При выборе серводвигателя , мы должны обратить внимание на следующие 5 факторов внешних условий работы двигателя:
1. Механизм нагрузки (определите тип механизма и его подробные данные, такие как длина ШВП, диаметр ШВП, ход и диаметр шкива и т. д.).
2. Режим действия (определить режим действия объекта управления, взаимосвязь между временем и скоростью; преобразовать режим действия объекта управления в форму действия на валу двигателя; определить режим работы, включая время ускорения (ta), время постоянной скорости (tu), время торможения (td), время остановки (ts), время цикла (tc) и расстояние перемещения (L) и другие параметры).
3. Инерция нагрузки, крутящий момент и скорость (инерция полной нагрузки и крутящий момент полной нагрузки на валу двигателя могут быть получены после преобразования).
4. Точность позиционирования (проверьте, соответствует ли количество импульсов энкодера разрешению, требуемому системой).
5. Используйте окружающую среду (например, температуру окружающей среды, влажность, атмосферу окружающей среды, вибрацию, удары и т. д.).
После завершения приведенных выше расчетов мы можем выбрать двигатель на основе приведенной выше информации.
Тогда вам необходимо обратить внимание на следующие 6 аспектов при выборе соответствующих характеристик серводвигателя (информация обычно указана на заводской табличке двигателя, конечно, в руководстве по выбору будет более полная и подробная информация):
1. Мощность двигателя (Вт)
2. Номинальная скорость двигателя (об/мин)
3. Номинальный крутящий момент и максимальный крутящий момент (Н•м)
4. Инерция ротора (кг·㎡)
5. Стояночный тормоз (тормоз). (В соответствии с конструкцией механизма действия учитывайте, будет ли он вызывать тенденцию вращения двигателя при сбое питания или статическом состоянии. Если есть тенденция вращения, вам необходимо выбрать серводвигатель с тормозом)
6. Объем, вес, размер (Двигатель Siemens может запросить габаритный чертеж двигателя в DT Конфигураторе)
Четыре принципа выбора двигателя на основе данных нагрузки заключаются в следующем:
Эквивалент скорости нагрузки со стороны двигателя
Эффективный крутящий момент, эквивалентный стороне двигателя
Эквивалент мгновенного максимального крутящего момента на стороне двигателя.
Эквивалент инерции нагрузки на конце двигателя, <5 раз превышающей инерцию ротора двигателя.
