Pri výbere a servomotor , musíme venovať pozornosť nasledujúcim 5 faktorom pre vonkajšie pracovné podmienky motora:
1. Záťažový mechanizmus (určte typ mechanizmu a jeho podrobné údaje, ako je dĺžka guľôčkovej skrutky, priemer guľôčkovej skrutky, zdvih a priemer kladky a pod.).
2. Režim činnosti (určte režim činnosti riadiaceho objektu, vzťah medzi časom a rýchlosťou; preveďte režim činnosti riadiaceho objektu na formu činnosti na hriadeli motora; určte prevádzkový režim vrátane času zrýchlenia (ta), času konštantnej rýchlosti (tu) , času spomalenia (td), času zastavenia (ts), času cyklu (tc) a vzdialenosti pohybu (L) a ďalších parametrov).
3. Zotrvačnosť zaťaženia, krútiaci moment a otáčky (po konverzii je možné získať zotrvačnosť pri plnom zaťažení a krútiaci moment pri plnom zaťažení na hriadeli motora).
4. Presnosť polohovania (potvrďte, či číslo impulzu snímača zodpovedá rozlíšeniu požadovanému systémom).
5. Používajte prostredie (ako je teplota okolia, vlhkosť, atmosféra prostredia používania, vibrácie a otrasy atď.).
Po dokončení vyššie uvedených výpočtov môžeme v podstate vybrať motor na základe vyššie uvedených informácií.
Potom musíte pri výbere zodpovedajúcich špecifikácií servomotora venovať pozornosť nasledujúcim 6 aspektom (informácie sú zvyčajne uvedené na typovom štítku motora, samozrejme, v návode na výber budú podrobnejšie a podrobnejšie informácie):
1. Kapacita motora (W)
2. Menovité otáčky motora (ot./min.)
3. Menovitý krútiaci moment a maximálny krútiaci moment (N • m)
4. Zotrvačnosť rotora (kg • ㎡)
5. Zádržná brzda (brzda) (Podľa konštrukcie akčného mechanizmu zvážte, či spôsobí trend otáčania motora pri výpadku prúdu alebo statickom stave. Ak je trend otáčania, je potrebné zvoliť servomotor s brzdou)
6. Objem, hmotnosť, veľkosť (Siemens motor si môže vyžiadať obrysový výkres motora v DT Configurator)
Štyri princípy výberu pre výber motora na základe údajov o zaťažení sú nasledovné:
Zodpovedá rýchlosti zaťaženia konca motora
Efektívny krútiaci moment ekvivalentný na konci motora
Ekvivalent k okamžitému maximálnemu krútiacemu momentu konca motora
Ekvivalent zotrvačnosti zaťaženia konca motora < 5-násobok zotrvačnosti rotora motora
