Pri izbiri a servo motorja , moramo biti pozorni na naslednjih 5 dejavnikov za zunanje delovne pogoje motorja:
1. Obremenitveni mehanizem (določite vrsto mehanizma in njegove podrobne podatke, kot so dolžina krogličnega vretena, premer krogličnega vretena, hod in premer jermenice itd.).
2. Način delovanja (določite način delovanja krmilnega objekta, razmerje med časom in hitrostjo; pretvorite način delovanja krmilnega objekta v obliko delovanja na gredi motorja; določite način delovanja, vključno s časom pospeševanja (ta), časom konstantne hitrosti (tu) , časom pojemka (td), časom ustavitve (ts), časom cikla (tc) in razdaljo gibanja (L) ter drugimi parametri).
3. Vztrajnost obremenitve, navor in hitrost (vztrajnost polne obremenitve in navor polne obremenitve na gredi motorja je mogoče pridobiti po pretvorbi).
4. Natančnost pozicioniranja (potrdite, ali število impulzov kodirnika ustreza ločljivosti, ki jo zahteva sistem).
5. Okolje uporabe (kot so temperatura okolja, vlažnost, atmosfera okolja uporabe, vibracije in udarci itd.).
Po opravljenih zgornjih izračunih lahko v osnovi izberemo motor na podlagi zgornjih informacij.
Nato morate pri izbiri ustreznih specifikacij servo motorja paziti na naslednjih 6 vidikov (podatki so običajno navedeni na ploščici z imenom motorja, seveda pa bodo v priročniku za izbiro obsežnejši in podrobnejši podatki):
1. Zmogljivost motorja (W)
2. Nazivna hitrost motorja (rpm)
3. Nazivni navor in največji navor (N • m)
4. Vztrajnost rotorja (kg • ㎡)
5. Držna zavora (zavora) (Glede na zasnovo akcijskega mehanizma razmislite, ali bo povzročil trend vrtenja motorja v izpadu električne energije ali statičnem stanju. Če obstaja trend vrtenja, morate izbrati servo motor z zavoro)
6. Prostornina, teža, velikost (Siemensov motor lahko poizveduje po orisu motorja v DT konfiguratorju)
Štiri izbirna načela za izbiro motorja na podlagi podatkov o obremenitvi so naslednja:
Enakovredno hitrosti obremenitve na koncu motorja
Efektivni navor, enak motornemu koncu
Enakovredno trenutnemu največjemu navoru na koncu motorja
Ekvivalent vztrajnosti obremenitve konca motorja <5-kratna vztrajnost rotorja motorja
