Når du velger en servomotor , vi må ta hensyn til følgende 5 faktorer for de ytre arbeidsforholdene til motoren:
1. Belastningsmekanisme (bestem type mekanisme og dens detaljerte data, slik som lengden på kuleskruen, diameteren på kuleskruen, slaglengden og diameteren på remskiven, etc.).
2. Handlingsmodus (bestem handlingsmodusen til kontrollobjektet, forholdet mellom tid og hastighet; konverter handlingsmodusen til kontrollobjektet til handlingsformen på motorakselen; bestem driftsmodusen, inkludert akselerasjonstid (ta), konstant hastighetstid (tu) , retardasjonstid (td), stopptid (ts), syklustid (tc) og bevegelsesavstand (L) og andre parametere).
3. Lasttreghet, dreiemoment og hastighet (fulllasttreghet og fulllastmoment på motorakselen kan oppnås etter ombygging).
4. Posisjoneringsnøyaktighet (bekreft om pulsnummeret til koderen oppfyller oppløsningen som kreves av systemet).
5. Bruk miljø (som omgivelsestemperatur, fuktighet, bruksmiljø atmosfære, vibrasjoner og sjokk, etc.).
Etter å ha fullført beregningene ovenfor, kan vi i utgangspunktet velge motor basert på informasjonen ovenfor.
Deretter må du ta hensyn til følgende 6 aspekter når du velger de tilsvarende servomotorspesifikasjonene (informasjonen vises vanligvis på motorens navneskilt, selvfølgelig vil det være mer omfattende og detaljert informasjon i valgmanualen):
1. Motorkapasitet (W)
2. Motorens nominelle hastighet (rpm)
3. Nominell dreiemoment og maksimalt dreiemoment (N • m)
4. Rotortreghet (kg • ㎡)
5. Holdebrems (brems) (I henhold til utformingen av handlingsmekanismen, vurder om det vil forårsake rotasjonstrenden til motoren i strømbrudd eller statisk tilstand. Hvis det er en rotasjonstrend, må du velge en servomotor med brems)
6. Volum, vekt, størrelse (Siemens-motor kan spørre om konturtegningen av motoren i DT Configurator)
De fire valgprinsippene for motorvalg basert på lastdata er som følger:
Tilsvarer belastningshastigheten til motorenden
Effektivt dreiemoment tilsvarende motorenden
Tilsvarer det øyeblikkelige maksimale dreiemomentet til motorenden
Tilsvarer belastningstregheten til motorenden < 5 ganger motorrotorens treghet
