Сербия
Водећи произвођач корачних мотора и мотора без четкица
Серво мотор на наизменичну струју ради помоћу контролног система затворене петље. У овом подешавању, мотор прима сигнале од серво контролера, који одређује потребне параметре кретања на основу улазних команди. Уређај за повратне информације континуирано прати перформансе мотора, шаљући податке назад у контролер. Ово омогућава тренутне корекције брзине или положаја, обезбеђујући високу прецизност.
1、Контролер шаље улазне сигнале за брзину или позицију.
2、Погонска јединица претвара ове сигнале у електричну енергију за мотор.
3、Померање ротора се дешава када статор генерише ротирајуће магнетно поље.
4、Систем повратних информација (енкодер/ресолвер) мери перформансе.
5、Контролер подешава излаз да одговара жељеној задатој тачки.
Јконгмотор С1 серија АЦ мотора укључује 40СТ, 60ЦСТ, 80СТ, 90СТ, 100СТ, 110СТ, 130СТ, 150СТ, 180СТ.
| Модел мотора | Јединица | 40СТ-М00130 | 40СТ-М00330 | ||||||||||||||
| Називна снага | В | 50 | 50 | 100 | 100 | ||||||||||||
| Називни напон | В | 48 | 220 | 48 | 220 | ||||||||||||
| Називна струја | А | 1.1 | 0.4 | 2.5 | 0.6 | ||||||||||||
| Називна брзина | Рпм | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | ||||||||||||
| Задржавање обртног момента | Нм | 0.16 | 0.16 | 0.32 | 0.32 | ||||||||||||
| Максимални обртни момент | Нм | 0.48 | 0.32 | 0.95 | 0.64 | ||||||||||||
| Константа напона | В/1000р/мин | 9.2 | 36.8 | 8.2 | 32.8 | ||||||||||||
| Коефицијент обртног момента | Нм/А | 0.145 | 0.4 | 0.128 | 0.53 | ||||||||||||
| Инерција ротора | Кг.м2 | 0,025к10-4 | 0,025к10-4 | 0,051к10-4 | 0,051к10-4 | ||||||||||||
| Линија-Линија Отпор | Ω | 6.75 | 108 | 2.2 | 34 | ||||||||||||
| Индуктивност линија-линија | мХ | 7.5 | 108 | 3 | 40 | ||||||||||||
| Механичка временска константа | гђа | 1.11 | 1 | 1.36 | 0.18 | ||||||||||||
| Тежина | Кг | 0.32 | 0.32 | 0.47 | 0.47 | ||||||||||||
| Број линије кодера | ППР | 2500 | |||||||||||||||
| Класа изолације | Класа | Класа Б | |||||||||||||||
| Безбедносна класа | ИП | ИП65 | |||||||||||||||
| Услови околине Температура | ℃ | Температура -20℃ ~ +40℃ Влажност испод 90% РХ Без рошења | |||||||||||||||
| Намотај мотора | / | Жица за намотавање | У (црвено) | В (жуто) | В (плаво) | ПЕ (жута/зелена/црна) | |||||||||||
| Серијски број прикључка | 1 | 2 | 3 | 4 | |||||||||||||
| Утикач енкодера | / | Жица сигнала | 5В | 0В | Б+ | З- | У+ | З+ | У- | А+ | В+ | В+ | В- | А- | Б- | В- | ПЕ |
| Серијски број прикључка | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 | ||
| Модел мотора | Јединица | 60ЦСТ-М00630 | 60ЦСТ-М01330 | 60ЦСТ-М01930 | |||||||||||||
| Називна снага | В | 200 | 400 | 600 | |||||||||||||
| Називни напон | В | 220 | 220 | 220 | |||||||||||||
| Називна струја | А | 1.2 | 2.8 | 3.5 | |||||||||||||
| Називна брзина | Рпм | 3000 | 3000 | 3000 | |||||||||||||
| Задржавање обртног момента | Нм | 0.637 | 1.27 | 1.91 | |||||||||||||
| Максимални обртни момент | Нм | 1.91 | 3.9 | 5.73 | |||||||||||||
| Константа напона | В/1000р/мин | 30.9 | 29.6 | 34 | |||||||||||||
| Коефицијент обртног момента | Нм/А | 0.53 | 0.45 | 0.55 | |||||||||||||
| Инерција ротора | Кг.м2 | 0,175к10-4 | 0,29к10-4 | 0,39к10-4 | |||||||||||||
| Линија-Линија Отпор | Ω | 6.18 | 2.35 | 1.93 | |||||||||||||
| Индуктивност линија-линија | мХ | 29.3 | 14.5 | 10.7 | |||||||||||||
| Механичка временска константа | гђа | 4.74 | 6.17 | 5.5 | |||||||||||||
| Тежина | Кг | 1.16 | 1.6 | 2.07 | |||||||||||||
| Број линије кодера | ППР | 2500 | |||||||||||||||
| Класа изолације | Класа | Класа Б | |||||||||||||||
| Безбедносна класа | ИП | ИП65 | |||||||||||||||
| Услови околине Температура | ℃ | Температура -20℃ ~ +40℃ Влажност испод 90% РХ Без рошења | |||||||||||||||
| Намотај мотора | / | Жица за намотавање | У (црвено) | В (жуто) | В (плаво) | ПЕ (жута/зелена/црна) | |||||||||||
| Серијски број прикључка | 1 | 2 | 3 | 4 | |||||||||||||
| Утикач енкодера | / | Жица сигнала | 5В | 0В | Б+ | З- | У+ | З+ | У- | А+ | В+ | В+ | В- | А- | Б- | В- | ПЕ |
| Серијски број прикључка | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 | ||
| Утичница апсолутног енкодера (7 пинова) | / | Жица сигнала | Е- | Е+ | СД- | 0В | СД+ | +5В | ПЕ | ||||||||
| Серијски број прикључка | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 1 | ||||||||||
| Модел мотора | Јединица | 80СТ-М01330 | 80СТ-М02430 | 80СТ-М03520 | 80СТ-М04025 | ||||||||||||
| Називна снага | КВ | 0.4 | 0.75 | 0.73 | 1 | ||||||||||||
| Називни напон | В | 220 | 220 | 220 | 220 | ||||||||||||
| Називна струја | А | 2 | 3 | 3 | 4.4 | ||||||||||||
| Називна брзина | Рпм | 3000 | 3000 | 2000 | 2500 | ||||||||||||
| Задржавање обртног момента | Нм | 1.27 | 2.39 | 3.5 | 4 | ||||||||||||
| Максимални обртни момент | Нм | 3.8 | 7.1 | 10.5 | 12 | ||||||||||||
| Пеак Цуррент | А | 6 | 9 | 9 | 13.2 | ||||||||||||
| Константа напона | В/1000р/мин | 40 | 48 | 71 | 56 | ||||||||||||
| Коефицијент обртног момента | Нм/А | 0.64 | 0.8 | 1.17 | 0.9 | ||||||||||||
| Инерција ротора | Кг.м2 | 1.05к10-4 | 1,85к10-4 | 2,63к10-4 | 2,97к10-4 | ||||||||||||
| Линија-Линија Отпор | Ω | 4.44 | 2.88 | 3.65 | 1.83 | ||||||||||||
| Индуктивност линија-линија | мХ | 7.93 | 6.4 | 8.8 | 4.72 | ||||||||||||
| Механичка временска константа | гђа | 1.66 | 2.22 | 2.4 | 2.58 | ||||||||||||
| Тежина | Кг | 1.78 | 2.9 | 3.9 | 4.1 | ||||||||||||
| Број линије кодера | ППР | 2500 | |||||||||||||||
| Класа изолације | Класа | Класа Б | |||||||||||||||
| Безбедносна класа | ИП | ИП65 | |||||||||||||||
| Услови околине Температура | ℃ | Температура -20℃ ~ +40℃ Влажност испод 90% РХ Без рошења | |||||||||||||||
| Намотај мотора | / | Жица за намотавање | У (црвено) | В (жуто) | В (плаво) | ПЕ (жута/зелена/црна) | |||||||||||
| Серијски број прикључка | 1 | 2 | 3 | 4 | |||||||||||||
| Утичница за фотоелектрични енкодер (15 пинова) | / | Жица сигнала | 5В | 0В | Б+ | З- | У+ | З+ | У- | А+ | В+ | В+ | В- | А- | Б- | В- | ПЕ |
| Серијски број прикључка | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 | ||
| Утичница апсолутног енкодера (7 пинова) | / | Жица сигнала | Е- | Е+ | СД- | 0В | СД+ | +5В | ПЕ | ||||||||
| Серијски број прикључка | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 1 | ||||||||||
| Модел мотора | Јединица | 90СТ-М02430 | 90СТ-М03520 | 90СТ-М04025 | |||||||||||||
| Називна снага | КВ | 0.75 | 0.73 | 1 | |||||||||||||
| Називни напон | В | 220 | 220 | 220 | |||||||||||||
| Називна струја | А | 3 | 3 | 4 | |||||||||||||
| Називна брзина | Рпм | 3000 | 2000 | 2500 | |||||||||||||
| Задржавање обртног момента | Нм | 2.4 | 3.5 | 4 | |||||||||||||
| Максимални обртни момент | Нм | 7.1 | 10.5 | 12 | |||||||||||||
| Пеак Цуррент | А | 9 | 9 | 12 | |||||||||||||
| Константа напона | В/1000р/мин | 51 | 67 | 60 | |||||||||||||
| Коефицијент обртног момента | Нм/А | 0.8 | 1.2 | 1 | |||||||||||||
| Инерција ротора | Кг.м2 | 2,45к10-4 | 3.4к10-4 | 3.7к10-4 | |||||||||||||
| Линија-Линија Отпор | Ω | 3.2 | 4.06 | 2.69 | |||||||||||||
| Индуктивност линија-линија | мХ | 7 | 9.7 | 6.21 | |||||||||||||
| Механичка временска константа | гђа | 2.2 | 2.39 | 2.3 | |||||||||||||
| Тежина | Кг | 3.1 | 3.9 | 4.2 | |||||||||||||
| Број линије кодера | ППР | 2500 | |||||||||||||||
| Класа изолације | Класа | Класа Б | |||||||||||||||
| Безбедносна класа | ИП | ИП65 | |||||||||||||||
| Услови околине Температура | ℃ | Температура -20℃ ~ +40℃ Влажност испод 90% РХ Без рошења | |||||||||||||||
| Намотај мотора | / | Жица за намотавање | У (црвено) | В (жуто) | В (плаво) | ПЕ (жута/зелена/црна) | |||||||||||
| Серијски број прикључка | 1 | 2 | 3 | 4 | |||||||||||||
| Утичница за фотоелектрични енкодер (15 пинова) | / | Жица сигнала | 5В | 0В | Б+ | З- | У+ | З+ | У- | А+ | В+ | В+ | В- | А- | Б- | В- | ПЕ |
| Серијски број прикључка | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 | ||
| Утичница апсолутног енкодера (7 пинова) | / | Жица сигнала | Е- | Е+ | СД- | 0В | СД+ | +5В | ПЕ | ||||||||
| Серијски број прикључка | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 1 | ||||||||||
| Модел мотора | Јединица | 100СТ-М03230 | 100СТ-М06430 | ||||||||||||||
| Називна снага | КВ | 1 | 2 | ||||||||||||||
| Називни напон | В | 220 | 220 | ||||||||||||||
| Називна струја | А | 5 | 9.9 | ||||||||||||||
| Називна брзина | Рпм | 3000 | 3000 | ||||||||||||||
| Задржавање обртног момента | Нм | 3.2 | 6.4 | ||||||||||||||
| Максимални обртни момент | Нм | 9.6 | 19.2 | ||||||||||||||
| Константа напона | В/1000р/мин | 39.5 | 39 | ||||||||||||||
| Коефицијент обртног момента | Нм/А | 0.64 | 0.65 | ||||||||||||||
| Инерција ротора | Кг.м2 | 2.458Кс10-4 | 4.422Кс10-4 | ||||||||||||||
| Линија-Линија Отпор | Ω | 0.98 | 0.41 | ||||||||||||||
| Индуктивност линија-линија | мХ | 8.91 | 3.92 | ||||||||||||||
| Механичка временска константа | гђа | 9.09 | 9.56 | ||||||||||||||
| Тежина | Кг | 4.04 | 7.12 | ||||||||||||||
| Број линије кодера | ППР | 2500 | |||||||||||||||
| Класа изолације | Класа | Класа Б | |||||||||||||||
| Безбедносна класа | ИП | ИП65 | |||||||||||||||
| Услови околине Температура | ℃ | Температура -20℃ ~ +40℃ Влажност испод 90% РХ Без рошења | |||||||||||||||
| Намотај мотора | / | Жица за намотавање | У | В | В | ПЕ | |||||||||||
| Серијски број прикључка | 2 | 3 | 4 | 1 | |||||||||||||
| Утичница за фотоелектрични енкодер (15 пинова) | / | Жица сигнала | 5В | 0В | Б+ | З- | У+ | З+ | У- | А+ | В+ | В+ | В- | А- | Б- | В- | ПЕ |
| Серијски број прикључка | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 | ||
| Утичница апсолутног енкодера (7 пинова) | / | Жица сигнала | Е- | Е+ | СД- | 0В | СД+ | +5В | ПЕ | ||||||||
| Серијски број прикључка | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 1 | ||||||||||
| Модел мотора | Јединица | 110СТ-М02030 | 110СТ-М04020 | 110СТ-М04030 | 110СТ-М05030 | 110СТ-М06020 | 110СТ-М06030 | ||||||||||
| Називна снага | КВ | 0.6 | 0.8 | 1.2 | 1.5 | 1.2 | 1.8 | ||||||||||
| Називни напон | В | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | ||||||||||
| Називна струја | А | 2.5 | 3.5 | 5 | 6 | 4.5 | 6 | ||||||||||
| Називна брзина | Рпм | 3000 | 2000 | 3000 | 3000 | 2000 | 3000 | ||||||||||
| Задржавање обртног момента | Нм | 2 | 4 | 4 | 5 | 6 | 6 | ||||||||||
| Максимални обртни момент | Нм | 6 | 12 | 12 | 15 | 12 | 18 | ||||||||||
| Константа напона | В/1000р/мин | 56 | 79 | 54 | 62 | 83 | 60 | ||||||||||
| Коефицијент обртног момента | Нм/А | 0.8 | 1.14 | 0.8 | 0.83 | 1.3 | 1 | ||||||||||
| Инерција ротора | Кг.м2 | 0,31к10-3 | 0,54к10-3 | 0,54к10-3 | 0,63к10-3 | 0,76к10-3 | 0,76к10-3 | ||||||||||
| Линија-Линија Отпор | Ω | 3.6 | 2.41 | 1.09 | 1.03 | 1.46 | 0.81 | ||||||||||
| Индуктивност линија-линија | мХ | 8.32 | 7.3 | 3.3 | 3.43 | 4.7 | 2.59 | ||||||||||
| Механичка временска константа | гђа | 2.3 | 3 | 3 | 3.33 | 3.2 | 3.2 | ||||||||||
| Тежина | Кг | 4.5 | 6 | 6 | 6.8 | 7.9 | 7.9 | ||||||||||
| Број линије кодера | ППР | 2500 | |||||||||||||||
| Класа изолације | Класа | Класа Б | |||||||||||||||
| Безбедносна класа | ИП | ИП65 | |||||||||||||||
| Услови околине Температура | ℃ | Температура -20℃ ~ +40℃ Влажност испод 90% РХ Без рошења | |||||||||||||||
| Намотај мотора | / | Жица за намотавање | У | В | В | ПЕ | |||||||||||
| Серијски број прикључка | 2 | 3 | 4 | 1 | |||||||||||||
| Утичница за фотоелектрични енкодер (15 пинова) | / | Жица сигнала | 5В | 0В | Б+ | З- | У+ | З+ | У- | А+ | В+ | В+ | В- | А- | Б- | В- | ПЕ |
| Серијски број прикључка | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 | ||
| Утичница апсолутног енкодера (7 пинова) | / | Жица сигнала | Е- | Е+ | СД- | 0В | СД+ | +5В | ПЕ | ||||||||
| Серијски број прикључка | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 1 | ||||||||||
| Модел мотора | Јединица | 130СТ-М04025 | 130СТ-М05025 | 130СТ-М06025 | 130СТ-М07725 | 130СТ-М10010 | 130СТ-М10015 | 130СТ-М10025 | 130СТ-М15015 | 130СТ-М15025 | |||||||
| Називна снага | КВ | 1 | 1.3 | 1.5 | 2 | 1 | 1.5 | 2.6 | 2.3 | 3.8 | |||||||
| Називни напон | В | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | |||||||
| Називна струја | А | 4 | 5 | 6 | 7.5 | 4.5 | 6 | 10 | 9.5 | 13.5 | |||||||
| Називна брзина | Рпм | 2500 | 2500 | 2500 | 2500 | 1000 | 1500 | 2500 | 1500 | 2500 | |||||||
| Задржавање обртног момента | Нм | 4 | 5 | 6 | 7.7 | 10 | 10 | 10 | 15 | 15 | |||||||
| Максимални обртни момент | Нм | 12 | 15 | 18 | 22 | 20 | 25 | 25 | 30 | 30 | |||||||
| Константа напона | В/1000р/мин | 72 | 68 | 65 | 68 | 140 | 103 | 70 | 114 | 67 | |||||||
| Коефицијент обртног момента | Нм/А | 1 | 1 | 1 | 1.03 | 2.2 | 1.67 | 1 | 1.58 | 1.11 | |||||||
| Инерција ротора | Кг.м2 | 0,85Кс10-3 | 1.06Кс10-3 | 1.26Кс10-3 | 1,53Кс10-3 | 1.94Кс10-3 | 1.94Кс10-3 | 1.94Кс10-3 | 2,77Кс10-3 | 2,77Кс10-3 | |||||||
| Линија-Линија Отпор | Ω | 2.76 | 1.84 | 1.21 | 1.01 | 2.7 | 1.5 | 0.73 | 1.1 | 0.49 | |||||||
| Индуктивност линија-линија | мХ | 6.42 | 4.9 | 3.87 | 2.94 | 8.8 | 4.37 | 2.45 | 4.45 | 1.68 | |||||||
| Механичка временска константа | гђа | 2.32 | 2.66 | 3.26 | 3.8 | 3.26 | 2.91 | 3.36 | 4.05 | 3.43 | |||||||
| Тежина | Кг | 6.2 | 6.6 | 7.4 | 8.3 | 10.2 | 10.2 | 9.8 | 12.6 | 11.7 | |||||||
| Број линије кодера | ППР | 2500 | |||||||||||||||
| Класа изолације | Класа | Класа Б | |||||||||||||||
| Безбедносна класа | ИП | ИП65 | |||||||||||||||
| Услови околине Температура | ℃ | Температура -20℃ ~ +40℃ Влажност испод 90% РХ Без рошења | |||||||||||||||
| Намотај мотора | / | Жица за намотавање | У | В | В | ПЕ | |||||||||||
| Серијски број прикључка | 2 | 3 | 4 | 1 | |||||||||||||
| Утичница за фотоелектрични енкодер (15 пинова) | / | Жица сигнала | 5В | 0В | А+ | Б+ | З+ | А- | Б- | З- | У+ | В+ | В+ | У- | В- | В- | ПЕ |
| Серијски број прикључка | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 | ||
| Утичница апсолутног енкодера (7 пинова) | / | Жица сигнала | Е- | Е+ | СД- | 0В | СД+ | +5В | ПЕ | ||||||||
| Серијски број прикључка | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 1 | ||||||||||
| Модел мотора | Јединица | 150СТ-М15025 | 150СТ-М15020 | 150СТ-М18020 | 150СТ-М23020 | 150СТ-М27020 | |||||||||||
| Називна снага | КВ | 3.8 | 3 | 3.6 | 4.7 | 5.5 | |||||||||||
| Називни напон | В | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | |||||||||||
| Називна струја | А | 17 | 14 | 17 | 21 | 24 | |||||||||||
| Називна брзина | Рпм | 2500 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | |||||||||||
| Задржавање обртног момента | Нм | 15 | 15 | 18 | 23 | 27 | |||||||||||
| Максимални обртни момент | Нм | 30 | 30 | 36 | 46 | 54 | |||||||||||
| Константа напона | В/1000р/мин | 59 | 70 | 71 | 72 | 64 | |||||||||||
| Коефицијент обртног момента | Нм/А | 0.88 | 10.7 | 1.05 | 1.09 | 1.1 | |||||||||||
| Инерција ротора | Кг.м2 | 3.88Кс10-3 | 3.88Кс10-3 | 4.6Кс10-3 | 5.8Кс10-3 | 6.5Кс10-3 | |||||||||||
| Линија-Линија Отпор | Ω | 0.23 | 0.34 | 0.255 | 0.2 | 0.125 | |||||||||||
| Индуктивност линија-линија | мХ | 1.08 | 1.55 | 1.3 | 1.06 | 0.7 | |||||||||||
| Механичка временска константа | гђа | 4.7 | 4.56 | 5.1 | 5.3 | 5.6 | |||||||||||
| Тежина | Кг | 15 | 15 | 17 | 20.4 | 22.7 | |||||||||||
| Број линије кодера | ППР | 2500 | |||||||||||||||
| Класа изолације | Класа | Класа Б | |||||||||||||||
| Безбедносна класа | ИП | ИП65 | |||||||||||||||
| Услови околине Температура | ℃ | Температура -20℃ ~ +40℃ Влажност испод 90% РХ Без рошења | |||||||||||||||
| Намотај мотора | / | Жица за намотавање | У | В | В | ПЕ | |||||||||||
| Серијски број прикључка | 2 | 3 | 4 | 1 | |||||||||||||
| Утичница за фотоелектрични енкодер (15 пинова) | / | Жица сигнала | 5В | 0В | А+ | Б+ | З+ | А- | Б- | З- | У+ | В+ | В+ | У- | В- | В- | ПЕ |
| Серијски број прикључка | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 | ||
| Утичница апсолутног енкодера (7 пинова) | / | Жица сигнала | Е- | Е+ | СД- | 0В | СД+ | +5В | ПЕ | ||||||||
| Серијски број прикључка | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 1 | ||||||||||
| Модел мотора | Јединица | 180СТ-М17215 | 180СТ-М19015 | 180СТ-М21520 | 180СТ-М27010 | 180СТ-М27015 | 180СТ-М35010 | 180СТ-М35015 | 180СТ-М48015 | ||||||||
| Називна снага | КВ | 2.7 | 3 | 4.5 | 2.9 | 4.3 | 3.7 | 5.5 | 7.5 | ||||||||
| Називни напон | В | 220 | 380 | 220 | 380 | 220 | 380 | 220 | 380 | 220 | 380 | 220 | 380 | 220 | 380 | 220 | 380 |
| Називна струја | А | 10.5 | 6.5 | 12 | 7.5 | 16 | 9.5 | 12 | 7.5 | 16 | 10 | 16 | 10 | 24 | 12 | 32 | 20 |
| Називна брзина | Рпм | 1500 | 1500 | 2000 | 1000 | 1500 | 1000 | 1500 | 1500 | ||||||||
| Задржавање обртног момента | Нм | 17.2 | 19 | 21.5 | 27 | 27 | 35 | 35 | 48 | ||||||||
| Максимални обртни момент | Нм | 43 | 47 | 63 | 67 | 67 | 70 | 70 | 96 | ||||||||
| Константа напона | В/1000р/мин | 112 | 167 | 97 | 170 | 84 | 140 | 138 | 224 | 103 | 172 | 134 | 223 | 90 | 181 | 94 | 156 |
| Коефицијент обртног момента | Нм/А | 1.64 | 2.65 | 1.58 | 2.5 | 1.34 | 2.26 | 2.25 | 3.6 | 1.69 | 2.7 | 2.2 | 3.5 | 1.48 | 2.9 | 1.5 | 2.4 |
| Инерција ротора | Кг.м2 | 3.4к10-3 | 3.8к10-3 | 4.7к10-3 | 6.1к10-3 | 6.1к10-3 | 8.6к10-3 | 8.6к10-3 | 9,5к10-3 | ||||||||
| Линија-Линија Отпор | Ω | 0.7 | 1.47 | 0.4 | 1.23 | 0.24 | 0.71 | 0.48 | 1.37 | 0.28 | 0.796 | 0.31 | 0.93 | 0.14 | 0.62 | 0.104 | 0.273 |
| Индуктивност линија-линија | мХ | 3.5 | 7.8 | 2.42 | 7.3 | 1.45 | 4 | 3.26 | 8.6 | 1.74 | 4.83 | 3.28 | 9.1 | 1 | 4 | 0.77 | 2.14 |
| Механичка временска константа | гђа | 5 | 5.3 | 6 | 5.93 | 6 | 5.6 | 6.79 | 6.27 | 6.2 | 6 | 10.58 | 9.78 | 7.14 | 6.45 | 7.4 | 7.8 |
| Тежина | Кг | 19.5 | 20.5 | 22.2 | 25.5 | 25.5 | 30.5 | 30.5 | 40 | ||||||||
| Број линије кодера | ППР | 2500 | |||||||||||||||
| Класа изолације | Класа | Класа Б | |||||||||||||||
| Безбедносна класа | ИП | ИП65 | |||||||||||||||
| Услови околине Температура | ℃ | Температура -20℃ ~ +40℃ Влажност испод 90% РХ Без рошења | |||||||||||||||
| Намотај мотора | / | Жица за намотавање | У | В | В | ПЕ | |||||||||||
| Серијски број прикључка | 2 | 3 | 4 | 1 | |||||||||||||
| Утичница за фотоелектрични енкодер (15 пинова) | / | Жица сигнала | 5В | 0В | А+ | Б+ | З+ | А- | Б- | З- | У+ | В+ | В+ | У- | В- | В- | ПЕ |
| Серијски број прикључка | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 | ||
| Утичница апсолутног енкодера (7 пинова) | / | Жица сигнала | Е- | Е+ | СД- | 0В | СД+ | +5В | ПЕ | ||||||||
| Серијски број прикључка | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 1 | ||||||||||
© ЦОПИРИГХТ 2025 ЦХАНГЗХОУ ЈКОНГМОТОР ЦО., ЛТД СВА ПРАВА ЗАДРЖАНА.
