Пры выбары а Серварухавік , мы павінны звярнуць увагу на наступныя 5 фактараў знешніх умоў працы рухавіка:
1. Нагрузачны механізм (вызначце тып механізма і яго падрабязныя даныя, такія як даўжыня шарыка-вінтавой пары, дыяметр шарыка-вінтавой пары, ход і дыяметр шківа і інш.).
2. Рэжым дзеяння (вызначыць рэжым дзеяння аб'екта кіравання, сувязь паміж часам і хуткасцю; пераўтварыць рэжым дзеяння аб'екта кіравання ў форму дзеяння на вале рухавіка; вызначыць рэжым працы, уключаючы час паскарэння (ta), час пастаяннай хуткасці (tu) , час запаволення (td), час прыпынку (ts), час цыклу (tc) і адлегласць руху (L) і іншыя параметры).
3. Інэрцыя нагрузкі, крутоўны момант і хуткасць (інэрцыя поўнай нагрузкі і крутоўны момант поўнай нагрузкі на вале рухавіка можна атрымаць пасля пераўтварэння).
4. Дакладнасць пазіцыянавання (пацвердзіце, ці адпавядае колькасць імпульсаў кадавальніка дазволу, неабходнаму сістэме).
5. Асяроддзе выкарыстання (напрыклад, тэмпература навакольнага асяроддзя, вільготнасць, атмасфера навакольнага асяроддзя, вібрацыя і ўдары і г.д.).
Пасля завяршэння прыведзеных вышэй разлікаў мы можам у асноўным выбраць рухавік на аснове прыведзенай вышэй інфармацыі.
Тады вам трэба звярнуць увагу на наступныя 6 аспектаў пры выбары адпаведных спецыфікацый серводвигателя (інфармацыя звычайна з'яўляецца на таблічцы рухавіка, вядома, у кіраўніцтве па выбары будзе больш поўная і падрабязная інфармацыя):
1. Магутнасць рухавіка (Вт)
2. Намінальная хуткасць рухавіка (абароты ў хвіліну)
3. Намінальны крутоўны момант і максімальны крутоўны момант (Н • м)
4. Інэрцыя ротара (кг • ㎡)
5. Утрымліваючы тормаз (тормаз) (У адпаведнасці з канструкцыяй механізму дзеяння, улічыце, ці будзе ён выклікаць тэндэнцыю кручэння рухавіка пры адключэнні электраэнергіі або ў статычным стане. Калі ёсць тэндэнцыя кручэння, вам трэба выбраць серварухавік з тормазам)
6. Аб'ём, вага, памер (Siemens motor можа запытаць эскізны малюнак рухавіка ў DT Configurator)
Чатыры прынцыпу выбару рухавіка на аснове дадзеных аб нагрузцы наступныя:
Эквівалентна хуткасці нагрузкі на канцы рухавіка
Эфектыўны крутоўны момант, эквівалентны баку рухавіка
Эквівалентна імгненнаму максімальнаму крутоўнаму моманту боку рухавіка
Эквівалентна інэрцыі нагрузкі канца рухавіка <5 разоў больш інэрцыі ротара рухавіка
