Khi chọn một động cơ servo , chúng ta phải chú ý đến 5 yếu tố sau đối với điều kiện làm việc bên ngoài của động cơ:
1. Cơ cấu tải (xác định loại cơ cấu và dữ liệu chi tiết của nó, chẳng hạn như chiều dài của vít bi, đường kính của vít bi, hành trình và đường kính của ròng rọc, v.v.).
2. Chế độ hành động (xác định chế độ hoạt động của đối tượng điều khiển, mối quan hệ giữa thời gian và tốc độ; chuyển đổi chế độ hoạt động của đối tượng điều khiển sang dạng hành động trên trục động cơ; xác định chế độ hoạt động, bao gồm thời gian tăng tốc (ta), thời gian tốc độ không đổi (tu), thời gian giảm tốc (td), thời gian dừng (ts), thời gian chu kỳ (tc) và quãng đường di chuyển (L) và các thông số khác).
3. Quán tính tải, mô men xoắn và tốc độ (có thể thu được quán tính toàn tải và mô men xoắn toàn tải trên trục động cơ sau khi chuyển đổi).
4. Độ chính xác của vị trí (xác nhận xem số xung của bộ mã hóa có đáp ứng độ phân giải mà hệ thống yêu cầu hay không).
5. Môi trường sử dụng (chẳng hạn như nhiệt độ môi trường, độ ẩm, không khí môi trường sử dụng, độ rung và sốc, v.v.).
Sau khi hoàn thành các tính toán trên, về cơ bản chúng ta có thể lựa chọn được động cơ dựa trên những thông tin trên.
Khi đó, bạn cần chú ý đến 6 khía cạnh sau khi lựa chọn thông số kỹ thuật của động cơ servo tương ứng (thông tin thường xuất hiện trên bảng tên của động cơ, tất nhiên sẽ có thông tin đầy đủ và chi tiết hơn trong sổ tay lựa chọn):
1. Công suất động cơ (W)
2. Tốc độ định mức của động cơ (vòng/phút)
3. Mô-men xoắn định mức và mô-men xoắn cực đại (N • m)
4. Quán tính rôto (kg • ㎡)
5. Giữ phanh (phanh) (Theo thiết kế cơ cấu tác động xem xét có gây ra xu hướng quay của động cơ ở trạng thái mất điện hoặc tĩnh hay không. Nếu có xu hướng quay thì cần chọn động cơ servo có phanh)
6. Khối lượng, trọng lượng, kích thước (Động cơ Siemens có thể truy vấn bản vẽ phác thảo của động cơ trong DT Configurator)
Bốn nguyên tắc lựa chọn động cơ dựa trên dữ liệu tải như sau:
Tương đương với tốc độ tải của đầu động cơ
Mô-men xoắn hiệu dụng tương đương với đầu động cơ
Tương đương với mô men xoắn cực đại tức thời của đầu động cơ
Tương đương với quán tính tải của đầu động cơ<5 lần quán tính của rôto động cơ
