Таңдау кезінде а сервоқозғалтқыш , біз қозғалтқыштың сыртқы жұмыс жағдайлары үшін келесі 5 факторға назар аударуымыз керек:
1. Жүктеме механизмі (механизм түрін және оның егжей-тегжейлі деректерін, мысалы, шарикті бұранданың ұзындығын, шарикті бұранданың диаметрін, жүріс пен шкивтің диаметрін және т.б. анықтаңыз).
2. Әрекет режимі (басқару объектісінің әрекет режимін, уақыт пен жылдамдық арасындағы байланысты анықтау; басқару объектісінің әрекет режимін қозғалтқыш білігіндегі әрекет формасына түрлендіру; жұмыс режимін анықтау, оның ішінде үдеу уақыты (ta), тұрақты жылдамдық уақыты (tu) , баяулау уақыты (td), тоқтау уақыты (ts), цикл уақыты (тк) және қозғалыс қашықтығы (L) және басқа параметрлер).
3. Жүктеме инерциясы, айналу моменті және жылдамдығы (қозғалтқыш білігіндегі толық жүктеме инерциясы мен толық жүктеме моментін түрлендіруден кейін алуға болады).
4. Орналастыру дәлдігі (кодердің импульстік нөмірі жүйе талап ететін ажыратымдылыққа сәйкес келетінін растаңыз).
5. Қоршаған ортаны пайдалану (мысалы, қоршаған орта температурасы, ылғалдылық, қоршаған ортаны пайдалану атмосферасы, діріл және соққы және т.б.).
Жоғарыдағы есептеулерді аяқтағаннан кейін біз жоғарыда келтірілген ақпарат негізінде қозғалтқышты таңдай аламыз.
Содан кейін сәйкес сервоқозғалтқыштың техникалық сипаттамаларын таңдағанда келесі 6 аспектіге назар аудару керек (ақпарат әдетте қозғалтқыштың тақтайшасында пайда болады, әрине таңдау нұсқаулығында толық және егжей-тегжейлі ақпарат болады):
1. Мотор сыйымдылығы (Вт)
2. Қозғалтқыштың номиналды жылдамдығы (айн/мин)
3. Номиналды момент және максималды момент (N • м)
4. Ротор инерциясы (кг • ㎡)
5. Ұстау тежегіші (тежегіш) (Әрекет механизмінің конструкциясына сәйкес, ол электр қуатының үзілуінде немесе статикалық күйде қозғалтқыштың айналу тенденциясын тудыратынын қарастырыңыз. Егер айналу үрдісі болса, тежегіші бар сервоқозғалтқышты таңдау керек)
6. Көлемі, салмағы, өлшемі (Siemens қозғалтқышы DT Configurator ішіндегі қозғалтқыштың контур сызбасын сұрай алады)
Жүктеме деректеріне негізделген қозғалтқышты таңдаудың төрт таңдау принципі төмендегідей:
Қозғалтқыш ұшының жүктеме жылдамдығына тең
Қозғалтқыштың соңына эквивалентті тиімді момент
Қозғалтқыш ұшының лездік максималды моментіне тең
Қозғалтқыш ұшының жүктеме инерциясына тең, қозғалтқыш роторының инерциясынан<5 есе көп
