JK130BLW65-24V RS485 AGV 허브 모터 30극 212W 5.8Nm 350RPM 24V AGV 및 AMR 로봇용 OEM 브러시리스 휠 드라이브 모터

24V Nema 17 AGV 허브 모터/브러시리스 DC 허브 모터 사양

전기 사양
모델	/	JK130BLW65-24V
폴란드	/	30
정격전압	vdc	24
정격 속도	rpm	350
정격 토크	Nm	5.8
전류 정격	에이	11
정격 출력	여	212
피크 토크	Nm	15
피크 전류	에이	31.1
역기전력	V/Krpm	27
토크 상수	Nm/A	0.31
몸길이	mm	65
인코더	/	17비트 앱솔루트 엔코더
절연 등급	/	비
절연 등급	/	IP54

Nema17 24V AGV 허브 모터 치수:

맞춤형 샤프트 서비스:

Bldc 모터의 기타 맞춤형 부품:

JK130BLW65-24V AGV 허브 모터의 주요 특징

AGV 애플리케이션을 위한 강력한 24V 브러시리스 드라이브 시스템

모터는 다음과 같은 기능을 갖춘 고효율 브러시리스 DC(BLDC) 설계를 채택합니다 .

• 정격 전압: 24VDC

• 정격 전력: 212W

• 정격 토크: 5.8Nm

• 최대 토크: 15Nm

• 정격 속도: 350RPM

• 무부하 속도: 512RPM

높은 토크 출력을 통해 AGV는 안정적인 시동 성능, 부드러운 가속 및 변화하는 부하에서도 안정적인 작동을 달성할 수 있습니다.

사양에 따르면 이 AGV 허브 모터는 다음을 지원할 수 있습니다.

• 50kg AGV 페이로드 애플리케이션

• 최대 2m/s² 의 가속도

• 최대 이동 속도는 최대 3.5m/s 입니다.

이러한 성능으로 인해 빈번한 시작-정지 이동, 정확한 위치 지정 및 긴 작업 주기가 필요한 물류 로봇에 적합합니다.

AGV 제조업체가 허브 모터를 선택하는 이유는 무엇입니까?

1. 컴팩트한 통합 휠 드라이브 디자인

기존 AGV 드라이브 시스템에는 일반적으로 다음이 필요합니다.

• BLDC 모터

• 변속 장치

• 연결

• 휠 조립

• 전송 구성 요소

이로 인해 설치 복잡성과 유지 관리 요구 사항이 증가합니다.

AGV 허브 모터 설계는 모터와 휠 구동 구조를 함께 통합하여 다음을 제공합니다.

• 더 작은 설치 공간

• 더 높은 기계적 효율성

• 전송 손실 감소

• 더욱 쉬워진 AGV 구조 설계

내부 공간이 제한된 소형 자율 로봇 및 창고 차량의 경우 허브 모터가 큰 이점을 제공합니다.

2. 고하중 운반에 적합한 높은 토크

토크는 AGV 구동 모터를 선택할 때 가장 중요한 요소 중 하나입니다.

AGV는 종종 다음을 처리해야 합니다.

• 초기 시동 저항

• 경사로 등반

• 무거운 자재 하중

• 빈번한 반전

• 지속적인 가속 및 감속

JK130BLW65 모터는 다음을 제공합니다.

• 5.8Nm 연속 정격 토크

• 15Nm 피크 토크 성능

이를 통해 AGV 시스템은 까다로운 작동 조건에서도 안정적인 움직임을 유지할 수 있습니다.

일반적인 응용 분야는 다음과 같습니다.

• 창고운반로봇

• 공장 물류 AGV

• 스마트 카트

• 조립 라인 모바일 로봇

• 산업용 배송 로봇

17비트 절대 인코더를 통한 정밀 제어

최신 AGV 시스템에는 정확한 위치 지정과 원활한 탐색이 필요합니다.

이 허브 모터는 17비트 절대 인코더를 통합하여 다음을 제공합니다.

• 고해상도 위치 피드백

• 정확한 속도 조절

• 정밀한 모션 제어

• 향상된 탐색 성능

인코더는 다음을 사용하여 고급 AGV 제어 시스템을 지원합니다.

• PLC 컨트롤러

• 모션 컨트롤러

• 로봇 제어 플랫폼

• CAN / RS485 통신 시스템

인코더 배선은 다음을 지원합니다.

이를 통해 지능형 자동화 장비에 쉽게 통합할 수 있습니다.

산업 환경을 위한 IP54 보호

모터는 IP54 보호 기능을 갖추고 있어 다음에 대한 저항력을 제공합니다.

• 산업 먼지

• 기계적 오염

• 가끔 물에 노출

다음에 적합합니다:

• 실내 물류 환경

• 제조 워크샵

• 자동화 창고

• 청정 산업용 애플리케이션

실외 AGV 애플리케이션이나 열악한 환경의 경우 고객은 IP65/IP67과 같은 맞춤형 더 높은 보호 버전을 요청할 수 있습니다.

130mm 허브 모터 설계의 기계적 장점

컴팩트한 기계 구조에는 다음이 포함됩니다.

• 허브 직경: 130mm

• 모터 폭: 65mm

• 샤프트 직경: 16mm

• 컴팩트한 설치 구조

이점은 다음과 같습니다.

공간 절약

배터리 용량, 센서 및 제어 시스템에 최대 내부 공간이 필요한 AGV에 이상적입니다.

향상된 신뢰성

기계식 변속기 구성 요소가 적다는 것은 고장 지점이 적다는 것을 의미합니다.

유지관리 비용 절감

기어박스 마모가 감소하고 유지 관리 요구 사항이 단순화되었습니다.

24V AGV 허브 모터의 일반적인 응용 분야

창고 물류 AGV

용도:

• 자재운송

• 피킹 로봇

• 팔레트 핸들링 로봇

• 스마트 창고 시스템

모터는 지속적인 작동을 위해 안정적인 견인력과 정밀한 위치 지정을 제공합니다.

공장 자동화 모바일 로봇

적합 대상:

• 생산 라인 운송 차량

• 조립 보조 로봇

• 산업용 모바일 플랫폼

높은 토크 출력은 AGV가 산업용 페이로드와 함께 원활하게 움직이는 데 도움이 됩니다.

AMR 자율 모바일 로봇

AMR 제조업체의 경우 허브 모터는 다음을 제공합니다.

• 컴팩트한 기계 설계

• 정확한 내비게이션 제어

• 고효율

• 조용한 작동

그들은 널리 사용됩니다:

• 헬스케어 로봇

• 서비스 로봇

• 검사로봇

• 지능형 배송 로봇

올바른 AGV 허브 모터를 선택하는 방법은 무엇입니까?

AGV 허브 모터를 선택할 때 엔지니어는 다음을 고려해야 합니다.

1. 적재 용량

믿다:

• 총 로봇 무게

• 페이로드 무게

• 구동바퀴 수

• 안전계수

더 무거운 부하에는 더 높은 토크의 모터가 필요합니다.

2. 주행속도

모터 속도를 다음과 일치시키십시오:

• 휠 직경

• 필요한 이동 속도

• 운영 환경

예를 들어:

• 저속 대형 AGV → 토크 증가, RPM 감소

• 빠른 물류 AMR → 높은 RPM, 최적화된 효율성

3. 제어 시스템 호환성

확인하다:

• 인코더 유형

• 통신 프로토콜

• 드라이버 호환성

• 피드백 해결

JK130BLW65는 정밀한 AGV 모션 제어를 위한 인코더 피드백을 지원합니다.

4. 근무환경

고려하다:

• 먼지 수준

• 습기

• 온도 범위

• 충격과 진동

까다로운 산업 응용 분야에 맞춤형 솔루션을 사용할 수 있습니다.

JKONGMOTOR AGV 허브 모터를 선택하는 이유는 무엇입니까?

JKONGMOTOR는 산업 자동화를 위한 전문으로 합니다 OEM 및 ODM 맞춤형 모터 솔루션을 .

장점은 다음과 같습니다:

✅ 맞춤형 전압 및 전력 옵션
✅ 맞춤형 샤프트 및 기계적 치수
✅ 통합 인코더 솔루션
✅ BLDC 모터 및 서보 모터 전문 기술
✅ AGV/AMR 애플리케이션 경험
✅ 소규모 배치 및 대량 생산 능력

프로토타입 개발부터 대규모 제조까지 JKONGMOTOR는 지능형 모바일 로봇을 위한 완벽한 드라이브 솔루션을 제공합니다.

결론

JK130BLW65-24V AGV 허브 모터는 최신 AGV 및 AMR 시스템을 위한 안정적이고 효율적인 드라이브 솔루션입니다. 통해 212W 전력 출력, 5.8Nm 정격 토크, 15Nm 피크 토크, 17비트 절대 인코더 피드백 및 컴팩트 허브 통합을 산업 자동화 애플리케이션에 필요한 성능을 제공합니다.

찾는 AGV 제조업체를 위해 높은 토크, 공간 절약형, 유지 관리 친화적인 휠 구동 모터를 이 24V 브러시리스 허브 모터는 차세대 지능형 운송 시스템에 최적화된 솔루션을 제공합니다.

전압, 토크, 인코더, 휠 구조 및 OEM/ODM 요구 사항을 포함한 맞춤형 AGV 허브 모터 솔루션에 대해서는 JKONGMOTOR에 문의하세요.