Při výběru a servomotoru , musíme věnovat pozornost následujícím 5 faktorům pro vnější pracovní podmínky motoru:
1. Zátěžový mechanismus (určete typ mechanismu a jeho podrobné údaje, jako je délka kuličkového šroubu, průměr kuličkového šroubu, zdvih a průměr kladky atd.).
2. Režim činnosti (určete režim činnosti řídicího objektu, vztah mezi časem a rychlostí; převeďte režim činnosti řídicího objektu na akční formu na hřídeli motoru; určete provozní režim, včetně doby zrychlení (ta), doby konstantní rychlosti (tu) , doby zpomalení (td), doby zastavení (ts), doby cyklu (tc) a vzdálenosti pohybu (L) a dalších parametrů).
3. Setrvačnost zátěže, krouticí moment a otáčky (po přestavbě lze získat setrvačnost při plném zatížení a krouticí moment při plném zatížení na hřídeli motoru).
4. Přesnost polohování (potvrďte, zda číslo impulsu kodéru odpovídá rozlišení požadovanému systémem).
5. Použijte prostředí (jako je okolní teplota, vlhkost, atmosféra prostředí, vibrace a nárazy atd.).
Po dokončení výše uvedených výpočtů můžeme v podstatě vybrat motor na základě výše uvedených informací.
Pak musíte při výběru odpovídajících specifikací servomotoru věnovat pozornost následujícím 6 aspektům (informace se obvykle objevují na typovém štítku motoru, podrobnější a podrobnější informace budou samozřejmě v manuálu pro výběr):
1. Kapacita motoru (W)
2. Jmenovité otáčky motoru (ot./min)
3. Jmenovitý točivý moment a maximální točivý moment (N • m)
4. Setrvačnost rotoru (kg • ㎡)
5. Zádržná brzda (brzda) (Podle konstrukce akčního mechanismu zvažte, zda způsobí trend otáčení motoru při výpadku napájení nebo statickém stavu. Pokud je trend otáčení, je třeba zvolit servomotor s brzdou)
6. Objem, hmotnost, velikost (Siemens motor se může dotazovat na obrysový výkres motoru v DT Configurator)
Čtyři principy výběru pro výběr motoru na základě údajů o zatížení jsou následující:
Odpovídá rychlosti zatížení konce motoru
Efektivní moment ekvivalentní ke konci motoru
Ekvivalent okamžitého maximálního točivého momentu konce motoru
Ekvivalent setrvačnosti zátěže konce motoru <5násobek setrvačnosti rotoru motoru
