La selectarea unui servomotor , trebuie să acordăm atenție următorilor 5 factori pentru condițiile externe de lucru ale motorului:
1. Mecanism de încărcare (determinați tipul mecanismului și datele sale detaliate, cum ar fi lungimea șurubului cu bile, diametrul șurubului cu bile, cursa și diametrul scripetelui etc.).
2. Modul de acțiune (determinați modul de acțiune al obiectului de control, relația dintre timp și viteză; convertiți modul de acțiune al obiectului de control în forma de acțiune de pe arborele motorului; determinați modul de funcționare, inclusiv timpul de accelerare (ta), timpul de viteză constantă (tu), timpul de decelerare (td), timpul de oprire (ts), timpul de ciclu (tc) și distanța de mișcare (L) și alți parametri).
3. Inerția de sarcină, cuplul și viteza (inerția de sarcină completă și cuplul de sarcină completă pe arborele motorului pot fi obținute după conversie).
4. Precizia poziționării (confirmați dacă numărul de impulsuri al codificatorului îndeplinește rezoluția cerută de sistem).
5. Folosiți mediul (cum ar fi temperatura ambiantă, umiditatea, folosiți atmosfera mediului, vibrații și șocuri etc.).
După finalizarea calculelor de mai sus, putem selecta practic motorul pe baza informațiilor de mai sus.
Atunci trebuie să acordați atenție următoarelor 6 aspecte atunci când selectați specificațiile corespunzătoare ale servomotorului (informațiile apar de obicei pe plăcuța de identificare a motorului, desigur, vor exista informații mai cuprinzătoare și detaliate în manualul de selecție):
1. Capacitatea motorului (W)
2. Viteza nominală a motorului (rpm)
3. Cuplul nominal și cuplul maxim (N • m)
4. Inerția rotorului (kg • ㎡)
5. Frână de menținere (frână) (În conformitate cu designul mecanismului de acțiune, luați în considerare dacă va provoca tendința de rotație a motorului în pană de curent sau în stare statică. Dacă există o tendință de rotație, trebuie să alegeți un servomotor cu frână)
6. Volumul, greutatea, dimensiunea (motorul Siemens poate interoga schița motorului în DT Configurator)
Cele patru principii de selecție pentru selectarea motorului pe baza datelor de sarcină sunt următoarele:
Echivalent cu viteza de sarcină a capătului motorului
Cuplu efectiv echivalent cu partea motorului
Echivalent cu cuplul maxim instantaneu al motorului
Echivalent cu inerția de sarcină a capătului motorului <5 ori inerția rotorului motorului
