss hutt, kënne mir am Fong de Motor auswielen op Basis vun der uewe genannter Informatioun.
Da musst Dir op déi folgend 6 Aspekter oppassen wann Dir déi entspriechend Servomotor Spezifikatioune auswielt (d'Informatioun erschéngt normalerweis op der Nummplack vum Motor, natierlech gëtt et méi ëmfaassend an detailléiert Informatioun am Selektiounshandbuch):
1. Motorkapazitéit (W)
2. Motor bewäert Geschwindegkeet (rpm)
3. Bewäert Dréimoment a maximal Dréimoment (N • m)
4. Rotorinertia (kg • ㎡)
5. Halt Brems (Brems) (No dem Design vum Handlungsmechanismus, betruecht ob et de Rotatiounstrend vum Motor am Stroumausfall oder statesche Staat verursaacht. Wann et e Rotatiounstrend ass, musst Dir e Servomotor mat enger Brems wielen)
6. Volume, Gewiicht, Gréisst (Siemens Motor kann d'Kontur Zeechnung vum Motor am DT Configurator ufroen)
Déi véier Selektiounsprinzipien fir Motorauswiel baséiert op Lastdaten sinn wéi follegt:
Äquivalent zu der Laaschtgeschwindegkeet vum Motorend
Effektiv Dréimoment gläichwäerteg mam Motorend
Entspriechend dem momentanen maximalen Dréimoment vum Motorend
Äquivalent zu der Belaaschtungsinertie vum Motorend<5 Mol d'Motorrotorinertie
