Приликом избора а серво мотор , морамо обратити пажњу на следећих 5 фактора за спољашње услове рада мотора:
1. Механизам оптерећења (одредите врсту механизма и његове детаљне податке, као што су дужина кугличног вијка, пречник кугличног вијка, ход и пречник ременице итд.).
2. Режим деловања (одредите режим деловања контролног објекта, однос између времена и брзине; претворите режим деловања контролног објекта у форму деловања на вратилу мотора; одредите режим рада, укључујући време убрзања (та), време константне брзине (ту) , време успоравања (тд), време заустављања (тс), време циклуса (тц) и удаљеност кретања (Л) и друге параметре).
3. Инерција оптерећења, обртни момент и брзина (пуна инерција оптерећења и обртни момент пуног оптерећења на вратилу мотора могу се добити након конверзије).
4. Тачност позиционирања (потврдите да ли број импулса енкодера задовољава резолуцију коју захтева систем).
5. Користите окружење (као што су температура околине, влажност, атмосфера околине, вибрације и ударци, итд.).
Након што завршимо горе наведене прорачуне, у основи можемо изабрати мотор на основу горњих информација.
Затим морате обратити пажњу на следећих 6 аспеката приликом одабира одговарајућих спецификација серво мотора (информације се обично појављују на натписној плочици мотора, наравно, у упутству за избор ће бити свеобухватније и детаљније информације):
1. Капацитет мотора (В)
2. Називна брзина мотора (о/мин)
3. Називни и максимални обртни момент (Н • м)
4. Инерција ротора (кг • ㎡)
5. Кочница за задржавање (кочница) (Према дизајну механизма деловања, размислите да ли ће то изазвати тренд ротације мотора у нестанку струје или у статичком стању. Ако постоји тренд ротације, потребно је да изаберете серво мотор са кочницом)
6. Запремина, тежина, величина (Сиеменсов мотор може да тражи оквирни цртеж мотора у ДТ конфигуратору)
Четири принципа избора за избор мотора на основу података о оптерећењу су следећа:
Еквивалентно брзини оптерећења на крају мотора
Ефективни обртни момент еквивалентан крају мотора
Еквивалент тренутном максималном обртном моменту на крају мотора
Еквивалентно инерцији оптерећења на крају мотора <5 пута инерцији ротора мотора
