15 geriausių AGV stebulės variklių gamintojų Japonijoje: 2026 m. vadovas OĮG pirkėjams

Norint pasirinkti AGV stebulės variklių gamintoją Japonijoje, reikia palyginti ne tik vardinę galią ar variklio skersmenį. AGV ir AMR gamintojams pavaros variklis tiesiogiai veikia naudingąją apkrovą, pagreitį, navigacijos tikslumą, akumuliatoriaus suvartojimą, posūkio našumą, triukšmą ir ilgalaikį patikimumą.

Geras AGV stebulės variklis paprastai sujungia BLDC variklį, rato konstrukciją, guolius, grįžtamojo ryšio įtaisą ir kartais redukcijos mechanizmą į kompaktišką pavarą. Tiesioginės pavaros varikliai gali sumažinti mechaninės transmisijos komponentų skaičių, o varikliai su stebulėmis gali užtikrinti didesnį rato sukimo momentą santykinai mažoje pakuotėje.

Japonija turi stiprią tiksliųjų variklių, judesio valdymo komponentų, robotikos technologijų ir pramonės automatikos ekosistemą. Tuo pačiu metu tarptautiniai originalios įrangos gamintojų tiekėjai, tokie kaip JKONGMOTOR, BESFOC Motor ir LeanMotor, gali būti patraukli alternatyva, kai pirkėjams reikia OEM/ODM pritaikymo, lanksčių specifikacijų, konkurencingų kainų ar nedidelės apimties plėtros palaikymo..

Šiame vadove apžvelgiama 15 įmonių, susijusių su AGV stebulės varikliais, varikliais su ratais, BLDC ratų pavaromis ir AGV pavaros programomis.

Svarbu: sąrašas yra į praktinį pirkimą orientuotas trumpasis sąrašas, o ne oficialus Japonijos pramonės reitingas. Pirmieji trys tiekėjai įtraukiami pagal pageidaujamą pirkėjų sąrašą; 4–15 pozicijos orientuotos į Japonijos gamintojus arba Japonijoje įsikūrusias variklių/AGV sprendimų įmones, turinčias atitinkamas technologijas.

Kas yra AGV stebulės variklis?

AGV stebulės variklis yra variklis, tiesiogiai integruotas į automatizuotos transporto priemonės varomąjį ratą arba glaudžiai su juo sujungtas. Užuot naudoję įprastą variklį, prijungtą prie atskiros pavarų dėžės, veleno, movos ir rato, stebulės-variklio architektūra didžiąją dalį pavaros deda į ratų sąranką.

Įprastą sistemą gali sudaryti:

• DC variklis be šepetėlių

• Stebulės arba rato korpusas

• Guoliai

• Salės jutikliai arba kodavimo įrenginys

• Pavarų reduktorius, jei reikia

• Elektromagnetinis stabdys, pasirinktinai

• Variklio valdiklis arba servo pavara

• Ratų/padangų surinkimas

• Montavimo kronšteinas ir laidai

Varikliai su ratais yra ypač naudingi, kai AGV važiuoklės vidinė erdvė yra ribota. Japonijos variklių tiekėjai taip pat pabrėžia kompaktiškumą, grįžtamąjį ryšį, žemą triukšmą, efektyvumą ir ilgą tarnavimo laiką, nes šios savybės yra svarbios mobiliojoje robotikoje.

Pavyzdžiui, „Nidec“ ratuose įmontuotus variklius apibūdina kaip būdą supaprastinti transporto priemonės konstrukciją ir sumažinti dydį, o AGV produktų asortimentą sudaro specialios ratų pavaros agregatai ir AGV varikliai.

JK130BLW65-24V AGV stebulės variklio specifikacija

Pagrindiniai AGV stebulės variklių tipai

1. Tiesioginės pavaros stebulės varikliai

Tiesioginės pavaros stebulės variklis perduoda variklio sukimo momentą ratui be įprastos išorinės pavarų dėžės.

Privalumai:

• Paprasta mechaninė konstrukcija

• Mažas mechaninis atstumas

• Maža priežiūra

• Kompaktiška pavara

• Tylus veikimas

• Geras dinaminis atsakas

Trūkumai:

• Gali prireikti didesnio variklio skersmens

• Didelis sukimo momentas mažu greičiu gali padidinti variklio dydį

• Šilumos valdymui reikia kruopštaus projektavimo

Tiesioginės pavaros dizainas patrauklus kompaktiškiems AMR, aptarnavimo robotams, AGV ir programoms, kuriose sklandus judėjimas yra svarbesnis už itin didelį ratų sukimo momentą.

2. Varikliai su pavaromis

Reduktoriaus stebulės variklis sujungia BLDC variklį su planetine, cilindrine ar kita reduktorine pavara.

Privalumai:

• Didesnis išėjimo sukimo momentas

• Mažesnis variklis tam tikram rato sukimo momentui

• Geresnis pritaikymas sunkiems kroviniams

• Lankstus greičio ir sukimo momento optimizavimas

Trūkumai:

• Daugiau mechaninių komponentų

• Pavaros triukšmas

• Galimas atsakas

• Pavarų dėžės efektyvumo nuostoliai

• Sudėtingesnė priežiūra

Didelės apkrovos AGV sistemos su krumpliaračiais dažnai yra praktiškesnės nei tiesioginės pavaros varikliai.

3. Servo stebulės varikliai

Servo stebulės variklis suteikia didelės skiriamosios gebos grįžtamąjį ryšį ir uždaro ciklo valdymą.

Įprastos atsiliepimų parinktys apima:

• Inkrementinis kodavimo įrenginys

• Absoliutus koduotuvas

• Salės jutikliai

• Magnetinis koduotuvas

Servo grįžtamasis ryšys yra ypač naudingas, kai AGV reikia tiksliai suderinti kairiojo ir dešiniojo ratų greitį, tiksliai nustatyti padėtį, valdyti pagreitį arba patikimai veikti mažu greičiu.

AGV stebulės variklių privalumai ir trūkumai

AGV stebulės varikliai vis dažniau naudojami automatizuotose transporto priemonėse (AGV), autonominiuose mobiliuosiuose robotuose (AMR), sandėlių robotuose ir medžiagų tvarkymo platformose, nes jie sujungia variklį ir ratų pavaros mechanizmą į kompaktišką mazgą. Priklausomai nuo konstrukcijos, AGV stebulės variklis gali naudoti tiesioginės pavaros architektūrą arba integruoti a BLDC variklis su planetine pavara, koduotuvu, stabdžiu ir ratu.

OEM AGV gamintojams pagrindinis klausimas yra ne tik tai, ar stebulės variklis yra kompaktiškas. Tikrasis svarstymas yra tai, ar jo sukimo momentas, ratų apkrova, šiluminis efektyvumas, grįžtamojo ryšio tikslumas, efektyvumas, apsaugos įvertinimas ir mechaninė konstrukcija atitinka transporto priemonės eksploatavimo sąlygas.

Pagrindiniai AGV stebulės variklių pranašumai

1. Kompaktiškas ir erdvę taupantis dizainas

Vienas didžiausių AGV stebulės variklio privalumų yra kompaktiška pavaros architektūra.

Tradicinėms AGV pavaros sistemoms gali reikėti:

• Variklis

• Pavarų dėžė

• Sukabinimas

• Varomasis velenas

• Atskiras ratas

• Guoliai

• Montavimo laikikliai

Stebulės variklis sujungia daugelį šių komponentų į ratų pavaros agregatą. Tai gali žymiai supaprastinti mechaninį išdėstymą ir atlaisvinti vidinę erdvę akumuliatoriams, valdikliams, LiDAR, jutikliams, kėlimo mechanizmams ir krovinio konstrukcijoms..

Pavyzdžiui, Nidec AGV SU serijoje naudojama stebulės planetinė konstrukcija, sujungianti BLDC variklį ir planetinę pavarą kompaktiškame ratų pavaros mazge.

Žemo profilio AMR, kur svarbus kiekvienas važiuoklės erdvės milimetras, tai gali būti ypač vertinga.

2. Didelis sukimo momento tankis

AGV dažnai reikia didelio sukimo momento, kai:

• Pradedant nuo poilsio

• Didelių krovinių gabenimas

• Laipiojimo rampos

• Įsibėgėjimas

• Sukasi esant apkrovai

• Nelygių paviršių kirtimas

Variklis su stebule gali užtikrinti didelį rato sukimo momentą, nereikalaujant didelės išorinės transmisijos.

Pavyzdžiui, „Nidec“ AGV varomų ratų gaminiuose kompaktiškos variklio konstrukcijos sujungiamos su pavara, kad būtų užtikrintas didelis sukimo momentas palyginti mažoje pakuotėje.

OĮG pirkėjams svarbu lyginti nuolatinį rato sukimo momentą ir didžiausią rato sukimo momentą , o ne lyginti vien variklio galingumą.

3. Sumažintas mechaninių komponentų skaičius

Integruotas stebulės variklis gali pašalinti arba sumažinti poreikį išoriniams:

• Movos

• Varomieji velenai

• Pavarų dėžės tvirtinimo konstrukcijos

• Atskiros ratų stebulės

• Transmisijos komponentai

Mažiau mechaninių komponentų gali supaprastinti surinkimą ir sumažinti galimus mechaninių gedimų šaltinius.

Tiesiogiai montuojami AGV pavaros sprendimai taip pat gali sumažinti mechaninio montavimo darbus. Nidec ypač pažymi, kad tiesioginis montavimas gali sumažinti papildomų mechaninių dalių ir sąrankos laiką.

4. Geresnis pakuotės lankstumas

Stebulės varikliai leidžia AGV dizaineriams pavaros sistemą pastatyti tiesiai aplink ratą, o ne skirti didelę vidinę erdvę įprastiniam varikliui ir transmisijai.

Tai naudinga:

• Žemo profilio AMR

• Sandėlio robotai

• Ligoninės robotai

• Pristatymo robotai

• Padėklų AGV

• Autonominiai šakiniai krautuvai

• Mobilūs tikrinimo robotai

Pavyzdžiui, žemo profilio AGV variklis su išoriniu rotoriumi gali sujungti ratą ir variklį į kompaktišką pavaros sprendimą. Nidec OR serija yra specialiai sukurta kaip žemo profilio AGV ratų sprendimas.

5. Puikus greičio valdymas su BLDC technologija

Daugelis AGV stebulės variklių naudoja šepetinius nuolatinės srovės (BLDC) variklius, nes BLDC technologija užtikrina didelį efektyvumą, ilgą tarnavimo laiką, žemą triukšmą ir kompaktišką konstrukciją.

„Nidec“ nurodo, kad BLDC varikliai pasižymi tokiomis savybėmis kaip kompaktiškas dydis, didelė galia, žema vibracija, mažas triukšmas ir ilgas tarnavimo laikas..

Sujungus su uždarojo ciklo grįžtamuoju ryšiu, variklis gali tiksliai reguliuoti greitį, o tai svarbu diferencialinės pavaros AGV.

Pavyzdžiui, „Oriental Motor“ aprašo uždarojo ciklo BLDC pavarų sistemas, galinčias reguliuoti servo lygio greitį AGV / AMR taikymams.

6. Maža priežiūra

Skirtingai nuo šepečių nuolatinės srovės variklių, BLDC varikliuose komutacijai nenaudojami mechaniniai šepečiai.

Tai pašalina šepečių susidėvėjimą ir sumažina priežiūros reikalavimus.

Jei AGV nuolat dirba sandėliuose ar gamyklose, mažesnė priežiūra gali reikšti:

• Mažiau suplanuotų prastovų

• Mažesnis priežiūros darbas

• Ilgesnis eksploatavimo laikas

• Tolygesnis veikimas

„Nidec“ kaip pagrindinę BLDC variklių savybę įvardija veikimą be priežiūros.

7. Geras energijos vartojimo efektyvumas

Baterijomis varomi AGV yra labai jautrūs energijos suvartojimui.

Gero efektyvumo variklis gali padėti padidinti:

• Veikimo laikas vienam įkrovimui

• Baterijos naudojimas

• Galimas transporto priemonių asortimentas

• Bendras sistemos efektyvumas

BLDC varikliai paprastai pasižymi dideliu efektyvumu, palyginti su daugeliu įprastų variklių technologijų. „Oriental Motor“ taip pat pabrėžia BLDC variklių tinkamumą akumuliatoriniais AGV ir AMR įrenginiais.

Tačiau variklis, pavarų dėžė, valdiklis, ratas ir veikimo taškas turi būti vertinami kaip visa sistema . Labai efektyvus variklis automatiškai nereiškia, kad visa pavara yra efektyvi.

8. Enkoderio ir stabdžių integravimas

Daugelis AGV stebulės variklių gali būti tiekiami su pasirenkamais grįžtamojo ryšio ir stabdymo komponentais.

Įprastos parinktys:

• Inkrementinis kodavimo įrenginys

• Absoliutus koduotuvas

• Salės jutikliai

• Elektromagnetinis stabdys

• Temperatūros jutiklis

Šios parinktys yra naudingos, kai AGV reikia tiksliai nustatyti padėtį, sinchronizuoti ratus arba pastatyti ant šlaitų.

Pavyzdžiui, „Nidec“ SU serija palaiko pasirenkamus absoliučiuosius kodavimo įrenginius ir stabdžius.

9. Lengvesnis AGV sistemos integravimas

Pilnas ratų pavaros mazgas gali sumažinti komponentų, kuriuos OĮG turi įsigyti ir integruoti, skaičių.

Užuot atskirai pirkęs variklį, pavarų dėžę, ratą, kodavimo įrenginį ir tvirtinimo įrangą, gamintojas gali gauti išsamesnį sprendimą.

Tai gali sutrumpinti:

• Mechaninio projektavimo laikas

• Surinkimo laikas

• Prototipo kūrimas

• Tiekėjų koordinavimas

• Testavimo ciklai

OEM/ODM projektams tiekėjai taip pat gali pritaikyti ratų matmenis, pavaros santykį, kodavimo įrenginį, stabdį, jungtį, tvirtinimo konstrukciją ir laidus pagal AGV konstrukciją.

AGV Hub Motors trūkumai

Nepaisant pranašumų, stebulės varikliai nėra idealūs kiekvienam AGV.

1. Didesnė nespyruoklinė arba rato šoninė masė

Kadangi variklis ir transmisija yra arti rato, rato mazgas gali tapti gana sunkus.

Tai gali sukelti problemų, kai transporto priemonė eksploatuojama:

• Nelygios grindys

• Išsiplėtimo jungtys

• Rampos

• Slenksčiai

• Lauko paviršiai

• Sritys su dažnu poveikiu

„Nidec“ ratuose sumontuotų variklių kūrimas buvo ypač skirtas konstrukcijos tvirtumui ir vibracijai, nes ant ratų montuojami varikliai tiesiogiai patiria išorinius smūgius ir vibraciją.

Vidaus sandėlio AGV, veikiantiems ant lygaus betono, tai gali būti mažiau problematiška nei lauko mobiliesiems robotams.

2. Šilumos išsklaidymas gali būti sudėtingesnis

Variklis, integruotas į kompaktišką ratų mazgą, turi ribotą fizinę erdvę šilumai išsklaidyti.

Tai tampa svarbu šiais atvejais:

• Nuolatinis veikimas

• Didelio krovinio gabenimas

• Dažnas pagreitis

• Laipiojimas rampa

• Aukšta aplinkos temperatūra

Todėl variklis turėtų būti vertinamas remiantis nuolatiniu sukimo momentu ir temperatūros kilimu , o ne tik didžiausiu sukimo momentu.

BLDC varikliai paprastai pasižymi geromis šilumos išsklaidymo charakteristikomis, tačiau visam stebulės mazgui vis tiek reikia tinkamo šiluminio dizaino.

3. Didesnis smūgio ir vibracijos poveikis

Skirtingai nuo variklio, sumontuoto apsaugotoje AGV važiuoklėje, stebulės variklis yra arti rato, todėl patiria daugiau mechaninių trikdžių.

Galimi įtempiai apima:

• Ratų smūgiai

• Šoko apkrovos

• Vibracija

• Radialinės apkrovos

• Ašinės apkrovos

• Nelygių grindų smūgiai

Todėl guolių konstrukcija ir rato korpusas turi būti suprojektuoti taip, kad atitiktų tikrąją AGV naudingąją apkrovą ir darbo aplinką.

4. Guolių apkrova tampa kritinė

Variklis gali turėti pakankamai sukimo momento, bet vis tiek per anksti suges, jei guoliai negali atlaikyti tikrosios transporto priemonės rato apkrovos.

OĮG pirkėjai turėtų paprašyti gamintojų:

• Didžiausia radialinė apkrova

• Didžiausia ašinė apkrova

• Guolių tipas

• Guolių gyvybė

• Dinaminės apkrovos įvertinimas

• Statinės apkrovos įvertinimas

• Smūginės apkrovos galimybė

Tai ypač svarbu sunkiasvoriams AGV ir padėklų transportavimo sistemoms.

5. Remontas gali būti sudėtingesnis

Naudojant įprastą pavarą, sugedusį variklį, pavarų dėžę ar ratą kartais galima pakeisti atskirai.

Naudojant integruotą stebulės variklį, keli komponentai gali sudaryti vieną mazgą.

Priklausomai nuo konstrukcijos, techninės priežiūros personalui gali tekti pakeisti visą:

variklis + pavarų dėžė + guolis + rato mazgas

o ne vienas komponentas.

Tai gali padidinti pakeitimo išlaidas, jei surinkimas yra labai pritaikytas.

6. Tiesioginės pavaros stebulės varikliams gali prireikti didesnių variklių

Tiesioginės pavaros sistemos pašalina pavarų dėžę, tačiau jos turi tiesiogiai generuoti reikiamą rato sukimo momentą.

Tais atvejais, kai reikia labai didelio paleidimo momento, tai gali padidėti:

• Variklio skersmuo

• Variklio svoris

• Magneto kiekis

• Kaina

• Šiluminiai reikalavimai

Reduktoriaus stebulės variklis kartais gali užtikrinti tokį patį rato sukimo momentą su mažesniu greitaeigiu varikliu.

7. Pavarų dėžės versijose atsiranda mechaninių nuostolių

Ne kiekvienas stebulės variklis yra tiesioginis.

Daugelyje AGV ratų variklių sukimo momentui padidinti naudojama planetinė ar kita pavara.

Pavarų dėžėje yra papildomų aspektų:

• Efektyvumo praradimas

• Pavaros triukšmas

• Atsparumas

• Tepimas

• Nešioti

• Gamybos tolerancija

Todėl stebulės variklis su pavara ir tiesioginės pavaros stebulės variklis neturėtų būti vertinami taikant lygiai tuos pačius kriterijus.

8. Sudėtingesnė elektronika

BLDC stebulės varikliui paprastai reikalingas elektroninis valdiklis komutacijai ir greičio valdymui.

Pažangiai AGV sistemai papildomai gali reikėti:

• Encoder atsiliepimai

• Uždarojo ciklo valdymas

• CAN komunikacija

• RS-485

• EtherCAT

• Gedimų išvestis

• Stabdžių valdymas

• STO ar kitas saugos funkcijas

Dėl to visa sistema yra sudėtingesnė nei paprastas šlifuotas nuolatinės srovės variklis.

AGV stebulės variklio pranašumai ir trūkumai

Kada turėtumėte pasirinkti AGV stebulės variklį?

AGV stebulės variklis yra ypač patrauklus, kai konstrukcija reikalauja:

• Kompaktiški važiuoklės matmenys

• Didelis rato sukimo momentas

• Veikimas maitinamas baterijomis

• Maža priežiūra

• Tikslus greičio valdymas

• Encoder atsiliepimai

• Integruotas stabdymas

• Supaprastinta mechaninė transmisija

• OEM pritaikymas

Sandėlio AMR, kompaktiškų medžiagų krovimo AGV, aptarnavimo robotų ir vidaus logistikos transporto priemonių pranašumai dažnai nusveria trūkumus.

Itin sunkiems AGV, labai nelygioms lauko aplinkoms arba darbams, kuriuos patiria stiprūs ratų smūgiai, įprastinė variklio ir pavaros architektūra kartais gali palengvinti šilumos valdymą, priežiūrą ir mechaninę apsaugą.

Paskutinis OĮG pirkėjų svarstymas

Geriausias AGV stebulės variklis turėtų būti parenkamas pagal visą transporto priemonės veikimo profilį , o ne tik variklio galią.

Prieš rinkdamiesi tiekėją, apskaičiuokite:

Transporto priemonės svoris + naudingoji apkrova → reikalinga traukos jėga → rato sukimo momentas → variklio sukimo momentas → pavaros santykis → variklio greitis → šiluminė apkrova → akumuliatoriaus sąnaudos.

Tada patikrinkite mechanines specifikacijas, įskaitant rato skersmenį, radialinę apkrovą, guolio tarnavimo laiką, IP reitingą, kodavimo skiriamąją gebą, stabdymo momentą, darbinę temperatūrą ir atsparumą smūgiams..

Gamybiniam AGV patikimiausias būdas yra įvertinti variklį, pavarų dėžę, ratą, valdiklį, kodavimo įrenginį, stabdžius ir tvirtinimo konstrukciją kaip vieną integruotą pavaros mechanizmą . Čia matomas tikrasis AGV stebulės variklių tiekėjų našumo skirtumas.

15 geriausių AGV Hub variklių gamintojai ir tiekėjai Japonijoje

1. JKONGMOTOR

Įmonės profilis

JKONGMOTOR yra OEM / ODM variklių gamintojas, orientuotas į judesio valdymo produktus, skirtus automatizavimui, robotikai, AGV, AMR ir kitoms pramoninėms reikmėms.

Nors tai nėra Japonijos gamintojas, jis įtrauktas čia, nes tarptautiniai originalios įrangos gamintojų pirkėjai, vertinantys Japonijos AGV variklių sprendimus, taip pat gali palyginti juos su Japonijos tiekėjais, kurdami pritaikytas AGV platformas.

Pagrindiniai produktai

• AGV stebulės varikliai

• BLDC varikliai

• Integruoti BLDC varikliai

• DC servo varikliai

• Integruoti nuolatinės srovės servo varikliai

• Žingsniniai servo varikliai

• Varikliai su pavaromis

• AGV varomieji varikliai

• Individualūs variklių komplektai

Privalumai

Pagrindinis JKONGMOTOR pranašumas yra OEM/ODM lankstumas . Pirkėjai gali prašyti pritaikytos įtampos, galios, sukimo momento, greičio, kodavimo įrenginio, stabdžių, pavarų dėžės, veleno, tvirtinimo konstrukcijos, jungties ir kabelių konfigūracijų.

AGV gamintojams, kuriantiems savo važiuoklę, šis lankstumas gali būti vertingesnis nei tiesiog standartinio variklio įsigijimas.

2. BESFOC variklis

Įmonės profilis

„BESFOC Motor“ yra judesio valdymo variklių tiekėjas, siūlantis BLDC, servo, žingsninių ir integruotų variklių sprendimus automatizavimui ir robotikai.

Pagrindiniai produktai

• BLDC varikliai

• Stebulės varikliai

• Servo varikliai

• Integruoti servo varikliai

• Žingsniniai varikliai

• Pavarų varikliai

• Individualūs judesio valdymo sprendimai

Privalumai

Pagrindinis pranašumas yra variklių technologijų, skirtų automatizavimui, platumas. Tai gali būti naudinga, kai AGV projektui reikalingi skirtingi traukos , kėlimo, vairavimo ir pagalbiniai mechanizmai..

3. LeanMotor

Įmonės profilis

LeanMotor teikia judesio valdymo ir variklių sprendimus robotikai, automatikai ir mobiliajai įrangai.

Pagrindiniai produktai

• BLDC varikliai

• Stebulės varikliai

• Servo varikliai

• Varikliai su pavaromis

• Žingsniniai varikliai

• Integruoti variklio sprendimai

Privalumai

„LeanMotor“ verta pagalvoti, kai originalios įrangos gamintojui reikia derinio, kompaktiško variklio dizaino, pritaikymo ir judesio valdymo integravimo o ne vieno paruošto variklio.

4. Nidec

Įmonės profilis

„Nidec“ yra vienas žinomiausių Japonijos variklių gamintojų, turintis didelę variklių, pavarų, reduktorių ir AGV/AMR taikymo patirtį.

Jo AGV portfelyje yra specialios variklių platformos, ratų pavaros agregatai ir integruoti pavaros sprendimai.

Pagrindiniai produktai

• AGV varikliai

• Varikliai su ratais

• Ratų pavaros mazgai

• BLDC varikliai

• Pavarų varikliai

• Variklio valdikliai

• AGV komplektai

Privalumai

„Nidec“ siūlo neįprastai plačią AGV ekosistemą. Pavyzdžiui, jo SU serija yra stebulėje esantis planetinis ratų pavaros agregatas, kurį galima įsigyti su tokiomis galimybėmis kaip absoliutus kodavimo įrenginiai ir stabdžiai.

5. Mabuchi variklis

Įmonės profilis

Mabuchi Motor yra pagrindinis Japonijos variklių gamintojas, kuris išplėtė savo portfelį į kompaktiškas bešepetines variklių sistemas, skirtas mobiliesiems robotams ir kitoms programoms.

Pagrindiniai produktai

Jo MS serijoje yra BLDC varikliai su pavaromis, specialiai skirti:

• AGV

• AMR

• Pristatymo robotai

• Elektriniai vežimėliai

Privalumai

Mabuchi pabrėžia kompaktiškumą, didelį sukimo momento tankį, planetinį redukciją ir vandeniui atsparią konstrukciją. Pavyzdžiui, jo MS-94BZD yra 203 W BLDC variklis su 20:1 planetinės redukcijos konfigūracija.

Dėl to Mabuchi yra ypač įdomus kompaktiški mobilūs robotai ir lengvi bei vidutiniai AGV.

6. Rytų variklis

Įmonės profilis

Oriental Motor yra gerai žinomas Japonijos judesio valdymo gamintojas, turintis didelę patirtį variklių, pavarų dėžių, vairuotojų ir automatikos srityse.

Pagrindiniai produktai

• BLDC varikliai

• BLDC varikliai

• Žingsniniai varikliai

• Servo sistemos

• Pavarų antgaliai

• AGV/AMR pavaros varikliai

Privalumai

„Oriental Motor“ savo BLV seriją sukūrė specialiai akumuliatoriais maitinamiems transportavimo robotams. Jo AGV/AMR produktai palaiko tokias funkcijas kaip platus greičio diapazonas, uždaro ciklo greičio valdymas, kompaktiškos pavarų galvutės konfigūracijos ir elektromagnetiniai stabdžiai.

Jo BLV serijos R Type palaiko 24–48 VDC programas ir yra sukurtas baterijomis maitinamoms AGV/AMR sistemoms.

7. MinebeaMitsumi

Įmonės profilis

MinebeaMitsumi yra Japonijos tiksliųjų komponentų gamintojas, turintis didelę variklių ir elektroninių komponentų patirtį.

Pagrindiniai produktai

• Maži tikslūs varikliai

• BLDC varikliai

• Ventiliatorių varikliai

• Pavaros

• Judesio valdymo komponentai

• Su robotika susijusios variklių technologijos

Privalumai

MinebeaMitsumi robotikos portfelis konkrečiai identifikuoja AMR / AGV programas , apimančias kelionės važiavimus ir kitas motorizuotas funkcijas.

Jo stiprumas ypač svarbus originalios įrangos gamintojams, kuriems reikalinga didelės apimties tiksli variklių gamyba ir kompaktiški elektromechaniniai komponentai.

8. CAZMO-Motiontech

Įmonės profilis

CAZMO-Motiontech yra Japonijos judesio valdymo tiekėjas, siūlantis variklius su ratais, stebulės variklius, kintamosios srovės servo sistemas ir variklius be šepetėlių.

Pagrindiniai produktai

• Tiesioginės pavaros stebulės varikliai

• Varikliai su ratais

• AGV servo sistemos

• BLDC varikliai

• Pavarų varikliai

• Varikliai be šepetėlių

Privalumai

CAZMO ypač aktualu pirkėjams, specialiai ieškantiems japonų kalbos stebulės variklių sprendimai AGV.

Jo paskelbtas AGV stebulės variklio pavyzdys yra 200 mm OD, 24/36 V, 100 aps./min., 10 Nm, 200 W konstrukcija. Bendrovė taip pat teigia, kad galima aptarti pasirinktinius dydžius ir išvestį.

9. Corelss variklis

Įmonės profilis

Corelss Motor yra Japonijos įmonė, susijusi su HSM serijos varikliais į ratus ir ratų varikliais, skirtais autonominiams robotams.

Pagrindiniai produktai

• AGV varikliai su ratais

• AMR ratų varikliai

• Stebulės varikliai

• Mecanum ratų varikliai

• Koderiais aprūpinti ratų varikliai

Privalumai

Corelss yra ypač įdomus robotikos kūrėjams ir mažesniems originalios įrangos gamintojų projektams, ieškantiems platesnio ratų ir variklių konfigūracijų pasirinkimo.

Jos HSM serija parduodama lengviems AGV ir autonominiams robotams, įskaitant versijas su kodavimo įrenginiu.

10. „Ginga Motor“.

Įmonės profilis

„Ginga Electric Industry“ kuria pritaikytus variklių sprendimus, įskaitant nuolatinės srovės variklius be šepetėlių ir variklius su ratais.

Pagrindiniai produktai

• Varikliai su ratais

• BLDC varikliai

• Ašinių tarpų varikliai

• Radialinio tarpo varikliai

• Individualūs variklių mazgai

Privalumai

Pagrindinė „Ginga“ stiprybė yra individuali variklių inžinerija.

Jo ratų variklių asortimentas apima maždaug 12–450 V ir 100 W–1 kW, įskaitant AGV/AMR ir mobilumo įrangą.

Bendrovė taip pat skatina visišką pritaikymą, įtraukdama variklius, valdymo grandines ir redukcijos mechanizmus.

11. Sanyo Denki

Įmonės profilis

Sanyo Denki yra Japonijos gamintojas, žinomas dėl variklių, aušinimo sistemų ir pramoninės automatikos technologijų.

Pagrindiniai produktai

• Servo varikliai

• AC/DC varikliai

• BLDC varikliai

• Aušinimo ventiliatoriai

• Judesio valdymo sistemos

Privalumai

Sanyo Denki yra tinkamas kandidatas, kai projektui reikalinga pramoninio lygio variklių inžinerija ir subrendęs automatikos komponentų tiekėjas, o ne paprastas stebulės variklis.

12. Shinano Kenshi

Įmonės profilis

Shinano Kenshi yra Japonijos tiksliųjų variklių gamintojas, turintis patirties judesio valdymo programose.

Pagrindiniai produktai

• Žingsniniai varikliai

• BLDC varikliai

• Servo varikliai

• Pavaros

• Tikslaus judesio komponentai

Privalumai

Dėl savo patirties tiksliųjų variklių srityje jis tinkamas robotams ir automatizuotai įrangai, kur svarbus kompaktiškumas, valdomumas, pakartojamumas ir gamybos nuoseklumas .

13. Tamagawa Seiki

Įmonės profilis

Tamagawa Seiki yra Japonijos judesio valdymo gamintojas, kurio specializacija yra varikliai, jutikliai, skyrikliai ir su servo įranga susijusios technologijos.

Pagrindiniai produktai

• Servo varikliai

• Varikliai be šepetėlių

• Sprendimai

• Kodavimo įrenginiai

• Judesio valdymo komponentai

Privalumai

Įmonės stiprybė yra grįžtamasis ryšys ir judesio valdymo patirtis . AGV, kuriems reikalingas tikslus ratų sinchronizavimas ir padėties nustatymas, variklio grįžtamasis ryšys gali būti toks pat svarbus kaip vardinė variklio galia.

14. Harmoninės pavaros sistemos

Įmonės profilis

Harmonic Drive Systems yra Japonijos tikslaus judesio valdymo įmonė, geriausiai žinoma dėl tikslių pavarų reduktorių ir pavarų technologijų.

Pagrindiniai produktai

• Harmoninė pavara

• Servo pavaros

• Tikslumo reduktoriai

• Judesio valdymo sistemos

Privalumai

„Harmonic Drive Systems“ nėra įprastų AGV stebulės variklių gamintojas. Tačiau dėl tikslios perdavimo technologijos tai aktualu, kai AGV ar mobiliam robotui reikalingas aukštas padėties nustatymo tikslumas, kompaktiška transmisija ir mažas atstumas..

15. Nabtesco

Įmonės profilis

Nabtesco yra Japonijos pramonės gamintojas, turintis didelę patirtį precizinio mažinimo technologijų ir robotikos srityse.

Pagrindiniai produktai

• Tikslumo reduktoriai

• Robotų pavaros komponentai

• Judesio valdymo sistemos

• Pramoninės automatikos komponentai

Privalumai

Originalios įrangos gamintojams, kuriantiems pritaikytus mobiliuosius robotus, Nabtesco gali būti svarstomas, kai pavaros mechanizmui reikia didelio našumo mažinimo ir perdavimo technologijos, o ne pagrindinio integruoto rato variklio.

Kaip išsirinkti tinkamą AGV stebulės variklio gamintoją Japonijoje?

Renkantis tinkamą AGV stebulės variklių gamintojas Japonijoje reikalauja daugiau nei palyginti variklio galią, kainą ar prekės ženklo reputaciją. AGV ir AMR originalios įrangos gamintojams variklis yra svarbi pavaros dalis ir tiesiogiai veikia sukibimą, pagreitį, padėties nustatymo tikslumą, akumuliatoriaus veikimo laiką, triukšmą, patikimumą ir bendrą transporto priemonės veikimą..

Japonijos variklių gamintojai yra gerai žinomi dėl tikslios gamybos ir judesio valdymo technologijos. Tačiau ne kiekviena įmonė, įtraukta į AGV variklių tiekėjus, specializuojasi stebulės varikliuose arba ratų pavaros sistemose . Todėl pirkėjai turėtų įvertinti tikrąją gamintojo AGV patirtį, inžinerines galimybes, gaminio architektūrą, pritaikymo galimybes ir aptarnavimą po pardavimo.

Japonijos tiekėjai, tokie kaip „Oriental Motor“, skelbia išsamius AGV atrankos kriterijus, susijusius su transporto priemonės svoriu, eksploatavimo aplinka, varomųjų ašių skaičiumi, rato skersmeniu, akumuliatoriaus įtampa ir važiavimo greičiu. „Nidec“ taip pat siūlo kelias AGV variklių platformas su skirtingu sukimo momentu, greičiu, grįžtamuoju ryšiu, jungtimi ir tvirtinimo konfigūracijomis.

1. Pradėkite nuo faktinių AGV eksploatavimo reikalavimų

Prieš susisiekdami su AGV stebulės variklio gamintoju, apibrėžkite transporto priemonės eksploatavimo sąlygas.

Paruoškite bent:

• AGV savaiminis svoris

• Maksimali naudingoji apkrova

• Bendras eksploatacinis svoris

• Rato skersmuo

• Varomų ratų skaičius

• Maksimalus greitis

• Reikalingas pagreitis

• Maksimalus nuolydis

• Grindų būklė

• Darbo valandos per dieną

• Akumuliatoriaus įtampa

• Reikalingas posūkio spindulys

• Veikimas viduje arba lauke

• Aplinkos temperatūra

• Reikalingas IP įvertinimas

Šie parametrai nustato reikiamą variklio sukimo momentą, greitį, galią, laikomąją galią, šilumines charakteristikas ir apsaugos lygį..

„Oriental Motor“ kaip pagrindines sąlygas renkantis AGV ir AMR variklius nurodo svorį, veikimo aplinką, varomųjų ašių skaičių, rato skersmenį, maitinimo įtampą ir važiavimo greitį.

Kodėl transporto priemonės svoris yra svarbus

Variklis turėtų būti pasirenkamas atsižvelgiant į bendrą transporto priemonės svorį , įskaitant naudingąją apkrovą.

Pavyzdžiui:

AGV svoris = 150 kg

Maksimali naudingoji apkrova = 350 kg

Bendras projektinis svoris = 500 kg

Todėl variklis turėtų būti pasirinktas esant maždaug 500 kg eksploatavimo sąlygoms, o ne tuščiam AGV svoriui.

2. Prieš lygindami gamintojus, apskaičiuokite reikalingą rato sukimo momentą

Viena dažniausių pirkimo klaidų yra variklio pasirinkimas tik pagal vatus.

Geresnis būdas yra apskaičiuoti reikiamą rato sukimo momentą.

Supaprastintas santykis yra:

Rato sukimo momentas = traukos jėga × rato spindulys

Reikalingą traukos jėgą įtakoja:

• Transporto priemonės svoris

• Pasipriešinimas riedėjimui

• Pagreitis

• Nuolydis

• Ratų ir grindų trintis

• Mechaninis efektyvumas

• Saugumo riba

AGV, važiuojančiam ant šlaito, gravitacinis komponentas tampa ypač svarbus.

Supaprastintas skaičiavimas gali būti išreikštas taip:

F = ma + mg sinθ + Crr × mg

Kur:

• m = bendra transporto priemonės masė

• a = reikalingas pagreitis

• g = gravitacinis pagreitis

• θ = nuolydžio kampas

• Crr = pasipriešinimo riedėjimui koeficientas

Kai žinoma reikiama traukos jėga:

T = F × r

kur r yra rato spindulys.

Šis skaičiavimas suteikia daug geresnį pagrindą palyginti Japonijos AGV stebulės variklių gamintojus.

3. Patikrinkite nuolatinį sukimo momentą ir didžiausią sukimo momentą

Nelyginkite gamintojų naudodami vien didžiausią sukimo momentą.

AGV gali prireikti didelio sukimo momento šiais atvejais:

• Pradedama

• Pagreitis

• Laipiojimas rampa

• Pasukimas

• Krovinio paėmimas

• Kliūčių kirtimas

Tačiau varikliui taip pat reikia pakankamai nuolatinio sukimo momento normaliam transportavimui.

Paprašykite kiekvieno gamintojo pateikti:

Gamintojas, kuris negali pateikti prasmingos sukimo momento ir greičio kreivės, turėtų būti atidžiai įvertintas.

4. Pasirinkite tarp tiesioginės pavaros ir pavarų stebulės variklių

Tinkamas Japonijos tiekėjas turėtų pasiūlyti pavaros architektūrą, atitinkančią jūsų AGV.

Tiesioginės pavaros stebulės variklis

Tiesioginės pavaros varikliai perduoda sukimo momentą be įprastos reduktoriaus pavarų dėžės.

Privalumai

• Mažas mechaninis sudėtingumas

• Žemas atsakas

• Tylus veikimas

• Aukšta padėties nustatymo reakcija

• Mažiau transmisijos komponentų

Apribojimai

• Gali prireikti didesnio variklio

• Didelis sukimo momentas mažu greičiu gali padidinti variklio dydį

• Šiluminis dizainas gali tapti sudėtingas

Pavarų stebulės variklis

Reduktoriaus stebulės variklis sujungia variklį su reduktorine pavarų dėže.

Privalumai

• Didesnis rato sukimo momentas

• Mažesnis variklis tam tikram išėjimo momentui

• Labiau tinka dideliems kroviniams

• Lankstus greičio ir sukimo momento santykis

Apribojimai

• Pavarų nuostoliai

• Pavaros triukšmas

• Galimas atsakas

• Papildomi mechaniniai komponentai

Daugeliui sandėlio AGV BLDC variklis su planetiniu reduktoriumi gali užtikrinti praktinę kompaktiškumo ir rato sukimo momento pusiausvyrą.

Pavyzdžiui, „Nidec“ siūlo AGV platformas – nuo ​​didelio sukimo momento sprendimų iki itin kompaktiškų išorinių rotorių.

5. Įvertinkite rato ir guolių konstrukciją

Variklis gali turėti pakankamai sukimo momento, tačiau jis vis tiek netinkamas, jei ratų mazgas negali išlaikyti tikrosios AGV apkrovos.

Tai ypač svarbu stebulės varikliams, nes variklis yra integruotas tiesiai aplink ratą.

Paklauskite gamintojo:

• Didžiausia radialinė apkrova

• Didžiausia ašinė apkrova

• Guolių tipas

• Guolių gyvybė

• Ratų apkrovos įvertinimas

• Veleno stiprumas

• Smūginės apkrovos galimybė

• Statinė apkrova

Oriental Motor AGV pasirinkimo gairėse taip pat pabrėžiama, kad transporto priemonės svoris turi įtakos reikiamam sukimo momentui, taip pat leistinoms radialinėms apkrovoms ir apkrovoms.

Didelės apkrovos AGV laikomoji galia gali būti tokia pat svarbi kaip variklio sukimo momentas.

6. Pažymėkite kodavimo ir grįžtamojo ryšio parinktis

Koderio pasirinkimas yra labai svarbus AGV, naudojantiems diferencialo pavarą arba uždarojo ciklo judesio valdymą.

Įprastos parinktys apima:

• Salės jutikliai

• Inkrementinis kodavimo įrenginys

• Magnetinis koduotuvas

• Absoliutus koduotuvas

• Didelės raiškos kodavimo įrenginys

Encoder leidžia valdikliui stebėti rato greitį ir padėtį.

Tai ypač svarbu, kai AGV reikia:

• Tiesios linijos tikslumas

• Tikslus stabdymas

• Kairiojo / dešiniojo rato sinchronizavimas

• Mažo greičio valdymas

• Pakartotinis padėties nustatymas

• Uždarojo ciklo greičio reguliavimas

Oriental Motor AGV orientuotos BLDC sistemos sukurtos atsižvelgiant į greičio reguliavimą ir suteikia platų greičio valdymo diapazoną.

Jei naudojate aukštesnės klasės AMR, paklauskite, ar koduotuvo skiriamoji geba yra pakankama jūsų rato skersmeniui ir navigacijos tikslumui.

7. Suderinkite variklį su AGV akumuliatoriaus įtampa

Variklio pasirinkimo proceso pradžioje reikia atsižvelgti į akumuliatoriaus įtampą.

Įprastos AGV nuolatinės srovės magistralės įtampos apima:

• 24 VDC

• 36 VDC

• 48 VDC

• Aukštesnės įtampos sistemos didesnėms transporto priemonėms

„Oriental Motor“ identifikuoja 24 V ir 48 V kaip įprastas AGV/AMR akumuliatoriaus įtampas.

Patikrinkite ne tik nominalią akumuliatoriaus įtampą. Patikrinkite visą veikimo diapazoną.

Pavyzdžiui, vardinė 48 V baterija nebūtinai išliks lygiai 48 V įtampa:

• Pilnas įkrovimas

• Normalus iškrovimas

• Didelės srovės pagreitis

• Mažos baterijos sąlygos

Variklis ir valdiklis turi palaikyti tikrąjį įtampos diapazoną.

8. Patikrinkite variklio valdiklį ir ryšio sąsają

Geras AGV stebulės variklių tiekėjas turėtų sugebėti paaiškinti, kaip variklis integruojamas su AGV valdymo architektūra.

Klauskite apie:

• PWM valdymas

• Analoginis greičio valdymas

• Pulsas/kryptis

• GALI

• CANopen

• RS-485

• Modbus

• EtherCAT

• Skaitmeninis I/O

• Gedimų išvestis

Jei variklis ir valdiklis tiekiami kaip suderinta sistema, integravimas gali būti lengvesnis.

Pavyzdžiui, „Oriental Motor“ teikia specialius vairuotojus su savo BLV bešepetėlių variklių sistemomis, skirtomis akumuliatoriais varomiems AGV ir AMR.

9. Patikrinkite stabdžių parinktis

Stabdžių gali prireikti, kai AGV turi stovėti ant šlaito arba išlaikyti didelę naudingąją apkrovą.

Paklauskite, ar gamintojas siūlo:

• Elektromagnetinis stabdys

• Spyruoklinis stabdys

• Stabdžių atleidimo įtampa

• Stabdžių laikymo momentas

• Stabdžių reakcijos laikas

• Rankinio atleidimo parinktis

Tačiau variklio stabdymas, regeneracinis stabdymas, dinaminis stabdymas ir mechaniniai laikantys stabdžiai nėra keičiami.

Jei AGV turi saugiai išlaikyti savo padėtį, kai atjungiama maitinimas, patikrinkite, ar siūlomas stabdys iš tikrųjų yra skirtas tai funkcijai.

10. Apsvarstykite IP reitingą ir aplinkos apsaugą

Vidaus sandėlio AGV aplinkosaugos reikalavimai gali būti palyginti nedideli.

Lauke arba atšiaurioje pramonėje taikomi reikalavimai gali būti žymiai aukštesni.

Apsvarstykite:

• Vandens poveikis

• Dulkės

• Aliejus

• Valymo chemikalai

• Drėgmė

• Kondensatas

• Temperatūra

• Šokas

• Vibracija

Priklausomai nuo programos, originalios įrangos gamintojas gali reikalauti IP54, IP65, IP66 arba IP67 apsaugos.

Nepriimkite IP reitingo, pagrįsto tik pačiu varikliu. Patikrinkite visą stebulės komplektą, įskaitant:

Variklis + daviklis + jungtis + laidas + pavarų dėžė + rato korpusas

11. Įvertinkite šiluminį našumą

Šiluminis efektyvumas yra vienas iš labiausiai nepastebimų AGV variklio pasirinkimo veiksnių.

Variklis, kuris kelias sekundes sukuria puikų didžiausią sukimo momentą, gali nesugebėti nuolat išlaikyti tos pačios galios.

Prašyti:

• Nominali aplinkos temperatūra

• Maksimali apvijos temperatūra

• Nuolatinis sukimo momentas

• Temperatūros kilimo duomenys

• Šiluminė apsauga

• Nuolatinio darbo reitingas

• Darbo ciklo kreivės

Tai ypač svarbu visą parą veikiantiems AGV.

Variklis, kuris puikiai tinka nepertraukiamam sandėlio darbui, gali netikti nuolatiniam sunkiam transportavimui.

12. Patikrinkite gamintojo pritaikymo galimybę

AGV originalios įrangos gamintojams pritaikymas pritaikymas dažnai yra svarbesnis nei katalogo pasirinkimas.

Galimi pritaikymai:

• Rato skersmuo

• Ratų medžiaga

• Pavarų skaičius

• Variklio apvija

• Įtampa

• Galia

• Sukimo momentas

• Greitis

• Encoder

• Stabdys

• Velenas

• Montavimo flanšas

• Jungtis

• Kabelio ilgis

• Ryšio sąsaja

• Valdiklis

• Būstas

• IP apsauga

„Nidec“ pritaikymą . greičio, sukimo momento, grįžtamojo ryšio, jungčių ir montavimo parinkčių savo AGV variklių portfelyje aiškiai pabrėžia

Tai yra svarbus klausimas, kurį reikia užduoti per RFQ:

Ar galite modifikuoti standartinį variklį, kad jis atitiktų mūsų AGV važiuoklę, ar turime pertvarkyti važiuoklę aplink jūsų variklį?

OĮG, kuriančiam šimtus ar tūkstančius AGV, atsakymas gali labai paveikti visas plėtros išlaidas.

13. Ištirti gamybos kokybę ir gamybos pajėgumus

Techniškai įspūdingas prototipas negarantuoja patikimos masinės gamybos.

Paklauskite potencialių Japonijos AGV stebulės variklių gamintojų apie:

• Gamybos vieta

• Gamybos pajėgumai

• Atvyksta patikra

• Rotoriaus balansavimas

• Apvijos patikrinimas

• Encoder testavimas

• Pavarų dėžės testavimas

• Galutinis bandymas

• Atsekamumas

• Gedimų rodiklio duomenys

• Kokybės sertifikatai

• Gamybos pristatymo laikas

„Oriental Motor“ teigia, kad gamina produktus pagal griežtus kokybės standartus gamyklose Japonijoje ir JAV ir taiko vientiso srauto gamybos metodą.

OĮG pirkimų atveju svarbu įvertinti pakartojamumą , o ne tik prototipo kokybę.

14. Patikrinkite, ar tiekėjas palaiko OEM/ODM kūrimą

Yra esminis skirtumas tarp:

Platintojas → Standartinis variklis → Pirkimas kataloge

ir:

Gamintojas → Inžinerinis palaikymas → Pritaikytas prototipas → Patvirtinimas → Masinė gamyba

AGV originalios įrangos gamintojams dažnai pirmenybė teikiama antrajam modeliui.

Paklauskite, ar tiekėjas gali padėti:

• Prototipo kūrimas

• Variklio parametrų optimizavimas

• Pavarų skaičiaus pasirinkimas

• Kodavimo įrenginio pasirinkimas

• Ratų pritaikymas

• Valdiklio suderinimas

• Mėginių testavimas

• Patikimumo testavimas

• Inžineriniai pokyčiai

• Masinės gamybos palaikymas

Pavyzdžiui, „Mabuchi Motor“ teigia, kad daugelis jos variklių gaminami pagal užsakymą pagal specifikacijas, dėl kurių susitarta su klientais, o ne parduodami kaip paprasti vienetai.

15. Palyginkite visas nuosavybės išlaidas, o ne tik vieneto kainą

Pigiausias variklis nebūtinai yra pigiausias sprendimas.

Apskaičiuokite:

Bendros nuosavybės išlaidos = pirkimo kaina + integravimo išlaidos + techninė priežiūra + prastovos laikas + pakeitimo išlaidos + energijos sąnaudos

Pigesniam varikliui gali prireikti:

• Papildoma pavarų dėžė

• Išorinis kodavimo įrenginys

• Atskiras stabdys

• Montavimas pagal užsakymą

• Daugiau laidų

• Papildomas valdiklis

• Daugiau inžinerinių darbų

Šiek tiek brangesnis integruotas stebulės variklis iš tikrųjų gali sumažinti bendras sistemos išlaidas.

16. Įvertinkite pristatymo laiką ir ilgalaikį tiekimą

AGV gamintojams tiekimo tęstinumas yra labai svarbus.

Klauskite:

• Koks yra mėginio pateikimo laikas?

• Koks yra gamybos laikas?

• Kas yra MOQ?

• Ar gamybos pajėgumai gali padidėti?

• Ar svarbiausi komponentai yra iš vieno šaltinio?

• Kiek laiko modelis bus prieinamas?

• Ar galima kontroliuoti inžinerinius pokyčius?

• Ar yra antroji gamybos vieta?

Tai ypač svarbu, kai AGV platforma pereina nuo prototipo prie masinės gamybos.

Tiekėjas, galintis pristatyti 20 prototipų, bet negalintis patikimai tiekti 10 000 variklių per metus, nebūtinai yra tinkamas ilgalaikis partneris.

17. Klauskite tikros AGV taikymo patirties

Gamintojas gali turėti puikius BLDC variklius, bet ribotą patirtį su mobiliaisiais robotais.

Prašykite patirties įrodymų, susijusių su:

• AGV

• AMR

• Sandėlio robotai

• Padėklų krautuvai

• Tugger AGV

• Autonominiai šakiniai krautuvai

• Aptarnaujantys robotai

• Pristatymo robotai

„Nidec“ savo variklių platformas aiškiai išdėsto aplink AGV/AMR programas ir išvardija kelias tam skirtas gaminių šeimas, o dabartiniai IPROS Japonijos AGV tiekėjų/produktų sąrašai taip pat nurodo „Corelss“ kodavimo įrenginiu aprūpintą ratą, skirtą AGV/AMR programoms.

Tokio tipo taikymo patirtis gali sutrumpinti inžinerinį procesą, nes tiekėjas jau supranta tipinius AGV pavaros reikalavimus.

18. Palyginkite Japonijos gamintojus su OEM/ODM alternatyvomis

Japonijos gamintojai gali pasiūlyti puikų tikslumą, inžinerinę patirtį ir gamybos nuoseklumą. Tokios įmonės kaip „Oriental Motor“ turi platų judesio valdymo portfelį ir seniai sukurtą gamybos infrastruktūrą.

Tačiau OĮG pirkėjai taip pat turėtų palyginti:

Tinkamas pasirinkimas turėtų būti pagrįstas tikrais AGV projekto techniniais ir komerciniais reikalavimais , o ne tik kilmės šalimi.

19. Paprašykite išsamaus techninio duomenų lapo

Prieš patvirtindami gamintoją, paprašykite pilno specifikacijų lapo, kuriame būtų bent:

Variklis

• Nominali įtampa

• Nominali galia

• Vardinis sukimo momentas

• Didžiausias sukimo momentas

• Vardinis greitis

• Maksimalus greitis

• Efektyvumas

• Dabartinė

• Sukimo momento konstanta

Mechaninis

• Rato skersmuo

• Bendri matmenys

• Svoris

• Radialinė apkrova

• Ašinė apkrova

• Veleno matmenys

• Montavimo matmenys

• Guolių specifikacijos

Atsiliepimai

• Encoder tipas

• Koderio skiriamoji geba

• Salės jutiklis

• Ryšio sąsaja

Aplinkosaugos

• IP reitingas

• Darbinė temperatūra

• Laikymo temperatūra

• Drėgmė

• Vibracija

• Atsparumas smūgiams

Saugumas

• Stabdys

• Šiluminė apsauga

• Apsauga nuo viršsrovių

• Apsauga nuo viršįtampio

• Gedimų išvestis

• STO, jei reikia

20. Naudokite praktinę AGV stebulės variklio tiekėjo rezultatų kortelę

Naudingas tiekėjo vertinimo modelis gali atrodyti taip:

Šis metodas neleidžia pirkimo komandoms pasirinkti tiekėjo vien dėl to, kad jis siūlo mažiausią kainą.

Galutinis kontrolinis sąrašas: kaip pasirinkti tinkamą AGV Hub variklių gamintojas Japonijoje

Prieš pateikdami užsakymą, užduokite šiuos 10 klausimų :

1. Ar variklis gali užtikrinti reikiamą nuolatinį ir didžiausią rato sukimo momentą?

2. Ar ratas ir guoliai atlaiko didžiausią AGV apkrovą?

3. Ar variklis palaiko mūsų tikrąjį akumuliatoriaus įtampos diapazoną?

4. Ar gamintojas gali pateikti reikiamą koduotuvo skiriamąją gebą?

5. Ar, jei reikia, yra elektromagnetinis stabdys?

6. Ar variklis gali atlaikyti mūsų darbo ciklą ir darbinę temperatūrą?

7. Ar visas komplektas atitinka mūsų IP ir aplinkosaugos reikalavimus?

8. Ar tiekėjas gali pritaikyti ratą, pavarų dėžę, veleną, kodavimo įrenginį, stabdžius ir tvirtinimą?

9. Ar gamintojas gali palaikyti prototipo kūrimą ir masinę gamybą?

10. Ar jis gali užtikrinti stabilų ilgalaikį tiekimą ir techninę pagalbą?

Išvada

Tinkamo AGV stebulės variklių gamintojo pasirinkimas Japonijoje turėtų būti traktuojamas kaip inžinerinis ir tiekimo grandinės sprendimas, o ne paprastas prekės ženklo palyginimas.

Geriausias tiekėjas turėtų pateikti tinkamą rato sukimo momento, variklio greičio, baterijų suderinamumo, kodavimo įrenginio grįžtamojo ryšio, laikomosios galios, šiluminių savybių, mechaninio patvarumo, pritaikymo, kokybės kontrolės ir gamybos palaikymo derinį..

Standartiniams pramoniniams judesio valdymo reikalavimams užtikrinti, žinomi Japonijos gamintojai gali pasiūlyti stiprią inžinerinę infrastruktūrą ir brandžias kokybės sistemas. Labai pritaikytoms AGV platformoms taip pat verta palyginti Japonijos tiekėjus su specializuotais OEM/ODM variklių gamintojais, kurie gali keisti ratų matmenis, pavarų skaičių, kodavimo įrenginius, stabdžius, valdiklius, jungtis ir tvirtinimo konstrukcijas..

Svarbiausia, pasirinkite gamintoją tik patikrinę visą ratų pavaros sistemą tikromis AGV sąlygomis , įskaitant naudingąją apkrovą, pagreitį, nuolydį, darbo ciklą, grindų sąlygas, posūkį, stabdymą ir akumuliatoriaus veikimą. Toks požiūris suteikia daug patikimesnį pagrindą renkantis AGV stebulės variklių gamintoją nei vien katalogo specifikacijų palyginimas.

AGV stebulės variklių taikymas

AGV stebulės varikliai plačiai pritaikomi:

Sandėlio AGV

Naudojamas padėklų transportavimui, medžiagų pervežimui, rinkimui ir papildymui.

AMR

Kompaktiškos ratų pavaros sistemos padeda AMR išlaikyti žemą važiuoklės profilį, paliekant daugiau vidinės erdvės akumuliatoriams ir elektronikai.

Gamybos logistika

AGV gali perkelti komponentus tarp gamybos linijų, surinkimo stočių, sandėlių ir tikrinimo zonų.

Ligoninės ir aptarnavimo robotai

Kompaktiški, tylūs BLDC ratų varikliai yra naudingi mobiliesiems robotams, dirbantiems aplink žmones.

Pristatymo robotai

BLDC ratų varikliai su pavara gali užtikrinti kompaktišką varomąją jėgą ir pakankamą sukimo momentą mažo greičio pristatymo platformoms.

Sunkiasvoriai AGV

Didelio sukimo momento pavaros su krumpliaračiais tinka padėklų vežėjams, vilkikams AGV ir pramoninėms transportavimo platformoms.

Kodėl OĮG pirkėjai dažnai renkasi pritaikytus AGV stebulės variklius

AGV ir AMR gamintojams pavaros variklio pasirinkimas retai būna toks paprastas, kaip standartinio 24 V BLDC variklio pasirinkimas iš katalogo. Ratų skersmuo, transporto priemonės svoris, naudingoji apkrova, sukimo momentas, greitis, daviklio grįžtamasis ryšys, montavimo matmenys, ryšio protokolas, stabdžių reikalavimai ir laisva važiuoklės erdvė turi įtakos galutiniam pavaros dizainui.

Štai kodėl OĮG pirkėjų ieško daugiau pritaikyti AGV stebulės variklius , o ne priversti jų transporto priemonės konstrukciją pritaikyti standartiniam varikliui.

JKONGMOTOR JK130BLW65-24V AGV stebulės variklis yra praktinis šio požiūrio pavyzdys. Tai 24 V bešepetėlis nuolatinės srovės varomasis variklis su 130 mm stebulės skersmens, 65 mm korpuso ilgiu, 212 W vardine galia, 5,8 Nm vardiniu sukimo momentu ir 15 Nm didžiausiu sukimo momentu. Gaminį taip pat galima sukonfigūruoti naudojant tokias parinktis kaip koderis, pavarų dėžė, stabdys ir integruota tvarkyklė.

Kas yra pritaikytas AGV stebulės variklis?

Pritaikytas AGV stebulės variklis yra varomasis variklis, sukurtas arba modifikuotas pagal konkrečios AGV arba AMR platformos mechaninius, elektrinius ir valdymo reikalavimus..

Užuot pirmiausia įsigijęs variklį ir perdaręs aplink jį esantį robotą, OĮG gali bendradarbiauti su gamintoju, kad optimizuotų tikrosios transporto priemonės pavaros sistemą.

Įprastos tinkinimo sritys apima:

• Variklio įtampa

• Nominali galia

• Vardinis sukimo momentas

• Didžiausias sukimo momentas

• Vardinis greitis

• Rato skersmuo

• Pavarų skaičius

• Encoder tipas

• Stabdys

• Veleno konfigūracija

• Montavimo flanšas

• Kabelio ilgis

• Jungtis

• Ryšio sąsaja

• Integruotas vairuotojas

• IP apsauga

• Ratų medžiaga ir konstrukcija

JKONGMOTOR tinkinimo sritis apima ne tik patį variklį. Bendrovės AGV stebulės variklių puslapyje varikliai, greičių dėžės, kodavimo įrenginiai, stabdžiai ir integruoti tvarkyklės pateikiami kaip pritaikomi komponentai.

1. Individualūs matmenys geriau tinka AGV važiuoklei

Viena iš didžiausių priežasčių, kodėl originalios įrangos gamintojai renkasi pritaikytus stebulės variklius, yra mechaninis suderinamumas.

AGV važiuoklės konstrukcijos dažnai yra labai ribotos. Variklis turi tilpti į apibrėžtą:

• Rato skersmuo

• Ratų plotis

• Montavimo zona

• Prošvaisa

• Veleno padėtis

• Ašinė erdvė

• Važiuoklės aukštis

Standartinis variklis gali užtikrinti reikiamą sukimo momentą, bet vis tiek jo neįmanoma sumontuoti, nes jo tvirtinimo modelis arba bendri matmenys neatitinka transporto priemonės.

JK130BLW65-24V naudojamas 130 × 130 mm NEMA 52 rėmas su 65 mm ilgio korpusu ir 16 mm veleno skersmeniu , todėl yra kompaktiškas ratų pavaros formatas mobiliesiems robotams.

Dar svarbiau, kad JKONGMOTOR siūlo pritaikytas velenų konfigūracijas, įskaitant raktų velenus, srieginius velenus, tuščiavidurius velenus, vieno plokščio veleno, dviejų plokščių velenų, krumpliaračių, skriemulių ir skydo tvirtinimo konfigūracijas..

Tai suteikia OĮG inžinieriams daugiau laisvės optimizuoti mechaninį stebulės variklio ir AGV važiuoklės ryšį.

2. Sukimo momentas gali būti suderintas su realia AGV naudingąja apkrova

OĮG pirkėjai neturėtų rinktis AGV variklio vien dėl to, kad jo galia didesnė.

Mobiliesiems robotams ratų sukimo momentas dažnai yra svarbesnis už vardinę galią.

AGV gali prireikti didelio sukimo momento, kai:

• Pradedant nuo poilsio

• Nešioti maksimalią naudingąją apkrovą

• Laipiojimo rampos

• Įsibėgėjimas

• Pasukimas

• Važiavimas atbuline eiga

• Kryžminiai grindų perėjimai

JK130BLW65-24V nustatytas 5,8 Nm vardinis sukimo momentas ir 15 Nm didžiausias sukimo momentas , 212 W vardinė galia ir 350 aps./min. JKONGMOTOR paskelbtoje programos informacijoje ši konfigūracija susieta su AGV naudingosiomis apkrovomis iki 50 kg, pagreičiu iki 2 m/s⊃2; ir važiavimo greičiu iki 3,5 m/s nurodytomis sąlygomis.

Pritaikymas leidžia OĮG optimizuoti sukimo momento ir greičio santykį, o ne tiesiog padidinti variklio dydį.

Tai gali padėti išvengti:

Negabaritinis variklis → didesnė kaina → didesnis svoris → nereikalingas akumuliatoriaus suvartojimas

taip pat vengiant:

Nepakankamas variklis → nepakankamas paleidimo momentas → perkaitimas → nestabilus veikimas

3. Variklis gali būti suderintas su akumuliatoriaus sistema

Dauguma AGV ir AMR naudoja baterijomis maitinamas nuolatinės srovės sistemas.

Įprasta akumuliatoriaus įtampa apima:

• 24V

• 36V

• 48V

• 60V

JK130BLW65-24V sukurtas aplink 24 V nuolatinės srovės maitinimo sistemą , todėl jis tinka AGV platformoms, kuriose naudojama 24 V akumuliatoriaus architektūra.

OĮG projektams įtampos pritaikymas gali būti svarbus, nes variklis turėtų efektyviai veikti ne tik esant nominaliajai įtampai, o visame akumuliatoriaus veikimo diapazone.

Tinkamai suderinta variklio ir akumuliatoriaus sistema gali padėti supaprastinti:

• Galios architektūra

• Variklio vairuotojo pasirinkimas

• Laidai

• Akumuliatoriaus valdymas

• Šiluminis dizainas

• Energijos suvartojimas

4. Kodavimo įrenginio pritaikymas pagerina judesių valdymą

AGV reikia daug daugiau nei paprastas judėjimas pirmyn ir atgal.

Šiuolaikiniams AGV ir AMR dažnai reikia:

• Tikslus greičio reguliavimas

• Sklandus pagreitis

• Tikslus stabdymas

• Kairiojo / dešiniojo rato sinchronizavimas

• Atsiliepimai apie poziciją

• Stabilumas mažu greičiu

• Uždarojo ciklo valdymas

JK130BLW65-24V gali būti aprūpintas 17 bitų absoliučiu koduotuvu . Jo paskelbtuose laiduose taip pat yra RS485 ryšys ir variklio temperatūros stebėjimas.

OĮG kūrėjams kodavimo įrenginio pritaikymas yra vertingas, nes skirtingoms AGV valdymo architektūroms reikalingi skirtingi grįžtamojo ryšio sprendimai.

Pigiam vidaus transporto AGV gali prireikti palyginti paprasto grįžtamojo ryšio, o didelio tikslumo AMR gali prireikti didesnės raiškos absoliučiojo kodavimo.

5. Ryšio sąsajas galima pritaikyti

Variklis taip pat turėtų veiksmingai bendrauti su pagrindiniu AGV valdikliu.

JKONGMOTOR pateikia keletą JK130BLW65-24V platformos ryšio parinkčių, įskaitant:

• Pulso valdymas

• RS485 Modbus

• CANopen

Produkto kodavimo sąsajoje taip pat yra RS485 A/B jungtys.

Tai svarbu, nes AGV ryšio architektūra dažnai nustatoma prieš pasirenkant pavarą.

Originalios įrangos gamintojams pritaikytas ryšio palaikymas gali sumažinti papildomos sąsajos aparatinės įrangos poreikį ir palengvinti integraciją su transporto priemonės valdikliu.

6. Pavarų dėžės parinktys padeda optimizuoti ratų sukimo momentą

Ne kiekvienam AGV reikalingas toks pat variklio greitis arba rato sukimo momentas.

Variklis gali būti derinamas su atitinkamu redukcijos mechanizmu, kad būtų pasiektas norimas rato veikimas.

JKONGMOTOR siūlo keletą BLDC konfigūracijų, o JK130BLW65-24V platformą galima pritaikyti su pavarų dėže, įskaitant planetines ir kitas pavarų konfigūracijas, atsižvelgiant į projekto reikalavimus..

Pavarų dėžė gali būti naudinga, kai originalios įrangos gamintojui reikia:

• Didesnis rato sukimo momentas

• Mažesnis rato greitis

• Kompaktiški variklio matmenys

• Geresnis pradinis našumas

• Konkretus greičio ir sukimo momento santykis

Didelės apkrovos AGV pavarų dėžės pasirinkimas turėtų būti įvertintas kartu su variklio sukimo momentu, efektyvumu, laisvumu, triukšmu ir šiluminėmis savybėmis.

7. Stabdžių integravimas gali pagerinti transporto priemonės saugumą ir laikymąsi

Kai kuriems AGV reikia mechaninių stabdžių, ypač kai jie veikia su:

• Sunkios naudingosios apkrovos

• Nuožulnios grindys

• Krovimo platformos

• Kėlimo mechanizmai

• Parkavimo reikalavimai

JKONGMOTOR stabdžių integravimą nurodo kaip vieną iš galimų AGV variklių platformos pritaikymo parinkčių.

Stabdžių integravimas tobulinant variklį gali būti praktiškesnis nei bandymas pridėti išorinį stabdį po to, kai važiuoklė jau suprojektuota.

Tačiau saugumui svarbiose programose OĮG inžinieriai turėtų atskirai patikrinti stabdžių laikymo momentą, reakcijos laiką, gedimų elgesį ir taikomus saugos reikalavimus.

8. Individualiai pritaikyti velenai sumažina mechaninį pritaikymą

Veleno geometrija yra maža detalė, galinti sukelti didelę integravimo problemą.

Standartiniam velenui gali prireikti:

• Papildoma jungtis

• Adapterio plokštė

• Skriemulys

• Pavara

• Pasirinktinis laikiklis

• Papildomas apdirbimas

Kiekvienas papildomas komponentas padidina surinkimo sudėtingumą ir sukuria dar vieną galimą atotrūkio ar mechaninės tolerancijos šaltinį.

JKONGMOTOR siūlo daugybę veleno pritaikymo parinkčių, įskaitant raktų, srieginių, tuščiavidurių, plokščių, krumpliaračių, skriemulių ir skydo tvirtinimo konfigūracijas.

Tai leidžia suprojektuoti variklio mechaninę sąsają pagal OEM pavaros architektūrą.

9. Kabelio ir jungties pritaikymas supaprastina montavimą

AGV dažnai turi labai ribotą vidinę erdvę.

Kabelių nuvedimas gali būti sudėtingas, kai standartiniai variklio kabeliai yra per ilgi, per trumpi arba netinkamai išdėstyti.

JKONGMOTOR paskelbtoje JK130BLW65-24V konfigūracijoje nurodytas 500 mm laido ilgis , o platesnis AGV/AMR OEM metodas palaiko pritaikytas kabelių ir jungčių konfigūracijas.

Tinkinimas gali apimti:

• Kabelio ilgis

• Kabelio kryptis

• Jungties tipas

• Smeigtuko priskyrimas

• Ryšio laidai

• Maitinimo laidai

Tai gali padaryti galutinį AGV mazgą švaresnį ir sumažinti nereikalingų laidų skaičių.

10. Integruota pavaros elektronika gali sumažinti sistemos sudėtingumą

Kai kurie originalios įrangos gamintojai teikia pirmenybę tradicinei architektūrai:

Variklis → Išorinė tvarkyklė → Valdiklis

Kiti teikia pirmenybę:

Variklis + kodavimo įrenginys + tvarkyklė → Integruotas pavaros blokas

JKONGMOTOR palaiko abu metodus ir pateikia integruotų tvarkyklių sąrašą tarp tinkinimo parinkčių.

Integruotas variklio pavaros sprendimas gali sumažinti:

• Laidai

• Kabineto erdvė

• Išoriniai komponentai

• Surinkimo laikas

• Montavimo sudėtingumas

Kompaktiškiems AMR tai gali būti ypač naudinga, nes važiuoklės vieta dažnai skirta baterijoms, LiDAR, fotoaparatams, pramoniniams kompiuteriams ir kitai elektronikai.

JKONGMOTOR platesnis AGV/AMR sprendimų portfelis taip pat apibūdina integruotus pavaros blokus, sujungiančius servo variklį, planetinę pavarų dėžę, varantįjį ratą ir variklio pavarą į kompaktišką modulį.

11. Pritaikymas padeda OĮG neperdaryti roboto

Tai vienas svarbiausių komercinių privalumų.

Standartinis variklis gali priversti OĮG pakeisti:

• Važiuoklės matmenys

• Ratų padėtis

• Baterijos vieta

• Pavarų dėžės konstrukcija

• Montavimo laikikliai

• Valdiklio vieta

• Kabelių nukreipimas

Tie pakeitimai gali turėti įtakos visam AGV.

Naudodamas OEM pritaikytą stebulės variklį, variklio gamintojas gali pritaikyti pasirinktus variklio parametrus prie esamos platformos.

Tai ypač vertinga, kai AGV jau bandomas prototipas.

12. OĮG pritaikymas palaiko produktų diferenciaciją

AGV gamintojams pavaros sistema yra bendro gaminio dizaino dalis.

Dviejų AGV gali turėti panašius naudingosios apkrovos įvertinimus, bet skirtingus reikalavimus:

• Pagreitis

• Maksimalus greitis

• Triukšmas

• Pasukimas

• Baterijos veikimo laikas

• Padėties nustatymo tikslumas

• Ratų matmenys

• Valdiklio architektūra

Pritaikytas stebulės variklis OĮG gali optimizuoti savo transporto priemonės pavarą, o ne naudoti lygiai tokią pačią variklio konfigūraciją kaip konkurentai.

Tai gali sukurti labiau diferencijuotą produkto architektūrą.

13. Kodėl verta rinktis JKONGMOTOR individualiems AGV stebulės varikliams?

JKONGMOTOR yra OEM / ODM variklių gamintojas ir judesio valdymo sprendimų tiekėjas , turintis AGV / AMR programas, apimančias integruotus servovariklius, BLDC variklius, variklius su reduktoriumi ir pritaikytus pavaros sprendimus. Jo AGV taikomosiose medžiagose aprašomas prototipo palaikymas ir gamybos mastelio keitimas, o produktų portfelyje yra pritaikomos variklio, pavarų dėžės, kodavimo įrenginio, stabdžių ir vairuotojo konfigūracijos.

AGV OEM pirkėjams pagrindiniai darbo su JKONGMOTOR pranašumai yra šie:

Specifinė variklių inžinerija

Užuot sutelkus dėmesį tik į katalogo specifikacijas, variklis gali būti pritaikytas prie AGV naudingosios apkrovos, greičio, sukimo momento, akumuliatoriaus įtampos, ratų matmenų ir valdymo reikalavimų..

Kelios tinkinimo parinktys

JKONGMOTOR gali pritaikyti pagrindinius mechaninius ir elektrinius elementus, tokius kaip:

• Variklio parametrai

• Pavarų dėžė

• Encoder

• Stabdys

• Velenas

• Flanšas

• Kabelis

• Jungtis

• Integruotas vairuotojas

Integruoti judesio valdymo sprendimai

Originalios įrangos gamintojams, norintiems sumažinti atskirų pavaros komponentų skaičių, JKONGMOTOR gali pateikti integruotus BLDC ir servo sprendimus, derinančius variklį, grįžtamąjį ryšį, pavaros elektroniką ir pavarą pagal pritaikymą.

Palaikymas nuo prototipo iki gamybos

JKONGMOTOR teigia, kad gali palaikyti nedidelius prototipų kiekius ir padidinti gamybą pagal didesnius OEM reikalavimus. Jo AGV sprendimo puslapyje aprašomas kūrimo metodas nuo pradinių prototipų iki didelės apimties gamybos.

Individualiai pritaikytas AGV stebulės variklis ir standartinis stebulės variklis

Kada originalios įrangos gamintojai turėtų pasirinkti pritaikytą AGV stebulės variklį?

Tinkinimas ypač naudingas, kai:

• AGV turi unikalų važiuoklės dizainą

• Laisva montavimo vieta ribota

• Rato skersmuo nestandartinis

• Naudingajai apkrovai reikalingas specifinis sukimo momentas

• Akumuliatoriaus įtampa priklauso nuo taikymo srities

• Reikalingas didelės raiškos koduotuvo grįžtamasis ryšys

• Būtinas mechaninis stabdys

• Variklis turi bendrauti per tam tikrą protokolą

• OĮG nori integruotos tvarkyklės

• AGV bus gaminamas didelis kiekis

• OĮG nori išvengti pakartotinio mechaninio perdarymo

Paprastam prototipui, naudojant standartinius matmenis, gali pakakti kataloginio variklio. Tačiau gamybinės AGV platformos pritaikymas gali padėti žymiai geriau valdyti galutinę pavarą.

Kokią informaciją OĮG pirkėjai turėtų siųsti JKONGMOTOR?

Norėdami gauti tikslią AGV stebulės variklio rekomendaciją, pateikite:

1. Bendras AGV svoris

2. Maksimali naudingoji apkrova

3. Varomųjų ratų skaičius

4. Rato skersmuo

5. Tikslinis kelionės greitis

6. Reikalingas pagreitis

7. Maksimalus nuolydis

8. Akumuliatoriaus įtampa

9. Nepertraukiamo veikimo laikas

10. Reikalingas rato sukimo momentas

11. Kodavimo reikalavimas

12. Stabdžių reikalavimas

13. Ryšio protokolas

14. Galimi variklio matmenys

15. Montavimo skylės modelis

16. Darbinė temperatūra

17. IP apsaugos reikalavimas

18. Numatomas metinis kiekis

Kuo išsamesnė specifikacija, tuo lengviau optimizuoti variklį prie tikrojo AGV, o ne tiesiog pasirinkti panašų katalogo modelį.

Final Takeaway

OEM pirkėjai teikia pirmenybę pritaikyti AGV stebulės varikliai, nes pavara turi atitikti transporto priemonę, o ne atvirkščiai.

Pritaikytas sprendimas gali optimizuoti sukimo momentą, greitį, įtampą, rato skersmenį, veleno konfigūraciją, pavarų dėžės santykį, kodavimo įrenginį, stabdžius, ryšį, kabelius ir vairuotojo integravimą pagal faktinius AGV reikalavimus.

JKONGMOTOR JK130BLW65-24V demonstruoja šį į originalų gamintoją orientuotą metodą su kompaktiška 130 mm stebulės konstrukcija, 212 W vardine galia, 5,8 Nm vardiniu sukimo momentu, 15 Nm didžiausiu sukimo momentu, 24 V veikimu, 350 aps./min. vardiniu greičiu, 17 bitų pasirinkimu, absoliučiu konfigūruojamu reguliatoriumi ir stabdžių reguliatoriumi. parinktys.

AGV ir AMR gamintojams, kuriantiems naują platformą, svarbiausia ne tik paklausti : „Koks yra pigiausias AGV stebulės variklis?“ Geresnis klausimas:

'Kuris AGV stebulės variklis gali būti optimizuotas, kad atitiktų mūsų mechaninę struktūrą, naudingąją apkrovą, akumuliatorių, valdymo sistemą ir gamybos reikalavimus?'

Štai čia patyręs OEM/ODM AGV stebulės variklių gamintojas, pvz., JKONGMOTOR, gali suteikti didesnę vertę nei grynai standartinis variklių tiekėjas.

Japoniški AGV Hub Motors ir OEM/ODM alternatyvos

Tinkamas pasirinkimas galiausiai priklauso nuo to, ar projekte pirmenybė teikiama prekės ženklui, esamo produkto kvalifikacijai, inžinerinei pagalbai, kainai, pritaikymui ar gamybos apimčiai.

Išvada

Geriausias AGV stebulės variklių gamintojas Japonijoje labai priklauso nuo pritaikymo.

Dėl gerai įsitvirtinusių pramoninių variklių technologijų „Nidec“, „Mabuchi Motor“, „Oriental Motor“, „MinebeaMitsumi“ ir „Sanyo Denki“ yra puikūs vardai, kuriuos reikia įvertinti. Specializuotam ratų ir stebulės variklių kūrimui CAZMO-Motiontech, Corelss Motor ir Ginga Motor . ypač svarbūs

OĮG pirkėjams, kurie teikia pirmenybę pritaikymui, konkurencingoms kainoms, integruotiems variklių sprendimams ir sparčiam produktų kūrimui , tarptautiniai tiekėjai, tokie kaip JKONGMOTOR, BESFOC Motor ir LeanMotor . į techninį palyginimą taip pat gali būti įtraukti

Svarbiausias dalykas yra įvertinti visą AGV pavarą , įskaitant variklio sukimo momentą, ratų apkrovą, daviklio grįžtamąjį ryšį, pavarų dėžę, laikomąją galią, stabdžius, valdiklį, šilumines charakteristikas ir mechaninę integraciją. Variklis, kuris specifikacijų lape atrodo patraukliai, nebūtinai yra tinkamas pasirinkimas, įvertinus naudingąją apkrovą, pagreitį, grindų sąlygas, darbo ciklą ir akumuliatoriaus apribojimus.

Dažnai užduodami klausimai apie pritaikytus AGV stebulės variklius

1. Kas yra AGV stebulės variklis?

AGV stebulės variklis yra ratais varomas variklis, skirtas tiesiogiai integruoti su AGV ratų agregatu. Tai gali sumažinti atskirų transmisijos komponentų poreikį ir sutaupyti vertingos važiuoklės vietos. JKONGMOTOR JK130BLW65-24V yra 24 V, 212 W bešepetėlis AGV stebulės variklis, skirtas AGV, AMR, sandėlio robotams ir medžiagų tvarkymo sistemoms.

2. Kodėl originalios įrangos gamintojai renkasi pritaikytus AGV stebulės variklius?

OEM gamintojai pasirenka pritaikytus AGV stebulės variklius, kad atitiktų jų konkrečią naudingąją apkrovą, rato dydį, greitį, sukimo momentą, akumuliatoriaus įtampą, montavimo matmenis, kodavimo įrenginį, stabdžius ir valdymo reikalavimus . Tinkinimas gali sumažinti mechaninį pertvarkymą ir supaprastinti integravimą į galutinę AGV platformą.

3. Kokios yra JK130BLW65-24V AGV stebulės variklio specifikacijos?

JK130BLW65-24V turi 24 V vardinę įtampą, 212 W vardinę galią, 5,8 Nm vardinį sukimo momentą, 15 Nm didžiausią sukimo momentą, 350 RPM vardinį greitį ir 30 polių . Jis naudoja kompaktišką NEMA 52, 130 mm stebulės dizainą ir yra skirtas AGV ir AMR programoms.

4. Ar galima pritaikyti JKONGMOTOR AGV stebulės variklį?

Taip. JKONGMOTOR pateikia tinkinimo parinktis, įskaitant variklius, pavarų dėžes, koduotuvus, stabdžius ir integruotus tvarkykles . Mechaninės sąsajos, velenų konfigūracijos, kabeliai ir kiti parametrai taip pat gali būti aptariami pagal OEM projekto reikalavimus.

5. Kokie kodavimo variantai galimi AGV stebulės varikliams?

AGV stebulės varikliai gali būti sukonfigūruoti su skirtingais grįžtamojo ryšio sprendimais, priklausomai nuo valdymo sistemos. JK130BLW65-24V platforma palaiko koduotuvo integravimą, įskaitant 17 bitų absoliutaus kodavimo parinktį , skirtą programoms, kurioms reikia tikslaus greičio ir padėties grįžtamojo ryšio.

6. Ar AGV stebulės variklis gali turėti pavarų dėžę ir stabdžius?

Taip. Pavarų dėžė ir stabdžiai gali būti integruoti arba nurodyti pagal AGV sukimo momentą, greitį ir laikymo reikalavimus. Pavarų dėžė gali padidinti rato sukimo momentą, o mechaninis stabdys gali užtikrinti laikymo gebėjimą, kai AGV turi stovėti.

7. Kokias ryšio sąsajas palaiko JK130BLW65-24V?

JK130BLW65-24V platforma palaiko impulsų valdymą, RS485 Modbus ir CANopen ryšio parinktis. Tinkama sąsaja priklauso nuo AGV pagrindinio valdiklio ir judesio valdymo architektūros.

8. Ar JK130BLW65-24V tinka AMR?

Taip. Variklis skirtas AGV, AMR, sandėlio robotams ir išmaniajai medžiagų tvarkymo įrangai . Dėl kompaktiškos 130 mm stebulės struktūros ir 24 V nuolatinės srovės maitinimo konfigūracijos jis tinka kompaktiškoms mobilioms robotų platformoms, kuriose įrengimo erdvė yra ribota.

9. Kaip pasirinkti tinkamą AGV stebulės variklį OĮG projektui?

Pradėkite nuo bendros transporto priemonės svorio, didžiausios naudingosios apkrovos, rato skersmens, reikiamo greičio, pagreičio, nuolydžio, akumuliatoriaus įtampos, darbo ciklo ir reikalingo rato sukimo momento . Tada nustatykite kodavimo įrenginį, stabdžius, pavarų dėžę, ryšį, IP reitingą ir montavimo reikalavimus. JKONGMOTOR gali naudoti šiuos parametrus, kad rekomenduotų arba pritaikytų tinkamą AGV stebulės variklio konfigūraciją.

10. Ar JKONGMOTOR gali pasiūlyti OEM/ODM AGV stebulės variklių sprendimus?

Taip. JKONGMOTOR teikia OEM/ODM pritaikymą AGV ir AMR varikliams , apimančius variklio parametrus, pavarų dėžę, kodavimo įrenginį, stabdžius, integruotą tvarkyklę ir mechanines sąsajas. Tai leidžia OEM gamintojams sukurti ratų pavaros sprendimą pagal savo specifinę transporto priemonės architektūrą, o ne pritaikyti visą važiuoklę standartiniam varikliui.