Al seleccionar un Servomotor , debemos prestar atención a los siguientes 5 factores para las condiciones de trabajo externas del motor:
1. Mecanismo de carga (determinar el tipo de mecanismo y sus datos detallados, como la longitud del husillo de bolas, el diámetro del husillo de bolas, la carrera y el diámetro de la polea, etc.).
2. Modo de acción (determinar el modo de acción del objeto de control, la relación entre tiempo y velocidad; convertir el modo de acción del objeto de control a la forma de acción en el eje del motor; determinar el modo de operación, incluido el tiempo de aceleración (ta), el tiempo de velocidad constante (tu), el tiempo de desaceleración (td), el tiempo de parada (ts), el tiempo de ciclo (tc) y la distancia de movimiento (L) y otros parámetros).
3. Inercia de carga, par y velocidad (la inercia de carga total y el par de carga total en el eje del motor se pueden obtener después de la conversión).
4. Precisión de posicionamiento (confirmar si el número de pulsos del codificador cumple con la resolución requerida por el sistema).
5. Entorno de uso (como temperatura ambiente, humedad, atmósfera de uso, vibraciones y golpes, etc.).
Después de completar los cálculos anteriores, básicamente podemos seleccionar el motor según la información anterior.
Entonces debes prestar atención a los siguientes 6 aspectos al seleccionar las especificaciones del servomotor correspondiente (la información suele aparecer en la placa de identificación del motor, por supuesto, habrá información más completa y detallada en el manual de selección):
1. Capacidad del motor (W)
2. Velocidad nominal del motor (rpm)
3. Par nominal y par máximo (N • m)
4. Inercia del rotor (kg • ㎡)
5. Freno de retención (freno) (De acuerdo con el diseño del mecanismo de acción, considere si causará la tendencia de rotación del motor en caso de corte de energía o en estado estático. Si hay una tendencia de rotación, debe elegir un servomotor con freno)
6. Volumen, peso, tamaño (el motor Siemens puede consultar el esquema del motor en DT Configurator)
Los cuatro principios de selección del motor basados en los datos de carga son los siguientes:
Equivalente a la velocidad de carga del extremo del motor.
Par efectivo equivalente al extremo del motor
Equivalente al par máximo instantáneo del extremo del motor
Equivalente a la inercia de carga del extremo del motor <5 veces la inercia del rotor del motor
