Bir seçim yaparken Servo motor için motorun harici çalışma koşulları için aşağıdaki 5 faktöre dikkat etmeliyiz:
1. Yük mekanizması (mekanizma tipini ve bilyalı vidanın uzunluğu, bilyalı vidanın çapı, kasnağın stroku ve çapı vb. gibi ayrıntılı verilerini belirleyin).
2. Eylem modu (kontrol nesnesinin eylem modunu, zaman ve hız arasındaki ilişkiyi belirleyin; kontrol nesnesinin eylem modunu motor şaftı üzerindeki eylem formuna dönüştürün; hızlanma süresi (ta), sabit hız süresi (tu), Yavaşlama süresi (td), durma süresi (ts), çevrim süresi (tc) ve hareket mesafesi (L) ve diğer parametreler dahil olmak üzere çalışma modunu belirleyin.
3. Yük ataleti, tork ve hız (motor şaftındaki tam yük ataleti ve tam yük torku dönüşümden sonra elde edilebilir).
4. Konumlandırma doğruluğu (kodlayıcının darbe sayısının sistemin gerektirdiği çözünürlüğü karşılayıp karşılamadığını doğrulayın).
5. Kullanım ortamı (ortam sıcaklığı, nem, kullanım ortamı atmosferi, titreşim ve şok vb. gibi).
Yukarıdaki hesaplamaları tamamladıktan sonra temel olarak yukarıdaki bilgilere göre motoru seçebiliriz.
Daha sonra ilgili servo motor özelliklerini seçerken aşağıdaki 6 hususa dikkat etmeniz gerekir (bilgi genellikle motorun isim plakasında görünür; elbette seçim kılavuzunda daha kapsamlı ve ayrıntılı bilgi olacaktır):
1. Motor kapasitesi (W)
2. Motorun nominal hızı (rpm)
3. Nominal tork ve maksimum tork (N • m)
4. Rotor ataleti (kg • ㎡)
5. Tutma freni (fren) (Eylem mekanizmasının tasarımına göre elektrik kesintisinde veya statik durumda motorun dönüş eğilimine neden olup olmayacağını düşünün. Dönüş eğilimi varsa frenli servo motor seçmeniz gerekir)
