Корачни мотор са пужним зупчаником је специјализовани уређај за контролу кретања који комбинује прецизност корачног мотора са високим обртним моментом и компактним дизајном пужног мењача. Ова конфигурација се широко користи у апликацијама које захтевају прецизно позиционирање, контролу мале брзине и велики излазни обртни момент, као што су роботика, аутоматизација, ЦНЦ машине и системи за надзор.
Корачни мотор: Претвара електричне импулсе у дискретне механичке покрете или кораке. Сваки импулс помера осовину под одређеним углом, омогућавајући прецизну контролу ротације.
Пужни мењач: Систем зупчаника који се састоји од пужа (осовина налик на вијак) и пужног точка (зупчаника). Ова поставка мења смер кретања и значајно повећава излазни обртни момент док смањује брзину ротације.
Комбинација ове две компоненте резултира компактним и моћним системом кретања који нуди висок обртни момент, прецизну контролу и одличну снагу држања, чак и када је напајање искључено.
| Модел | Угао корака | Фаза | Схафт | Жице | Дужина тела | Цуррент | Отпор | Индуктивност | Холдинг Торкуе | Водови бр. | Инерција ротора | Тежина |
| (°) | / | / | / | (Л)мм | А | Ω | мХ | г.цм | бр. | г.цм2 | Кг | |
| ЈК28ХС32-0674 | 1.8 | 2 | Роунд | Дирецтвирес | 32 | 0.67 | 5.6 | 3.4 | 600 | 4 | 9 | 0.11 |
| ЈК28ХС32-0956 | 1.8 | 2 | Роунд | Дирецтвирес | 32 | 0.95 | 2.8 | 0.8 | 430 | 6 | 9 | 0.11 |
| ЈК28ХС45-0674 | 1.8 | 2 | Роунд | Дирецтвирес | 45 | 0.67 | 6.8 | 4.9 | 950 | 4 | 12 | 0.14 |
| ЈК28ХС45-0956 | 1.8 | 2 | Роунд | Дирецтвирес | 45 | 0.95 | 3.4 | 1.2 | 750 | 6 | 12 | 0.14 |
| ЈК28ХС51-0674 | 1.8 | 2 | Роунд | Дирецтвирес | 51 | 0.67 | 9.2 | 7.2 | 1200 | 4 | 18 | 0.2 |
| ЈК28ХС51-0956 | 1.8 | 2 | Роунд | Дирецтвирес | 51 | 0.95 | 4.6 | 1.8 | 900 | 6 | 18 | 0.2 |
| Модел | Угао корака | Фаза | Схафт | Жице | Дужина тела | Схафт Диа | Дужина осовине | Цуррент | Отпор | Индуктивност | Холдинг Торкуе | Водови бр. | Инерција ротора | Тежина |
| (°) | / | / | / | (Л)мм | мм | мм | А | Ω | мХ | Н.цм | бр. | г.цм2 | Кг | |
| ЈК42ХС34-1334 | 1.8 | 2 | Роунд | Оловна жица | 34 | 5 | 10 | 1.33 | 2.1 | 2.5 | 26 | 4 | 34 | 0.22 |
| ЈК42ХС40-1204 | 1.8 | 2 | Роунд | Оловна жица | 40 | 5 | 10 | 1.3 | 2.6 | 4.5 | 41 | 4 | 54 | 0.28 |
| ЈК42ХС40-1704 | 1.8 | 2 | Роунд | Оловна жица | 40 | 5 | 24 | 1.7 | 1.5 | 2.3 | 42 | 4 | 54 | 0.28 |
| ЈК42ХС48-1684 | 1.8 | 2 | Роунд | Оловна жица | 48 | 5 | 10 | 1.68 | 1.65 | 2.8 | 44 | 4 | 68 | 0.35 |
| ЈК42ХС60-1704 | 1.8 | 2 | Д-цут | Цоннецтор | 60 | 5 | 24 | 1.7 | 3 | 6.2 | 73 | 4 | 102 | 0.55 |
| Модел | Угао корака | Фаза | Схафт Типе | Дужина тела | Схафт Диа | Дужина осовине | Цуррент | Отпор | Индуктивност | Холдинг Торкуе | Водови бр. | Инерција ротора | Тежина |
| (°) | / | / | (Л) мм | мм | мм | А | Ω | мХ | Нм | бр. | г.цм2 | Кг | |
| ЈК57ХС41-2804 | 1.8 | 2 | Роунд | 41 | 8 | 14.5 | 2.8 | 0.7 | 1.4 | 0.55 | 4 | 150 | 0.47 |
| ЈК57ХС51-2804 | 1.8 | 2 | Роунд | 51 | 8 | 21 | 2.8 | 0.83 | 2.2 | 1.01 | 4 | 230 | 0.59 |
| ЈК57ХС56-2804 | 1.8 | 2 | Роунд | 56 | 8 | 14.5 | 2.8 | 0.9 | 2.5 | 1.26 | 4 | 280 | 0.68 |
| ЈК57ХС76-2804 | 1.8 | 2 | Роунд | 76 | 8 | 14.5 | 2.8 | 1.1 | 3.6 | 1.89 | 4 | 440 | 1.1 |
| ЈК57ХС82-3004 | 1.8 | 2 | Роунд | 82 | 8 | 21 | 3.0 | 1.2 | 4.0 | 2.1 | 4 | 600 | 1.2 |
| ЈК57ХС100-3004 | 1.8 | 2 | Роунд | 100 | 8 | 14.5 | 3.0 | 0.75 | 3.0 | 3.0 | 4 | 700 | 1.3 |
| ЈК57ХС112-3004 | 1.8 | 2 | Роунд | 112 | 8 | 21 | 3.0 | 1.6 | 7.5 | 3.0 | 4 | 800 | 1.4 |
| ЈК57ХС112-4204 | 1.8 | 2 | Роунд | 112 | 8 | 21 | 4.2 | 0.9 | 3.8 | 3.1 | 4 | 800 | 1.4 |
| Модел мењача | НМРВ30 | ||||||||||
| Снага мотора /КВ | ≤0,18 | ||||||||||
| Геар Ратио | 5 | 7.5 | 10 | 15 | 20 | 25 | 30 | 40 | 50 | 60 | 80 |
| Ефикасност % | 40-70 | ||||||||||
| Погодна максимална величина мотора /мм | 63 | ||||||||||
| Обртни момент /Нм | 24 | ||||||||||
| Димензија излазног отвора /мм | 14 | ||||||||||
| Димензија улазног отвора /мм | 9/11 | ||||||||||
| Тежина мењача/кг | 1.2 | ||||||||||
| Модел | Угао корака | Фаза | Схафт Типе | Жице | Дужина тела | Цуррент | Отпор | Индуктивност | Холдинг Торкуе | Водови бр. | Инерција ротора | Тежина |
| (°) | / | / | / | (Л)мм | А | Ω | мХ | Нм | бр. | г.цм2 | Кг | |
| ЈК60ХС56-2804 | 1.8 | 2 | Роунд | Директна жица | 56 | 2.8 | 0.9 | 3.6 | 1.65 | 4 | 300 | 0.77 |
| ЈК60ХС67-2804 | 1.8 | 2 | Роунд | Директна жица | 67 | 2.8 | 1.2 | 4.6 | 2.1 | 4 | 570 | 1.2 |
| ЈК60ХС88-2804 | 1.8 | 2 | Роунд | Директна жица | 88 | 2.8 | 1.5 | 6.8 | 3.1 | 4 | 840 | 1.4 |
| ЈК60ХС100-2804 | 1.8 | 2 | Роунд | Директна жица | 100 | 2.8 | 1.6 | 6.4 | 4 | 4 | 980 | 1100 |
| ЈК60ХС111-2804 | 1.8 | 2 | Роунд | Директна жица | 111 | 2.8 | 2.2 | 8.3 | 4.5 | 4 | 1120 | 1200 |
| Модел мењача | НМРВ30 | ||||||||||
| Снага мотора /КВ | ≤0,18 | ||||||||||
| Геар Ратио | 5 | 7.5 | 10 | 15 | 20 | 25 | 30 | 40 | 50 | 60 | 80 |
| Ефикасност % | 40-70 | ||||||||||
| Погодна максимална величина мотора /мм | 63 | ||||||||||
| Обртни момент /Нм | 24 | ||||||||||
| Димензија излазног отвора /мм | 14 | ||||||||||
| Димензија улазног отвора /мм | 9/11 | ||||||||||
| Тежина мењача/кг | 1.2 | ||||||||||
| Модел | Угао корака | Фаза | Схафт Типе | Жице | Дужина тела | Цуррент | Отпор | Индуктивност | Холдинг Торкуе | Водови бр. | Инерција ротора | Тежина |
| (°) | / | / | / | (Л)мм | А | Ω | мХ | Нм | бр. | г.цм2 | Кг | |
| ЈК86ХС78-6004 | 1.8 | 2 | Кључ | Директна жица | 78 | 6.0 | 0.37 | 3.4 | 4.6 | 4 | 1400 | 2.3 |
| ЈК86ХС115-6004 | 1.8 | 2 | Кључ | Директна жица | 115 | 6.0 | 0.6 | 6.5 | 8.7 | 4 | 2700 | 3.8 |
| ЈК86ХС126-6004 | 1.8 | 2 | Кључ | Директна жица | 126 | 6.0 | 0.58 | 6.5 | 9.5 | 4 | 3200 | 4.5 |
| ЈК86ХС155-6004 | 1.8 | 2 | Кључ | Директна жица | 155 | 6.0 | 0.68 | 9.0 | 13.0 | 4 | 4000 | 5.4 |
| Модел мењача | НМРВ40 | |||||||||||
| Снага мотора /КВ | ≤0,37 | |||||||||||
| Геар Ратио | 5 | 7.5 | 10 | 15 | 20 | 25 | 30 | 40 | 50 | 60 | 80 | 100 |
| Ефикасност % | 35-70 | |||||||||||
| Погодна максимална величина мотора /мм | 71 | |||||||||||
| Обртни момент /Нм | 52 | |||||||||||
| Димензија излазног отвора /мм | 18 | |||||||||||
| Димензија улазног отвора /мм | 11/14 | |||||||||||
| Тежина мењача/кг | 2.3 | |||||||||||
Први корак у избору правог пужног мењача је да идентификујете ваше потребе за обртним моментом и брзином.
Користите ову формулу да процените излазни обртни момент:
Излазни обртни момент = (улазни обртни момент × преносни однос × ефикасност)
Изаберите мењач који може да поднесе нешто већи обртни момент од ваше израчунате вредности да бисте осигурали сигурност и дуговечност.
Преносни однос одређује колико се смањује брзина и повећава обртни момент. Пужни мењачи су доступни у односима од 5:1 до 100:1 или више.
Изаберите однос на основу оптерећења ваше апликације и потреба контроле кретања. на пример:
Природа вашег оптерећења има директан утицај на избор мењача. Оптерећења могу бити:
Такође, процените радни циклус или колико често и колико дуго мењач ради.
Увек изаберите модел који може да издржи вршна оптерећења и честа покретања/заустављања без прегревања или превременог хабања.
Пужни мењачи долазе у неколико конфигурација за монтажу у зависности од простора за уградњу и дизајна машине:
Проверите да ли изабрани мењач може да се монтира у жељеној оријентацији без утицаја на подмазивање или ефикасност. Неки дизајни имају универзалне могућности монтаже, што их чини прилагодљивим различитим положајима.
Уверите се да димензије улазног и излазног вратила одговарају вашем мотору и погонској опреми. Кључни параметри укључују:
Неки пужни мењачи имају шупље осовине, које омогућавају директну везу са погонском осовином за компактне дизајне без одржавања.
Пужни мењачи природно имају нижу ефикасност од других типова зупчаника (обично 40%–90%), због трења клизања између пужа и точка.
Такође, процените зазор (мали зазор између зубаца зупчаника). Дизајни са малим зазором се препоручују за роботику, аутоматизацију и системе позиционирања где је прецизност кључна.
Материјали који се користе у пужном редуктору значајно утичу на његову чврстоћу, отпорност на хабање и век трајања.
Уобичајени материјали укључују:
За спољашње или корозивне услове, изаберите мењаче са заштитним премазима или заптивеним кућиштима.
Пужни мењачи су познати по тихом и глатком раду. Међутим, ниво буке зависи од дизајна зупчаника и материјала.
Изаберите мењач оптимизован за ниску буку ако се користи у медицинском, лабораторијском или канцеларијском окружењу.
Кључна предност пужних мењача је њихова способност самозакључавања, која спречава да излазна осовина покреће мотор уназад.
Ова карактеристика је неопходна за:
Међутим, нису сви пужни мењачи потпуно самоблокирајући — то зависи од предњег угла и коефицијента трења. Увек проверите ову спецификацију када су безбедност или обртни момент забринути.
Ваш мењач мора да издржи радно окружење. Узмите у обзир:
Изаберите мењач са затвореним лежајевима и кућиштем са ИП ознаком за тешке услове.
Правилно подмазивање је критично — пужни зупчаници се ослањају на уље или маст да би се смањило трење. Неки модели су претходно подмазани и не захтевају одржавање, док други захтевају редовну замену уља за оптималан век трајања.
Корачни мотор са пужним зупчаником је моћан и прецизан уређај за контролу кретања који спаја тачност корачног мотора са множењем обртног момента и компактношћу пужног мењача. Ова комбинација ствара идеално решење за апликације које захтевају прецизност, стабилност и велики обртни момент при малим брзинама.
Због своје функције самозакључавања, глатког кретања и компактне величине, корачни мотори са пужним зупчаницима се широко користе у индустријској аутоматизацији, роботици, медицинским уређајима, системима за надзор и многим другим напредним механичким системима.
У роботици, корачни мотори са пужним зупчаницима играју виталну улогу у контроли зглобова, крајњим ефекторима и зглобним механизмима. Њихова способност да се крећу у прецизним угаоним корацима омогућавају прецизно позиционирање и поновљиво кретање.
Захваљујући својству самозакључавања, мотор може држати роботску руку или манипулатор у положају без континуиране потрошње енергије. Ово побољшава енергетску ефикасност и сигурност система, посебно у вертикалним или висећим роботским рукама.
У ЦНЦ машинама, 3Д штампачима и системима за сечење или гравирање, корачни мотори са пужним зупчаницима испоручују висок обртни момент потребан за прецизно померање тешких механичких делова.
Редукторски мењач омогућава мотору да глатко и прецизно покреће завртње, клизаче и ротационе столове, чак и под оптерећењем.
Пошто корачни мотори раде у дискретним корацима, они пружају фину контролу резолуције, која је додатно побољшана редукционим односом мењача.
У системима пан-тилт камера, корачни мотори са пужним редуктором омогућавају прецизно ротационо кретање у хоризонталном и вертикалном смеру.
Погон са пужним зупчаником обезбеђује глатко и стабилно кретање без вибрација, што је кључно за снимање висококвалитетних снимака или одржавање стабилног погледа.
Једном када је камера постављена, механизам за самозакључавање пужног зупчаника спречава заношење камере због ветра или вибрација, одржавајући фиксни угао гледања чак и без активне снаге.
У медицинској аутоматизацији и дијагностици, тачност и поузданост се не могу преговарати. Корачни мотори са пужним зупчаником пружају глатко, поновљиво кретање за прецизно позиционирање и задатке дозирања.
Њихова инхерентно мала бука и кретање без вибрација чине их идеалним за осетљива окружења где се звук или механичка сметња морају свести на минимум.
У системима транспортера, корачни мотори са пужним зупчаницима испоручују контролисано убрзање и успоравање потребно за несметан рад и прецизно руковање материјалом.
Могућност самозакључавања осигурава да транспортери или механичке руке остану непокретни када су заустављени, чак и када рукују тешким или нагнутим теретима.
У текстилним и штампарским апликацијама, синхронизација и доследност су од кључне важности. Корачни мотори са пужним зупчаником обезбеђују прецизно увлачење тканине, позиционирање главе штампача и контролу ваљака.
Са редукцијом степена преноса, ови мотори одржавају стабилну брзину и излазни обртни момент, смањујући проклизавање или неусклађеност.
Корачни мотори са пужним редуктором се користе у системима за праћење соларних панела за подешавање углова панела током дана. Редукција зупчаника омогућава споро, прецизно ротирање ради одржавања оптималног поравнања са сунцем.
Природа самозакључавања осигурава да соларни панели остану безбедно фиксирани на позицији током јаког ветра или када је струја искључена.
У аутомобилским системима, корачни мотори са пужним редуктором се користе за контролисано активирање различитих компоненти које захтевају прецизно кретање са великим обртним моментом.
Конфигурација под правим углом чини ове моторе идеалним за уске просторе, као што су контролне табле и контролне табле.
У ваздухопловним системима, корачни мотори са пужним редуктором се примењују у позиционирању антена, контролним површинама и актуаторским системима где су тачност и поузданост најважнији.
Нереверзибилност пужног зупчаника осигурава да критичне компоненте остану закључане током турбуленције или вибрација, повећавајући стабилност и сигурност система.
За позоришта, изложбе и аутоматизоване сценске поставке, корачни мотори са пужним погоном обезбеђују тихо, течно кретање расветних уређаја, завеса и ротирајућих дисплеја.
Они могу прецизно да контролишу брзину и угао померања светла или реквизита без стварања нежељене буке или заношења.
Корачни мотори са пужним редуктором су идеални за прераду хране због свог компактног затвореног дизајна и високе прецизности позиционирања. Они испоручују конзистентно кретање за задатке дозирања, сечења и паковања.
Корачни мотор са пужним зупчаником истиче се као свестрано, снажно и прецизно решење за контролу покрета у безброј индустрија. Његов велики излазни обртни момент, компактна величина, способност самозакључавања и несметан рад чине га незаменљивим где год је потребно тачно и поуздано кретање.
Од индустријске аутоматизације до медицинских уређаја и система обновљивих извора енергије, ови мотори пружају неупоредиву стабилност, контролу и ефикасност, обезбеђујући оптималне перформансе у свакој примени.
Корачни мотор са пужним зупчаником интегрише пужни мењач са корачним мотором да би се у великој мери повећао обртни момент и смањила брзина уз одржавање прецизног позиционирања у поређењу са обичним корачним мотором.
Корачни мотори са пужним мењачем нуде висок излазни обртни момент, компактан дизајн, глатко кретање, одличну чврстоћу држања и прецизну контролу чак и при малим брзинама.
Његов велики обртни момент, способност самозакључавања и стабилно поновљиво кретање чине га погодним за роботику, ЦНЦ машине, транспортере и друге системе аутоматизације.
Самоблокирање спречава назадовање излазног вратила, обезбеђујући да терет остане на месту без континуиране снаге или додатних кочница.
Да, дизајн пужних мењача обично производи ниску буку и вибрације, што је корисно у осетљивим окружењима као што су лабораторије или медицински уређаји.
Апликације као што су роботика, системи за надзор, ЦНЦ опрема, медицински уређаји, транспортни системи и праћење обновљиве енергије имају користи од овог дизајна.
ЈКОНГМОТОР-ове ОЕМ ОДМ прилагођене услуге укључују прилагођавање параметара мотора, вратила, водећих жица, конектора, монтажних носача, кућишта, мењача, енкодера, кочница и интегрисаних драјвера.
Да, однос пужног мењача се може изабрати или прилагодити тако да одговара захтевима обртног момента и брзине ваше апликације.
Да, карактеристике обртног момента и брзине могу се оптимизовати преко прилагођених односа пужног мењача и подешавања намотаја мотора.
Да, проводне жице, конектори, па чак и хардвер за монтажу су прилагодљиви да одговарају специфичним захтевима за монтажу.
Да, можете да захтевате интегрисане енкодере, кочнице или друге компоненте са додатом вредношћу као део ОЕМ ОДМ прилагођеног решења.
Комбинација степенасте ротације и редукције степена преноса повећава резолуцију корака и поновљивост за прецизну контролу кретања.
Индустрије укључују индустријску аутоматизацију, роботику, медицинску опрему, паковање, текстилне машине и системе за обновљиву енергију.
Да, ОЕМ ОДМ прилагођене услуге могу укључивати прилагођене дизајне кућишта и носача који одговарају вашем механичком распореду.
Да, мотори се могу прилагодити факторима околине као што су температурни опсег, толеранција на вибрације и затворена кућишта.
Доступне су више величина као што су НЕМА 11, 17, 23, 24 и 34, са различитим опцијама мењача за различите примене.
Захваљујући дизајну самоблокирајућег пужног зупчаника, мотор може задржати положај под оптерећењем без напајања, повећавајући сигурност и уштеду енергије.
Да, ОЕМ ОДМ прилагођене услуге укључују брзо узорковање за валидацију прилагођених дизајна пре пуне производње.
Прилагођавање зависи од механичке изводљивости, али скоро сви параметри укључујући обртни момент, механику, електричне спецификације и додатну опрему могу бити прилагођени.
Контактирајте произвођача са захтевима ваше апликације, укључујући жељени обртни момент, брзину, величину и еколошке потребе, а њихови инжењери ће помоћи у дизајну и оптимизацији.
© ЦОПИРИГХТ 2025 ЦХАНГЗХОУ ЈКОНГМОТОР ЦО., ЛТД СВА ПРАВА ЗАДРЖАНА.