Løsninger av integrerte servomotorer i AGV-er AMR-er

• Design Pivot : Introduserte et sekundært alternativ som kombinerer JKIDS60-C01A med en RV30-snekkegirkasse (1:60 girforhold) for å øke utgangsmomentet betydelig.
• Feltfeil : Under testing ga motoren ut en slipelyd, CAN-kommunikasjon falt, og den røde LED-indikatoren blinket med en feilkode.

• Mekanisk interferens : Dårlig kvalitet på kundens girkasse forårsaket overdreven motstand eller akselfeil.
• Termisk svikt : Langvarig overbelastning/stopp forårsaket alvorlig overoppheting. På grunn av at Gen-1-motoren manglet termisk beskyttelse, brant den til slutt ut.
• Kablingsfare : Hyppig bevegelse førte til at den originale ledningen løsnet.

• Sikkerhetsbeskyttelse : Oppgradert til Gen-2 integrerte motorer med innebygd termisk beskyttelse for å forhindre utbrenning under unormal belastning.
• Robuste grensesnitt : Standardisert på høypålitelige VH 3.96-kontakter og strømlinjeformet kabelen til 4 ledninger for å forbedre vibrasjonsmotstanden.

• Versjon med spiralaksel : For å kommunisere med kundens eksisterende drivverk.
• RV30 girkasseversjon : For å levere høyt dreiemoment og selvlåsende evner for tunge forhold.

• Høy lastekapasitet:  Servosystemet støtter trippel overbelastning av motoren.
• Høy posisjoneringsnøyaktighet:  Motoren er utstyrt med en høypresisjonsgiver og frekvensomformeren bruker en S-kurve for å planlegge akselerasjon og retardasjon, AGV starter og stopper forsiktig.
• Spar plass:  Kompakt design. Integrerte servomotorer reduserer kabler og er enkle å koble.
• Åpen kommunikasjon med kontrollsystem:  CANopen (CiA 301 CiA402)

AGV-er er ikke lenger begrenset til rette, forutsigbare veier. Moderne industrielle AMR-er må bære tunge paller over ujevne lagerterskler, klatre på ramper og utføre komplekse spinn-svinger med målposisjoneringsnøyaktighet på millimeternivå.

• Absolutt koderoptimalisering: Tradisjonelle steppingsystemer med åpen sløyfe eller lavendmotorer lider av trinntap, treghet overskyting og drifting fremover/bakover under bråstopp. IDC60- og IDC80-seriene løser dette ved å bruke en 17-bits en-sving/multi-turn absolutt koder.
• Denne høyoppløselige tilbakemeldingen med lukket sløyfe gir sanntidstelemetri til 32-biters M4+-kjernen. Den sikrer øyeblikkelig hastighetskompensasjon over skrånende terreng, eliminerer behovet for kjedelige målrutiner ved omstart, og holder nyttelasten stabil langs komplekse akser.

Tunglast AMR-er utplassert i billogistikk eller stålverfter frakter ofte nyttelast på over 1 til 5 tonn. Disse applikasjonene krever høye strømutganger uten å indusere destruktive termiske pigger.

• The Engineering Edge: Bransjeledende servoarkitekturer bruker effektive interne svitsjekomponenter for å sende ut høye kontinuerlige strømmer jevnt.
• IDC80 høy effekttetthet: For logistikkplattformer med høy belastning, fungerer IDC80 750W-1000W-systemet stabilt på tvers av 48V/72VDC-arkitekturer, og leverer kontinuerlige nominelle dreiemomenter på opptil 3,2 Nm . Innebygde bremsemotstandsgrensesnitt og smart termisk sensorbeskyttelse forhindrer motorutbrenning forårsaket av langvarig mekanisk stopp eller høy hjulfriksjon, og opprettholder optimal effektivitet under krevende driftssykluser.

Industrielle automasjonsnettverk krever fleraksesynkronisering og desentraliserte datainnsamlingsmuligheter.

• Feltbuss-sammenkobling: Moderne integrerte servodrev lar anleggsoperatører overvåke diagnostisk helse, endre driftsprofiler og laste opp programvareløsninger direkte via en kontordatamaskin eller lagersentral PLS.
• Kommunikasjonsprotokoller: IDC60- og IDC80-seriene tilbyr omfattende protokollstøtte, med innebygd kompatibilitet med Pulse Train, RS485-Modbus-RTU og CANopen nettverkskontrollarkitekturer . Denne varianten gir systemintegratorer mulighet til å konfigurere og tune flerakse robotklynger eksternt over eksisterende lagernettverk, noe som gjør prediktivt vedlikehold til en realitet.

Å bygge frittstående transportbåndoppsett eller designe diskrete motordrevne rammer kan ta måneder med kompleks programmering og maskinvarefeilsøking.

• Den modulære løsningen: Integrerte servomotorer tilbyr plug-and-play-komfort. De kobles enkelt til eldre kontrollere og mikrokontrollere, noe som reduserer installasjonstiden og forkorter kommersialiseringens livssyklus.
• One-Stop Assemblies: JKONGMOTOR effektiviserer dette ved å tilby et omfattende, tilpasset modulært økosystem. Designere kan velge forhåndskonfigurerte alternativer som kombinerer en integrert servomotor med presisjonsplanetære girkasser, rettvinklede planetgirkasser, snekkegirkasser eller 24V/48V elektromagnetiske holdebremser . Dette eliminerer rotete feltledninger og forenkler løpende systemvedlikehold.

• ISO9001, ISO14001, CE, RoHS, Reach-sertifisert
• Ulike nye FoU-patenter
• Flere deler: girkasse, koder, brems, integrert driver og så videre...

• Trinnmotor og Bldc-motor med integrerte drivere
• Pulse & RS485 & CANopen & EtherCAT
• Vanntett type: IP30 IP54 IP65 valgfritt
• Girkasse, koder, brems, blyskrue...

• Sterk FoU og produksjonskapasitet
• 24-timers netttjeneste

Er du klar til å begynne å designe?

Profesjonelle tilpassede designtjenester