Kapag pumipili ng a servo motor , dapat nating bigyang-pansin ang sumusunod na 5 mga kadahilanan para sa mga panlabas na kondisyon ng pagtatrabaho ng motor:
1. Load mechanism (tukuyin ang uri ng mekanismo at ang detalyadong data nito, tulad ng haba ng ball screw, diameter ng ball screw, stroke at diameter ng pulley, atbp.).
2. Action mode (tukuyin ang action mode ng control object, ang relasyon sa pagitan ng oras at bilis; i-convert ang action mode ng control object sa action form sa motor shaft; tukuyin ang operation mode, kabilang ang acceleration time (ta), constant speed time (tu), , Deceleration time (td), stop time (ts), cycle time (tc) at movement distance (L) at iba pang mga parameter).
3. Load inertia, torque at speed (ang full load inertia at full load torque sa motor shaft ay maaaring makuha pagkatapos ng conversion).
4. Katumpakan ng pagpoposisyon (kumpirmahin kung ang numero ng pulso ng encoder ay nakakatugon sa resolution na kinakailangan ng system).
5. Gumamit ng kapaligiran (tulad ng ambient temperature, humidity, gumamit ng environment atmosphere, vibration at shock, atbp.).
Matapos makumpleto ang mga kalkulasyon sa itaas, maaari naming karaniwang piliin ang motor batay sa impormasyon sa itaas.
Pagkatapos ay kailangan mong bigyang-pansin ang sumusunod na 6 na aspeto kapag pumipili ng kaukulang mga pagtutukoy ng servo motor (karaniwang lumilitaw ang impormasyon sa nameplate ng motor, siyempre, magkakaroon ng mas komprehensibo at detalyadong impormasyon sa manual ng pagpili):
1. Kapasidad ng motor (W)
2. Bilis ng motor rate (rpm)
3. Rated torque at maximum torque (N • m)
4. Rotor inertia (kg • ㎡)
5. Paghawak ng preno (preno) (Ayon sa disenyo ng mekanismo ng pagkilos, isaalang-alang kung magiging sanhi ito ng pag-ikot ng motor sa power failure o static na estado. Kung mayroong trend ng pag-ikot, kailangan mong pumili ng servo motor na may preno)
6. Dami, timbang, laki (Maaaring i-query ng Siemens motor ang outline drawing ng motor sa DT Configurator)
Ang apat na prinsipyo ng pagpili para sa pagpili ng motor batay sa data ng pagkarga ay ang mga sumusunod:
Katumbas ng bilis ng pagkarga ng dulo ng motor
Epektibong metalikang kuwintas na katumbas ng dulo ng motor
Katumbas ng agarang maximum na metalikang kuwintas ng dulo ng motor
Katumbas ng load inertia ng motor end<5 beses sa motor rotor inertia
