Kur zgjidhni një servo motori , duhet t'i kushtojmë vëmendje 5 faktorëve të mëposhtëm për kushtet e jashtme të punës së motorit:
1. Mekanizmi i ngarkimit (përcaktoni llojin e mekanizmit dhe të dhënat e tij të detajuara, si gjatësia e vidhos së topit, diametri i vidhos së topit, goditjen dhe diametrin e rrotullës, etj.).
2. Mënyra e veprimit (përcaktoni mënyrën e veprimit të objektit të kontrollit, marrëdhënien midis kohës dhe shpejtësisë; konvertoni mënyrën e veprimit të objektit të kontrollit në formën e veprimit në boshtin e motorit; përcaktoni mënyrën e funksionimit, duke përfshirë kohën e nxitimit (ta), kohën e shpejtësisë konstante (tu) , kohën e ngadalësimit (td), kohën e ndalimit (ts), kohën e ciklit (tc) dhe distancën e lëvizjes (L) dhe parametra të tjerë).
3. Inercia e ngarkesës, çift rrotullimi dhe shpejtësia (inercia e ngarkesës së plotë dhe çift rrotullimi i ngarkesës së plotë në boshtin e motorit mund të merren pas konvertimit).
4. Saktësia e pozicionimit (konfirmoni nëse numri i pulsit të koduesit plotëson rezolucionin e kërkuar nga sistemi).
5. Përdorni mjedisin (të tilla si temperatura e ambientit, lagështia, atmosfera e mjedisit të përdorimit, dridhjet dhe goditjet, etj.).
Pas përfundimit të llogaritjeve të mësipërme, në thelb mund të zgjedhim motorin bazuar në informacionin e mësipërm.
Atëherë duhet t'i kushtoni vëmendje 6 aspekteve të mëposhtme kur zgjidhni specifikimet përkatëse të servo motorit (informacioni zakonisht shfaqet në pllakën e emrit të motorit, natyrisht, do të ketë informacion më gjithëpërfshirës dhe të detajuar në manualin e përzgjedhjes):
1. Kapaciteti i motorit (W)
2. Shpejtësia e vlerësuar e motorit (rpm)
3. Çift rrotullues i vlerësuar dhe çift rrotullues maksimal (N • m)
4. Inercia e rotorit (kg • ㎡)
5. Mbajtja e frenave (frenave) (Sipas dizajnit të mekanizmit të veprimit, merrni parasysh nëse do të shkaktojë tendencën e rrotullimit të motorit në ndërprerjen e energjisë ose gjendjen statike. Nëse ka një tendencë rrotullimi, duhet të zgjidhni një motor servo me frenim)
6. Vëllimi, pesha, madhësia (motori Siemens mund të kërkojë vizatimin kontur të motorit në DT Configurator)
Katër parimet e përzgjedhjes për zgjedhjen e motorit bazuar në të dhënat e ngarkesës janë si më poshtë:
Ekuivalente me shpejtësinë e ngarkesës së fundit të motorit
Çift rrotullues efektiv ekuivalent me fundin e motorit
Ekuivalente me çift rrotullues maksimal të menjëhershëm të skajit të motorit
Ekuivalente me inercinë e ngarkesës së skajit të motorit<5 herë inercinë e rotorit të motorit
