Meta tagħżel a servo motor , irridu nagħtu attenzjoni lill-5 fatturi li ġejjin għall-kundizzjonijiet esterni tax-xogħol tal-mutur:
1. Mekkaniżmu tat-tagħbija (iddetermina t-tip ta 'mekkaniżmu u d-dejta dettaljata tiegħu, bħat-tul tal-kamin tal-ballun, id-dijametru tal-kamin tal-ballun, il-puplesija u d-dijametru tat-tarjola, eċċ.).
2. Mod ta 'azzjoni (iddetermina l-mod ta' azzjoni ta 'l-oġġett ta' kontroll, ir-relazzjoni bejn il-ħin u l-veloċità; jikkonverti l-mod ta 'azzjoni ta' l-oġġett ta 'kontroll għall-forma ta' azzjoni fuq ix-xaft tal-mutur; iddetermina l-mod ta 'tħaddim, inkluż ħin ta' aċċelerazzjoni (ta), ħin ta 'veloċità kostanti (tu) , ħin ta' deċelerazzjoni (td), ħin ta 'waqfien (ts), ħin taċ-ċiklu (tc) u distanza tal-moviment (L) u parametri oħra).
3. L-inerzja tat-tagħbija, it-torque u l-veloċità (l-inerzja tat-tagħbija sħiħa u t-torque tat-tagħbija sħiħa fuq ix-xaft tal-mutur jistgħu jinkisbu wara l-konverżjoni).
4. Eżattezza tal-pożizzjonament (ikkonferma jekk in-numru tal-polz tal-encoder jissodisfax ir-riżoluzzjoni meħtieġa mis-sistema).
5. Uża l-ambjent (bħal temperatura ambjentali, umdità, uża atmosfera ambjentali, vibrazzjoni u xokk, eċċ.).
Wara li tlesti l-kalkoli ta 'hawn fuq, nistgħu bażikament nagħżlu l-mutur ibbażat fuq l-informazzjoni ta' hawn fuq.
Imbagħad għandek bżonn tagħti attenzjoni għas-6 aspetti li ġejjin meta tagħżel l-ispeċifikazzjonijiet korrispondenti tal-mutur servo (l-informazzjoni ġeneralment tidher fuq il-pjanċa tal-isem tal-mutur, ovvjament, se jkun hemm informazzjoni aktar komprensiva u dettaljata fil-manwal tal-għażla):
1. Kapaċità tal-mutur (W)
2. Veloċità nominali tal-mutur (rpm)
3. Torque nominali u torque massimu (N • m)
4. Inerzja tar-rotor (kg • ㎡)
5. Holding brake (brejk) (Skond id-disinn tal-mekkaniżmu ta 'azzjoni, ikkunsidra jekk hux se jikkawża t-tendenza ta' rotazzjoni tal-mutur fil-falliment tal-enerġija jew l-istat statiku. Jekk ikun hemm xejra ta 'rotazzjoni, għandek bżonn tagħżel mutur servo bi brejk)
6. Volum, piż, daqs (mutur Siemens jista 'jistaqsi t-tpinġija tal-kontorn tal-mutur f'DT Configurator)
L-erba 'prinċipji ta' għażla għall-għażla tal-mutur ibbażati fuq id-dejta tat-tagħbija huma kif ġej:
