Saat memilih a motor servo , kita harus memperhatikan 5 faktor berikut untuk kondisi kerja eksternal motor:
1. Mekanisme beban (menentukan jenis mekanisme dan data detailnya, seperti panjang sekrup bola, diameter sekrup bola, kayuhan dan diameter katrol, dll).
2. Mode aksi (menentukan mode aksi objek kendali, hubungan antara waktu dan kecepatan; mengubah mode aksi objek kendali menjadi bentuk aksi pada poros motor; menentukan mode pengoperasian, termasuk waktu akselerasi (ta), waktu kecepatan konstan (tu), waktu perlambatan (td), waktu berhenti (ts), waktu siklus (tc) dan jarak pergerakan (L) serta parameter lainnya).
3. Inersia beban, torsi dan kecepatan (inersia beban penuh dan torsi beban penuh pada poros motor dapat diperoleh setelah konversi).
4. Akurasi posisi (konfirmasi apakah nomor pulsa encoder memenuhi resolusi yang dibutuhkan oleh sistem).
5. Gunakan lingkungan (seperti suhu lingkungan, kelembaban, gunakan atmosfer lingkungan, getaran dan guncangan, dll.).
Setelah menyelesaikan perhitungan di atas, pada dasarnya kita dapat memilih motor berdasarkan informasi di atas.
Maka perlu memperhatikan 6 aspek berikut ini saat memilih spesifikasi motor servo yang sesuai (informasinya biasanya tertera pada papan nama motor, tentunya akan ada informasi lebih lengkap dan detail di manual pemilihan):
1. Kapasitas motor (W)
2. Kecepatan pengenal motor (rpm)
3. Torsi terukur dan torsi maksimum (N • m)
4. Inersia rotor (kg • ㎡)
5. Menahan rem (rem) (Sesuai dengan desain mekanisme aksi, pertimbangkan apakah akan menyebabkan tren putaran motor dalam keadaan mati listrik atau statis. Jika ada tren putaran, Anda harus memilih motor servo dengan rem)
6. Volume, berat, ukuran (motor Siemens dapat menanyakan gambar garis besar motor di DT Configurator)
Empat prinsip pemilihan pemilihan motor berdasarkan data beban adalah sebagai berikut:
Setara dengan kecepatan beban ujung motor
Torsi efektif setara dengan ujung motor
Setara dengan torsi maksimum sesaat dari ujung motor
Setara dengan inersia beban ujung motor<5 kali inersia rotor motor
