Tanlashda a servo vosita , dvigatelning tashqi ish sharoitlari uchun quyidagi 5 omilga e'tibor qaratishimiz kerak:
1. Yuklash mexanizmi (mexanizmning turini va uning batafsil ma'lumotlarini aniqlang, masalan, shar vintining uzunligi, vida diametri, zarba va kasnakning diametri va boshqalar).
2. Harakat rejimi (boshqaruv ob'ektining harakat rejimini, vaqt va tezlik o'rtasidagi bog'liqlikni aniqlash; boshqaruv ob'ektining harakat rejimini motor milidagi harakat shakliga aylantirish; ish rejimini, shu jumladan tezlanish vaqti (ta), doimiy tezlik vaqti (tu) , sekinlashuv vaqti (td), to'xtash vaqti (ts), aylanish vaqti (tc) va harakat masofasi (L) va boshqa parametrlarni aniqlang.
3. Yukning inertsiyasi, momenti va tezligi (to'liq yuk inertiyasi va dvigatel milidagi to'liq yuk momentini konvertatsiya qilinganidan keyin olish mumkin).
4. Joylashuvni aniqlashning aniqligi (koderning impuls raqami tizim tomonidan talab qilinadigan rezolyutsiyaga mos kelishini tasdiqlang).
5. Foydalanish muhiti (atrof-muhit harorati, namlik, foydalanish muhiti atmosferasi, tebranish va zarba va boshqalar).
Yuqoridagi hisob-kitoblarni tugatgandan so'ng, biz yuqoridagi ma'lumotlarga asoslanib, asosan dvigatelni tanlashimiz mumkin.
Keyin tegishli servo motor xususiyatlarini tanlashda quyidagi 6 jihatga e'tibor qaratishingiz kerak (ma'lumot odatda dvigatelning nom plaketida ko'rinadi, albatta, tanlov qo'llanmasida yanada kengroq va batafsil ma'lumotlar bo'ladi):
1. Dvigatel quvvati (Vt)
2. Dvigatelning nominal tezligi (rpm)
3. Nominal moment va maksimal moment (N • m)
4. Rotor inertsiyasi (kg • ㎡)
5. Tormozni ushlab turish (tormoz) (Harakat mexanizmining dizayniga ko'ra, u elektr uzilishi yoki statik holatda dvigatelning aylanish tendentsiyasiga olib keladimi yoki yo'qligini ko'rib chiqing. Agar aylanish tendentsiyasi mavjud bo'lsa, siz tormozli servo motorni tanlashingiz kerak)
