Lors de la sélection d'un servomoteur , nous devons prêter attention aux 5 facteurs suivants pour les conditions de fonctionnement externes du moteur :
1. Mécanisme de charge (déterminer le type de mécanisme et ses données détaillées, telles que la longueur de la vis à billes, le diamètre de la vis à billes, la course et le diamètre de la poulie, etc.).
2. Mode d'action (déterminer le mode d'action de l'objet de contrôle, la relation entre le temps et la vitesse ; convertir le mode d'action de l'objet de contrôle en forme d'action sur l'arbre du moteur ; déterminer le mode de fonctionnement, y compris le temps d'accélération (ta), le temps de vitesse constante (tu), le temps de décélération (td), le temps d'arrêt (ts), le temps de cycle (tc) et la distance de mouvement (L) et d'autres paramètres).
3. Inertie de charge, couple et vitesse (l'inertie à pleine charge et le couple à pleine charge sur l'arbre du moteur peuvent être obtenus après conversion).
4. Précision de positionnement (confirmez si le nombre d'impulsions de l'encodeur répond à la résolution requise par le système).
5. Environnement d'utilisation (tel que la température ambiante, l'humidité, l'atmosphère de l'environnement d'utilisation, les vibrations et les chocs, etc.).
Après avoir effectué les calculs ci-dessus, nous pouvons essentiellement sélectionner le moteur en fonction des informations ci-dessus.
Ensuite, vous devez faire attention aux 6 aspects suivants lors de la sélection des spécifications du servomoteur correspondant (les informations apparaissent généralement sur la plaque signalétique du moteur, bien sûr, il y aura des informations plus complètes et détaillées dans le manuel de sélection) :
1. Capacité du moteur (W)
2. Vitesse nominale du moteur (tr/min)
3. Couple nominal et couple maximal (N • m)
4. Inertie du rotor (kg • ㎡)
5. Frein de maintien (frein) (selon la conception du mécanisme d'action, déterminez s'il provoquera la tendance de rotation du moteur en cas de panne de courant ou dans un état statique. S'il y a une tendance de rotation, vous devez choisir un servomoteur avec frein)
6. Volume, poids, taille (le moteur Siemens peut interroger le dessin d'ensemble du moteur dans le configurateur DT)
Les quatre principes de sélection du moteur en fonction des données de charge sont les suivants :
Équivalent à la vitesse de charge de l'extrémité du moteur
Couple effectif équivalent au côté moteur
Équivalent au couple maximum instantané du côté moteur
Équivalent à l'inertie de charge de l'extrémité du moteur <5 fois l'inertie du rotor du moteur
