სერვო ძრავის შერჩევის პროცესი

სერვო ძრავის შერჩევის პროცესი:

არჩევისას ა სერვო ძრავა , ყურადღება უნდა მივაქციოთ შემდეგ 5 ფაქტორს ძრავის გარე სამუშაო პირობებისთვის:

1. დატვირთვის მექანიზმი (განისაზღვროს მექანიზმის ტიპი და მისი დეტალური მონაცემები, როგორიცაა ბურთულა ხრახნის სიგრძე, ბურთულა ხრახნის დიამეტრი, დარტყმა და საბურავის დიამეტრი და ა.შ.).

 

2. მოქმედების რეჟიმი (განისაზღვრეთ საკონტროლო ობიექტის მოქმედების რეჟიმი, დროსა და სიჩქარეს შორის ურთიერთობა; საკონტროლო ობიექტის მოქმედების რეჟიმი გადააქციეთ ძრავის ლილვზე მოქმედების ფორმაში; განსაზღვრეთ მუშაობის რეჟიმი, აჩქარების დროის ჩათვლით (ta), მუდმივი სიჩქარის დრო (tu), შენელების დრო (td), გაჩერების დრო (ts), ციკლის დრო (tc) და მოძრაობის მანძილი (L) და სხვა პარამეტრები).

 

3. დატვირთვის ინერცია, ბრუნი და სიჩქარე (სრული დატვირთვის ინერცია და სრული დატვირთვის ბრუნი ძრავის ლილვზე შეიძლება მიღებულ იქნას გარდაქმნის შემდეგ).

 

4. პოზიციონირების სიზუსტე (დაადასტურეთ, შეესაბამება თუ არა ენკოდერის პულსის ნომერი სისტემის მიერ მოთხოვნილ რეზოლუციას).

 

5. გამოიყენეთ გარემო (როგორიცაა გარემოს ტემპერატურა, ტენიანობა, გარემოს გამოყენების ატმოსფერო, ვიბრაცია და შოკი და ა.შ.).

ზემოაღნიშნული გამოთვლების დასრულების შემდეგ, ჩვენ შეგვიძლია ძირითადად შევარჩიოთ ძრავა ზემოაღნიშნული ინფორმაციის საფუძველზე.

 

შემდეგ, შესაბამისი სერვოძრავის სპეციფიკაციების არჩევისას ყურადღება უნდა მიაქციოთ შემდეგ 6 ასპექტს (ინფორმაცია ჩვეულებრივ ჩნდება ძრავის სახელწოდების ფირფიტაზე, რა თქმა უნდა, შერჩევის სახელმძღვანელოში იქნება უფრო სრულყოფილი და დეტალური ინფორმაცია):

1. ძრავის სიმძლავრე (W)

2. ძრავის ნომინალური სიჩქარე (rpm)

3. ნომინალური ბრუნი და მაქსიმალური ბრუნი (N • m)

4. როტორის ინერცია (კგ • ㎡)

5. დამუხრუჭების (მუხრუჭის) დაჭერა (მოქმედების მექანიზმის დიზაინის მიხედვით, განიხილეთ, გამოიწვევს თუ არა ძრავის ბრუნვის ტენდენციას დენის უკმარისობაში თუ სტატიკური. თუ არის ბრუნვის ტენდენცია, უნდა აირჩიოთ სერვო ძრავა მუხრუჭით)

6. მოცულობა, წონა, ზომა (Siemens-ის ძრავას შეუძლია მოითხოვოს ძრავის კონტურის ნახაზი DT Configurator-ში)

ძრავის შერჩევის ოთხი პრინციპი დატვირთვის მონაცემების საფუძველზე შემდეგია:

ძრავის ბოლოს დატვირთვის სიჩქარის ეკვივალენტურია

ეფექტური ბრუნვის ექვივალენტი ძრავის ბოლოს

ძრავის ბოლოს მყისიერი მაქსიმალური ბრუნვის ეკვივალენტურია

ძრავის ბოლოს დატვირთვის ინერციის ექვივალენტური<5-ჯერ ძრავის როტორის ინერციაზე