Bei der Auswahl von a Servomotor müssen wir auf die folgenden 5 Faktoren für die äußeren Arbeitsbedingungen des Motors achten:
1. Lademechanismus (Bestimmen Sie die Art des Mechanismus und seine detaillierten Daten, wie z. B. die Länge der Kugelumlaufspindel, den Durchmesser der Kugelumlaufspindel, den Hub und den Durchmesser der Riemenscheibe usw.).
2. Aktionsmodus (Bestimmen Sie den Aktionsmodus des Steuerobjekts, die Beziehung zwischen Zeit und Geschwindigkeit; konvertieren Sie den Aktionsmodus des Steuerobjekts in die Aktionsform auf der Motorwelle; bestimmen Sie den Betriebsmodus, einschließlich Beschleunigungszeit (ta), Zeit konstanter Geschwindigkeit (tu), Verzögerungszeit (td), Stoppzeit (ts), Zykluszeit (tc) und Bewegungsentfernung (L) und andere Parameter).
3. Lastträgheit, Drehmoment und Drehzahl (nach Umrechnung erhält man die Volllastträgheit und das Volllastdrehmoment an der Motorwelle).
4. Positionierungsgenauigkeit (bestätigen Sie, ob die Impulszahl des Encoders der vom System geforderten Auflösung entspricht).
5. Nutzungsumgebung (z. B. Umgebungstemperatur, Luftfeuchtigkeit, Nutzungsumgebungsatmosphäre, Vibrationen und Stöße usw.).
Nach Abschluss der obigen Berechnungen können wir grundsätzlich den Motor basierend auf den oben genannten Informationen auswählen.
Dann müssen Sie bei der Auswahl der entsprechenden Servomotorspezifikationen auf die folgenden 6 Aspekte achten (die Informationen finden sich normalerweise auf dem Typenschild des Motors, ausführlichere und detailliertere Informationen finden Sie natürlich im Auswahlhandbuch):
1. Motorleistung (W)
2. Nenndrehzahl des Motors (U/min)
3. Nenndrehmoment und maximales Drehmoment (N·m)
4. Rotorträgheit (kg • ㎡)
5. Haltebremse (Bremse) (Überlegen Sie je nach Konstruktion des Aktionsmechanismus, ob er bei Stromausfall oder im statischen Zustand zu einem Rotationstrend des Motors führt. Wenn ein Rotationstrend vorliegt, müssen Sie einen Servomotor mit Bremse wählen.)
6. Volumen, Gewicht, Größe (Siemens Motor kann die Umrisszeichnung des Motors im DT-Konfigurator abfragen)
Die vier Auswahlprinzipien für die Motorauswahl basierend auf Lastdaten lauten wie folgt:
Entspricht der Lastgeschwindigkeit der Motorseite
Effektives Drehmoment, das der Motorseite entspricht
Entspricht dem momentanen maximalen Drehmoment der Motorseite
Entspricht der Lastträgheit des Motorendes < dem 5-fachen der Motorrotorträgheit
