サーボモータ選定の流れ

サーボモータの選定手順：

を選択するときは、 サーボモーターでは、モーターの外部動作条件について次の 5 つの要素に注意を払う必要があります。

1. 負荷機構（機構の種類とその詳細データ（ボールねじの長さ、ボールねじの直径、ストローク、プーリの直径など）を決定します。）

 

2. 動作モード（制御対象の動作モード、時間と速度の関係を決定します。制御対象の動作モードをモータ軸の動作形式に変換します。加速時間（ta）、定速時間（tu）、減速時間（td）、停止時間（ts）、サイクルタイム（tc）、移動距離（L）などのパラメータを含む動作モードを決定します。）

 

3. 負荷慣性モーメント、トルクおよび速度 (モーター軸上の全負荷慣性モーメントおよび全負荷トルクは変換後に取得できます)。

 

4. 位置決め精度（エンコーダのパルス数がシステムが要求する分解能を満たしているか確認）。

 

5. 使用環境（周囲温度、湿度、使用環境雰囲気、振動・衝撃等）。

上記の計算が完了したら、基本的には上記の情報に基づいてモーターを選択できます。

 

対応するサーボモータの仕様を選択するときは、次の 6 つの側面に注意する必要があります (情報は通常、モータの銘板に記載されていますが、もちろん、より包括的で詳細な情報は選定マニュアルにあります)。

1. モーター容量(W)

2. モーター定格回転数（rpm）

3. 定格トルクと最大トルク（N・m）

4. ローターイナーシャ（kg・㎡）

5. 保持ブレーキ（ブレーキ） （動作機構の設計により、停電時または静止状態においてモータの回転傾向が生じるかどうかを考慮してください。回転傾向がある場合はブレーキ付きサーボモータを選定する必要があります）

6. 体積、重量、サイズ（シーメンスモーターはDT Configuratorでモーターの外形図を照会できます）

負荷データに基づいてモータを選択するための 4 つの選択原則は次のとおりです。

モーター端の負荷速度に相当

モーター端相当の実効トルク

モータ端の瞬時最大トルクに相当

モーター端の負荷慣性モーメントと同等 < モーターローター慣性モーメントの 5 倍