Hybride trinnmotorer integrerer funksjoner fra både Permanent Magnet (PM) og Variable Reluctans (VR) motorer, og tilbyr forbedrede ytelsesegenskaper. Dette gjør dem ideelle for krevende bruksområder, inkludert CNC-maskiner, 3D-printere og robotsystemer.
Hos Jkongmotor er kjerneproduktene våre hybride trinnmotorer, tilgjengelig i både 2-fase og 3-fase konfigurasjoner. Vi tilbyr trinnvinkler på 0,9°, 1,2° og 1,8°, sammen med motorstørrelser som inkluderer NEMA 8, 11, 14, 16, 17, 23, 24, 34, 42 og 52.
Alle våre trinnmotorer kan tilpasses for å møte spesifikke behov, inkludert parametere knyttet til motoren, kodere, girkasser, bremser og innebygde drivere.
| Modell | Trinnvinkel | Fase | Aksel | Ledninger | Kroppslengde | Nåværende | Motstand | Induktans | Holdemoment | Leder NR. | Rotortreghet | Vekt |
| (°) | / | / | / | (L)mm | EN | Ω | mH | g.cm | Ingen. | g.cm2 | Kg | |
| JK20HS30-0604 | 1.8 | 2 | Rund | Kobling | 30 | 0.6 | 6.5 | 1.7 | 180 | 4 | 2 | 0.05 |
| JK20HS33-0604 | 1.8 | 2 | Rund | Kobling | 33 | 0.6 | 6.5 | 1.7 | 200 | 4 | 2 | 0.06 |
| JK20HS38-0604 | 1.8 | 2 | Rund | Kobling | 38 | 0.6 | 9 | 3 | 220 | 4 | 3 | 0.08 |
| Modell | Trinnvinkel | Fase | Aksel | Ledninger | Kroppslengde | Nåværende | Motstand | Induktans | Holdemoment | Leads No. | Rotortreghet | Vekt |
| (°) | / | / | / | (L)mm | EN | Ω | mH | g.cm | Ingen. | g.cm2 | Kg | |
| JK28HS32-0674 | 1.8 | 2 | Rund | Direkte ledninger | 32 | 0.67 | 5.6 | 3.4 | 600 | 4 | 9 | 0.11 |
| JK28HS32-0956 | 1.8 | 2 | Rund | Direkte ledninger | 32 | 0.95 | 2.8 | 0.8 | 430 | 6 | 9 | 0.11 |
| JK28HS45-0674 | 1.8 | 2 | Rund | Direkte ledninger | 45 | 0.67 | 6.8 | 4.9 | 950 | 4 | 12 | 0.14 |
| JK28HS45-0956 | 1.8 | 2 | Rund | Direkte ledninger | 45 | 0.95 | 3.4 | 1.2 | 750 | 6 | 12 | 0.14 |
| JK28HS51-0674 | 1.8 | 2 | Rund | Direkte ledninger | 51 | 0.67 | 9.2 | 7.2 | 1200 | 4 | 18 | 0.2 |
| JK28HS51-0956 | 1.8 | 2 | Rund | Direkte ledninger | 51 | 0.95 | 4.6 | 1.8 | 900 | 6 | 18 | 0.2 |
| Modell | Trinnvinkel | Fase | Aksel | Ledninger | Kroppslengde | Nåværende | Motstand | Induktans | Holdemoment | Leads No. | Rotortreghet | Vekt |
| (°) | / | / | / | (L)mm | EN | Ω | mH | g.cm | Ingen. | g.cm2 | Kg | |
| JK35HM27-0504 | 0.9 | 2 | Rund | Direkte ledning | 27 | 0.5 | 10 | 14 | 1000 | 4 | 6 | 0.13 |
| JK35HM34-1004 | 0.9 | 2 | Rund | Direkte ledning | 34 | 1 | 2 | 3 | 1200 | 4 | 9 | 0.17 |
| JK35HM40-1004 | 0.9 | 2 | Rund | Direkte ledning | 40 | 1 | 2 | 4 | 1500 | 4 | 12 | 0.22 |
| JK35HS28-0504 | 1.8 | 2 | Rund | Direkte ledning | 28 | 0.5 | 20 | 14 | 1000 | 4 | 11 | 0.13 |
| JK35HS34-1004 | 1.8 | 2 | Rund | Direkte ledning | 34 | 1 | 2.7 | 4.3 | 1400 | 4 | 13 | 0.17 |
| JK35HS42-1004 | 1.8 | 2 | Rund | Direkte ledning | 42 | 1 | 3.8 | 3.5 | 2000 | 4 | 23 | 0.22 |
| Modell | Trinnvinkel | Fase | Aksel | Ledninger | Kroppslengde | Nåværende | Motstand | Induktans | Holdemoment | Leads No. | Rotortreghet | Vekt |
| (°) | / | / | / | (L)mm | EN | Ω | mH | g.cm | Ingen. | g.cm2 | Kg | |
| JK36HM12-0304 | 0.9 | 2 | Rund | Direkte ledning | 12 | 0.3 | 16.8 | 8.5 | 420 | 4 | 4 | 0.06 |
| JK36HM18-0404 | 0.9 | 2 | Rund | Direkte ledning | 18 | 0.4 | 12 | 5 | 560 | 4 | 6 | 0.1 |
| JK36HM21-0404 | 0.9 | 2 | Rund | Direkte ledning | 21 | 0.4 | 9 | 5 | 810 | 4 | 7 | 0.13 |
| Modell | Trinnvinkel | Fase | Aksel | Ledninger | Kroppslengde | Nåværende | Motstand | Induktans | Holdemoment | Leads No. | Rotortreghet | Vekt |
| (°) | / | / | / | (L)mm | EN | Ω | mH | g.cm | Ingen. | g.cm2 | Kg | |
| JK39HY20-0404 | 1.8 | 2 | Rund | Blytråd | 20 | 0.4 | 6.6 | 7.5 | 650 | 4 | 11 | 0.12 |
| JK39HY34-0404 | 1.8 | 2 | Rund | Blytråd | 34 | 0.4 | 30 | 32 | 2100 | 4 | 20 | 0.18 |
| JK39HY38-0504 | 1.8 | 2 | Rund | Blytråd | 38 | 0.5 | 24 | 45 | 2900 | 4 | 24 | 0.2 |
| Modell | Trinnvinkel | Fase | Aksel | Ledninger | Kroppslengde | Nåværende | Motstand | Induktans | Holdemoment | Leads No. | Rotortreghet | Vekt |
| (°) | / | / | / | (L)mm | EN | Ω | mH | kg.cm | Ingen. | g.cm2 | Kg | |
| JK42HM34-1334 | 0.9 | 2 | Rund | Blytråd | 34 | 1.33 | 2.1 | 4.2 | 2.2 | 4 | 35 | 0.22 |
| JK42HM40-1684 | 0.9 | 2 | Rund | Blytråd | 40 | 1.68 | 1.65 | 3.2 | 3.3 | 4 | 54 | 0.28 |
| JK42HM48-1684 | 0.9 | 2 | Rund | Blytråd | 48 | 1.68 | 1.65 | 4.1 | 4.4 | 4 | 68 | 0.35 |
| JK42HM60-1684 | 0.9 | 2 | Rund | Blytråd | 60 | 1.68 | 1.65 | 5 | 5.5 | 4 | 106 | 0.55 |
| JK42HW20-1004-03F | 1.8 | 2 | D-kutt | Blytråd | 20 | 1.0 | 3.4 | 4.3 | 13 | 4 | 20 | 0.13 |
| JK42HS25-0404 | 1.8 | 2 | Rund | Blytråd | 25 | 0.4 | 24 | 36 | 1.5 | 4 | 20 | 0.15 |
| JK42HS28-0504 | 1.8 | 2 | Rund | Blytråd | 28 | 0.5 | 20 | 21 | 1.8 | 4 | 24 | 0.22 |
| JK42HS34-1334 | 1.8 | 2 | Rund | Blytråd | 34 | 1.33 | 2.1 | 2.5 | 2.6 | 4 | 34 | 0.22 |
| JK42HS34-0404 | 1.8 | 2 | Rund | Blytråd | 34 | 0.4 | 30 | 35 | 2.8 | 4 | 34 | 0.22 |
| JK42HS34-0956 | 1.8 | 2 | Rund | Blytråd | 34 | 0.95 | 4.2 | 2.5 | 1.6 | 6 | 34 | 0.22 |
| JK42HS40-1206 | 1.8 | 2 | Rund | Blytråd | 40 | 1.2 | 3 | 2.7 | 2.9 | 6 | 54 | 0.28 |
| JK42HS40-1704 | 1.8 | 2 | Rund | Blytråd | 40 | 1.7 | 1.5 | 2.3 | 4.2 | 4 | 54 | 0.28 |
| JK42HS40-1704-13A | 1.8 | 2 | D-kutt | Kobling | 40 | 1.7 | 1.5 | 2.3 | 4.2 | 4 | 54 | 0.28 |
| JK42HS48-1206 | 1.8 | 2 | Rund | Blytråd | 48 | 1.2 | 3.3 | 2.8 | 3.17 | 6 | 68 | 0.35 |
| JK42HS48-1204 | 1.8 | 2 | Rund | Blytråd | 48 | 1.2 | 4.8 | 8.5 | 5.5 | 4 | 68 | 0.35 |
| JK42HS48-0404 | 1.8 | 2 | Rund | Blytråd | 48 | 0.4 | 30 | 45 | 4.4 | 4 | 68 | 0.35 |
| JK42HS48-1684 | 1.8 | 2 | Rund | Blytråd | 48 | 1.68 | 1.65 | 2.8 | 4.4 | 4 | 68 | 0.35 |
| JK42HS60-1206 | 1.8 | 2 | Rund | Blytråd | 60 | 1.2 | 6 | 7 | 5.6 | 6 | 102 | 0.55 |
| JK42HS60-1704A | 1.8 | 2 | D-kutt | Kobling | 60 | 1.7 | 3 | 6.2 | 7.3 | 4 | 102 | 0.55 |
| Modell | Trinnvinkel | Fase | Aksel Dia | Type aksel | Ledninger | Kroppslengde | Nåværende | Motstand | Induktans | Holdemoment | Leads No. | Rotortreghet | Vekt |
| (°) | / | mm | / | / | (L) mm | EN | Ω | mH | Nm | Ingen. | g.cm2 | Kg | |
| JK57HM41-2804 | 0.9 | 2 | 6.35 | Rund | Direkte ledning | 41 | 2.8 | 0.7 | 2.2 | 0.5 | 4 | 120 | 0.45 |
| JK57HM56-2804 | 0.9 | 2 | 6.35 | Rund | Direkte ledning | 56 | 2.8 | 0.9 | 3.3 | 1.2 | 4 | 300 | 0.7 |
| JK57HM76-2804 | 0.9 | 2 | 6.35 | Rund | Direkte ledning | 76 | 2.8 | 1.15 | 5.6 | 1.8 | 4 | 480 | 1.0 |
| JK57HS41-2804 | 1.8 | 2 | 6.35 | Rund | Direkte ledning | 41 | 2.8 | 0.7 | 1.4 | 0.55 | 4 | 150 | 0.47 |
| JK57HS51-2804 | 1.8 | 2 | 6.35 | Rund | Direkte ledning | 51 | 2.8 | 0.83 | 2.2 | 1.0 | 4 | 230 | 0.59 |
| JK57HS56-2804 | 1.8 | 2 | 6.35 | Rund | Direkte ledning | 56 | 2.8 | 0.9 | 2.5 | 1.2 | 4 | 280 | 0.68 |
| JK57HS76-2804 | 1.8 | 2 | 6.35 | Rund | Direkte ledning | 76 | 2.8 | 1.1 | 3.6 | 1.89 | 4 | 440 | 1.1 |
| JK57HS82-3004 | 1.8 | 2 | 8 | Rund | Direkte ledning | 82 | 3.0 | 1.2 | 4.0 | 2.1 | 4 | 600 | 1.2 |
| JK57HS100-3004 | 1.8 | 2 | 8 | Rund | Direkte ledning | 100 | 3.0 | 0.75 | 3.0 | 2.8 | 4 | 700 | 1.3 |
| JK57HS112-3004 | 1.8 | 2 | 8 | Rund | Direkte ledning | 112 | 3.0 | 1.6 | 7.5 | 3.0 | 4 | 800 | 1.4 |
| JK57HS112-4204 | 1.8 | 2 | 8 | Rund | Direkte ledning | 112 | 4.2 | 0.9 | 3.8 | 3.1 | 4 | 800 | 1.4 |
| JK57H3P42-5206 | 1.2 | 3 | 8 | D-Cut | Direkte ledning | 42 | 5.2 | 1.3 | 1.4 | 0.45 | 3 | 110 | 0.45 |
| JK57H3P56-5606 | 1.2 | 3 | 8 | D-Cut | Direkte ledning | 56 | 5.6 | 0.7 | 0.7 | 0.9 | 3 | 300 | 0.75 |
| JK57H3P79-5206 | 1.2 | 3 | 8 | D-Cut | Direkte ledning | 79 | 5.2 | 0.9 | 1.5 | 1.5 | 3 | 480 | 1.1 |
| Modell | Trinnvinkel | Fase | Type aksel | Ledninger | Kroppslengde | Nåværende | Motstand | Induktans | Holdemoment | Leads No. | Rotortreghet | Vekt |
| (°) | / | / | / | (L)mm | EN | Ω | mH | Nm | Ingen. | g.cm2 | Kg | |
| JK60HS56-2804 | 1.8 | 2 | Rund | Direkte ledning | 56 | 2.8 | 0.9 | 3.6 | 1.65 | 4 | 300 | 0.77 |
| JK60HS67-2804 | 1.8 | 2 | Rund | Direkte ledning | 67 | 2.8 | 1.2 | 4.6 | 2.1 | 4 | 570 | 1.2 |
| JK60HS88-2804 | 1.8 | 2 | Rund | Direkte ledning | 88 | 2.8 | 1.5 | 6.8 | 3.1 | 4 | 840 | 1.4 |
| JK60HS100-2804 | 1.8 | 2 | Rund | Direkte ledning | 100 | 2.8 | 1.6 | 6.4 | 4 | 4 | 980 | 1100 |
| JK60HS111-2804 | 1.8 | 2 | Rund | Direkte ledning | 111 | 2.8 | 2.2 | 8.3 | 4.5 | 4 | 1120 | 1200 |
| Modell | Trinnvinkel | Fase | Type aksel | Ledninger | Kroppslengde | Nåværende | Motstand | Induktans | Holdemoment | Leads No. | Rotortreghet | Vekt |
| (°) | / | / | / | (L)mm | EN | Ω | mH | Nm | Ingen. | g.cm2 | Kg | |
| JK86HS78-6004 | 1.8 | 2 | Nøkkel | Direkte ledning | 78 | 6.0 | 0.37 | 3.4 | 4.6 | 4 | 1400 | 2.3 |
| JK86HS115-6004 | 1.8 | 2 | Nøkkel | Direkte ledning | 115 | 6.0 | 0.6 | 6.5 | 8.7 | 4 | 2700 | 3.8 |
| JK86HS126-6004 | 1.8 | 2 | Nøkkel | Direkte ledning | 126 | 6.0 | 0.58 | 6.5 | 9.5 | 4 | 3200 | 4.5 |
| JK86HS155-6004 | 1.8 | 2 | Nøkkel | Direkte ledning | 155 | 6.0 | 0.68 | 9.0 | 13.0 | 4 | 4000 | 5.4 |
| JK86H3P65-3006 | 1.2 | 3 | D-Cut | Direkte ledning | 65 | 3.0 | 0.5 | 1.6 | 2 | 3 | 1100 | 1.65 |
| JK86H3P98-5206 | 1.2 | 3 | D-Cut | Direkte ledning | 98 | 5.2 | 0.6 | 3 | 4.5 | 3 | 2320 | 2.7 |
| JK86H3P113-5206 | 1.2 | 3 | D-Cut | Direkte ledning | 113 | 5.2 | 0.9 | 5.9 | 6 | 3 | 3100 | 3.5 |
| JK86H3P126-6006 | 1.2 | 3 | D-Cut | Direkte ledning | 126 | 6.0 | 0.75 | 2.4 | 6 | 3 | 3300 | 3.8 |
| JK86H3P150-5006 | 1.2 | 3 | D-Cut | Direkte ledning | 150 | 5.0 | 1.5 | 3 | 7 | 3 | 4650 | 5.4 |
| Modell | Trinnvinkel | Fase | Type aksel | Ledninger | Kroppslengde | Nåværende | Motstand | Induktans | Holdemoment | Leads No. | Rotortreghet | Vekt |
| (°) | / | / | / | (L)mm | EN | Ω | mH | Nm | Ingen. | g.cm2 | Kg | |
| JK110HS99-5504 | 1.8 | 2 | Nøkkel | Direkte ledning | 99 | 5.5 | 0.9 | 12 | 11.2 | 4 | 5500 | 5 |
| JK110HS115-6004 | 1.8 | 2 | Nøkkel | Direkte ledning | 115 | 6.0 | 0.48 | 7 | 12 | 4 | 7100 | 6 |
| JK110HS150-6504 | 1.8 | 2 | Nøkkel | Direkte ledning | 150 | 6.5 | 0.8 | 15 | 21 | 4 | 10900 | 8.4 |
| JK110HS165-6004 | 1.8 | 2 | Nøkkel | Direkte ledning | 165 | 6.0 | 0.9 | 14 | 24 | 4 | 12800 | 9.1 |
| JK110HS201-8004 | 1.8 | 2 | Nøkkel | Direkte ledning | 201 | 8 | 0.67 | 12 | 28 | 4 | 16200 | 11.8 |
| JK110H3P134-3003 | 1.2 | 3 | Nøkkel | Direkte ledning | 134 | 3 | 3.15 | 17 | 8 | 3 | 9750 | 7.8 |
| JK110H3P162-3003 | 1.2 | 3 | Nøkkel | Direkte ledning | 162 | 3 | 4.2 | 22 | 13 | 3 | 12100 | 8.3 |
| JK110H3P194-5003 | 1.2 | 3 | Nøkkel | Direkte ledning | 194 | 5 | 2.14 | 17.5 | 16 | 3 | 15300 | 10.5 |
| JK110H3P233-5003 | 1.2 | 3 | Nøkkel | Direkte ledning | 233 | 5 | 1.93 | 23 | 20 | 3 | 18600 | 12.6 |
| JK110H3P253-5003 | 1.2 | 3 | Nøkkel | Direkte ledning | 253 | 5 | 2.4 | 24.4 | 22 | 3 | 21000 | 13.1 |
| JK110H3P285-5003 | 1.2 | 3 | Nøkkel | Direkte ledning | 285 | 5 | 2.9 | 27 | 25 | 3 | 24300 | 14.8 |
| Modell | Trinnvinkel | Fase | Type aksel | Ledninger | Kroppslengde | Nåværende | Motstand | Induktans | Holdemoment | Leads No. | Driftsspenning | Vekt |
| (°) | / | / | / | (L)mm | EN | Ω | mH | Nm | Ingen. | VDC | Kg | |
| JK130HS173-6004 | 1.8 | 2 | Nøkkel | Direkte ledning | 173 | 6 | 0.75 | 12.6 | 25 | 4 | 80-325 | 13.3 |
| JK130HS229-6004 | 1.8 | 2 | Nøkkel | Direkte ledning | 229 | 6 | 0.83 | 13.2 | 30 | 4 | 80-325 | 18 |
| JK130HS257-7004 | 1.8 | 2 | Nøkkel | Direkte ledning | 257 | 7 | 0.73 | 11.7 | 40 | 4 | 80-325 | 19 |
| JK130HS285-7004 | 1.8 | 2 | Nøkkel | Direkte ledning | 285 | 7 | 0.66 | 10 | 50 | 4 | 80-325 | 22.5 |
| JK130H3P173 | 1.2 | 3 | Nøkkel | Direkte ledning | 173 | 5 | 0.68 | 9.2 | 25 | 3 | 80-325 | 13.3 |
| JK130H3P229 | 1.2 | 3 | Nøkkel | Direkte ledning | 229 | 5 | 0.94 | 14.8 | 30 | 3 | 80-325 | 17.8 |
| JK130H3P257 | 1.2 | 3 | Nøkkel | Direkte ledning | 257 | 3 | 1.71 | 23.6 | 40 | 3 | 80-325 | 20 |
| JK130H3P285 | 1.2 | 3 | Nøkkel | Direkte ledning | 285 | 6 | 1.18 | 19.4 | 50 | 3 | 80-325 | 22.5 |
En trinnmotor er en elektrisk motor designet for å rotere akselen i presise trinn med faste grader. Takket være den interne designen kan du spore den nøyaktige vinkelposisjonen til akselen ved å telle trinnene, noe som eliminerer behovet for eksterne sensorer. Denne iboende presisjonen gjør trinnmotorer svært egnet for et bredt spekter av bruksområder.
Driften av et trinnmotorsystem er sentrert om samspillet mellom rotoren og statoren. Her er en oversikt over hvordan en typisk steppermotor fungerer:
En kontroller avgir en sekvens av elektriske pulser som indikerer den tiltenkte bevegelsen.
Driveren mottar disse signalene fra kontrolleren og aktiverer motorviklingene i en forhåndsbestemt sekvens, og genererer et roterende magnetfelt.
Magnetfeltet skapt av statoren samhandler med rotoren, og får den til å dreie i diskrete trinn. Antall utførte trinn korrelerer med pulsfrekvensen generert av kontrolleren.
Noen systemer har en tilbakemeldingsmekanisme, for eksempel en koder, for å bekrefte at motoren har flyttet den ønskede avstanden. Imidlertid fungerer mange trinnmotorsystemer effektivt uten tilbakemelding, og er avhengig av presisjonen til føreren og kontrolleren.
En hybrid trinnmotor kombinerer de beste egenskapene til permanentmagnet- og variabel reluktansteknologi for å gi overlegen ytelse. Den blir ofte referert til som en hybridmotor på grunn av dens kombinasjon av funksjoner fra begge motortyper.
Rotoren i en hybrid steppermotor inneholder en permanent magnet, mens statoren har flere spoler som samhandler med rotoren for å skape et magnetfelt. Rotoren er designet med tenner eller stolper som er på linje med statorpolene, noe som gir bedre kontroll over trinnoppløsningen. Denne kombinasjonen av permanent magnet og design med variabel reluktans gir høyt dreiemoment, utmerket trinnoppløsning og minimalt tilbakeslag, noe som gjør hybride trinnmotorer svært effektive.
En hybrid trinnmotor er sammensatt av flere essensielle komponenter som jobber sammen for å oppnå funksjonaliteten:
Driften av en hybrid trinnmotor involverer flere nøkkeltrinn:
Statorspolene aktiveres i en bestemt sekvens, og produserer magnetiske felt som enten tiltrekker eller frastøter rotorens tenner.
Etter hvert som magnetfeltene endres, justerer rotorens tenner seg med de aktive statorpolene, noe som får rotoren til å gå til neste stabile posisjon.
Kombinasjonen av en permanent magnet i rotoren og de strukturelle tennene gir høy presisjon i posisjonering samtidig som den leverer sterkt dreiemoment med minimalt energitap.
Hybride trinnmotorer gir flere betydelige fordeler:
Med små trinnvinkler (som 0,9° eller 1,8°), gir de nøyaktige posisjoneringsevner.
Synergien mellom permanentmagnet og elektromagnetiske felt gir betydelig dreiemoment selv ved lave hastigheter.
Sammenlignet med trinnmotorer med variabel reluktans er hybridmotorer generelt mer effektive, noe som fører til energibesparelser.
Evnen til å utføre mikrostepping muliggjør jevnere bevegelser samtidig som den reduserer vibrasjoner, og forbedrer den generelle ytelsen.
Hybride trinnmotorer brukes i ulike applikasjoner der presisjon og pålitelighet er avgjørende, inkludert:
© COPYRIGHT 2025 CHANGZHOU JKONGMOTOR CO.,LTD ALLE RETTIGHETER RESERVERT.