Kun valitset a servomoottori , meidän on kiinnitettävä huomiota seuraaviin viiteen tekijään moottorin ulkoisille työolosuhteille:
1. Kuormamekanismi (määritä mekanismin tyyppi ja sen yksityiskohtaiset tiedot, kuten kuularuuvin pituus, kuularuuvin halkaisija, isku ja hihnapyörän halkaisija jne.).
2. Toimintatapa (määritä ohjausobjektin toimintatila, ajan ja nopeuden suhde; muunna ohjausobjektin toimintatapa moottorin akselin toimintamuotoon; määritä toimintatila, mukaan lukien kiihdytysaika (ta), vakionopeusaika (tu) , hidastusaika (td), pysäytysaika (ts), sykliaika (tc) ja liikeetäisyys (L) ja muut parametrit).
3. Kuorman hitaus, vääntömomentti ja nopeus (moottorin akselin täyden kuorman inertia ja täyden kuorman vääntömomentti saadaan muuntamisen jälkeen).
4. Paikannustarkkuus (varmista, vastaako kooderin pulssinumero järjestelmän vaatimaa resoluutiota).
5. Käytä ympäristöä (kuten ympäristön lämpötila, kosteus, käyttöympäristön ilmakehä, tärinä ja iskut jne.).
Yllä olevien laskelmien suorittamisen jälkeen voimme periaatteessa valita moottorin yllä olevien tietojen perusteella.
Sitten sinun on kiinnitettävä huomiota seuraaviin 6 seikkaan valitessasi vastaavia servomoottorin teknisiä tietoja (tiedot näkyvät yleensä moottorin tyyppikilvessä, valintaoppaassa on tietysti kattavampia ja yksityiskohtaisempia tietoja):
1. Moottorin kapasiteetti (W)
2. Moottorin nimellisnopeus (rpm)
3. Nimellisvääntömomentti ja suurin vääntömomentti (N • m)
4. Roottorin hitaus (kg • ㎡)
5. Pitojarru (jarru) (Mieti toimintamekanismin suunnittelun mukaan, aiheuttaako se moottorin pyörimistrendiä sähkökatkoksen tai staattisen tilan aikana. Jos pyörimistrendi on olemassa, on valittava jarrullinen servomoottori)
6. Tilavuus, paino, koko (Siemens-moottori voi kysyä moottorin ääriviivapiirustusta DT Configuratorissa)
Neljä valintaperiaatetta moottorin valinnassa kuormitustietojen perusteella ovat seuraavat:
Vastaa moottorin pään kuormitusnopeutta
Tehokas vääntömomentti vastaa moottorin päätä
Vastaa moottorin pään hetkellistä maksimivääntömomenttia
Vastaa moottorin pään kuormitusinertiaa < 5 kertaa moottorin roottorin inertia
