15 prodhuesit kryesorë të motorëve AGV Hub në Japoni: Udhëzues 2026 për blerësit OEM

Zgjedhja e një prodhuesi të motorëve me qendër AGV në Japoni nuk është thjesht një çështje e krahasimit të fuqisë së vlerësuar ose diametrit të motorit. Për prodhuesit AGV dhe AMR, motori i lëvizjes ndikon drejtpërdrejt në kapacitetin e ngarkesës, përshpejtimin, saktësinë e navigimit, konsumin e baterisë, performancën e rrotullimit, zhurmën dhe besueshmërinë afatgjatë.

Një motor i mirë shpërndarës AGV normalisht kombinon një motor BLDC, strukturën e rrotave, kushinetat, pajisjen e reagimit dhe ndonjëherë një mekanizëm reduktimi në një grup lëvizës kompakt. Motorët me lëvizje direkte në rrota mund të zvogëlojnë komponentët mekanikë të transmisionit, ndërsa motorët e shpërndarësit me ingranazhe mund të ofrojnë çift rrotullues më të lartë të rrotave brenda një pakete relativisht të vogël.

Japonia ka një ekosistem të fortë të motorëve me precizion, komponentëve të kontrollit të lëvizjes, teknologjisë robotike dhe automatizimit industrial. Në të njëjtën kohë, furnizuesit ndërkombëtarë OEM si JKONGMOTOR, BESFOC Motor dhe LeanMotor mund të jenë alternativa tërheqëse kur blerësit kanë nevojë për personalizim OEM/ODM, specifikime fleksibël, çmime konkurruese ose mbështetje zhvillimi me volum të ulët..

Ky udhëzues shqyrton 15 kompani që janë të rëndësishme për motorët e shpërndarës AGV, motorët në rrota, motorët e rrotave BLDC dhe aplikacionet e grupit drejtues AGV.

E rëndësishme: Lista është një listë praktike e orientuar drejt prokurimit dhe jo një renditje zyrtare e industrisë japoneze. Tre furnizuesit e parë përfshihen sipas listës së ngushtë të blerësve të kërkuar; pozicionet 4–15 fokusohen te prodhuesit me bazë në Japoni ose kompanitë e zgjidhjeve motorike/AGV me bazë në Japoni me teknologjitë përkatëse.

Çfarë është një motor AGV Hub?

Një motor shpërndarës AGV është një motor i integruar drejtpërdrejt ose i lidhur ngushtë me timonin lëvizës të një automjeti të drejtuar automatikisht. Në vend të përdorimit të një motori konvencional të lidhur me një kuti ingranazhi, bosht, bashkim dhe rrotë të veçantë, arkitektura e motorit shpërndarës vendos pjesën më të madhe të grupit të lëvizjes brenda montimit të rrotave.

Një sistem tipik mund të përfshijë:

• Motor DC pa furça

• Strehimi i qendrës ose rrotës

• Kushinetat

• Sensorët e sallës ose koduesi

• Mekanizmi i reduktimit të marsheve, aty ku kërkohet

• Frena elektromagnetike, opsionale

• Kontrolluesi i motorit ose servo drive

• Montimi i rrotave/gomave

• Kllapa për montim dhe instalime elektrike

Motorët në rrota janë veçanërisht të dobishëm kur shasia AGV ka hapësirë ​​të brendshme të kufizuar. Furnizuesit japonezë të motorëve theksojnë gjithashtu kompaktësinë, reagimin, zhurmën e ulët, efikasitetin dhe jetën e gjatë të shërbimit, sepse këto karakteristika janë të rëndësishme në robotikën e lëvizshme.

Për shembull, Nidec përshkruan motorët në rrota si një mënyrë për të thjeshtuar strukturën e automjetit dhe për të zvogëluar madhësinë, ndërsa portofoli i tij i produkteve AGV përfshin montime të dedikuara për lëvizje me rrota dhe motorë AGV.

Specifikimi i motorit të qendrës AGV JK130BLW65-24V

Llojet kryesore të motorëve AGV Hub

1. Motorët me qendër direkte

Një motor me qendër me lëvizje direkte transferon çift rrotullues motori në timon pa një kuti marshi të jashtëm konvencional.

Përparësitë:

• Strukturë e thjeshtë mekanike

• Reagim i ulët mekanik

• Mirëmbajtje e ulët

• Trajnimi kompakt

• Operacion i qetë

• Përgjigje e mirë dinamike

Disavantazhet:

• Mund të kërkohet diametër më i madh i motorit

• Çift rrotullues me shpejtësi të lartë të ulët mund të rrisë madhësinë e motorit

• Menaxhimi termik kërkon dizajn të kujdesshëm

Modelet e drejtimit të drejtpërdrejtë janë tërheqëse për AMR-të kompakte, robotët e shërbimit, AGV-të dhe aplikacionet ku lëvizja e qetë është më e rëndësishme se çift rrotullimi jashtëzakonisht i lartë i rrotave.

2. Motorët me qendër me shpejtësi

Një motor shpërndarës me ingranazh kombinon një motor BLDC me marshin planetar, nxitës ose të tjerë reduktues.

Përparësitë:

• Çift rrotullues më i lartë i prodhimit

• Motor më i vogël për një çift rrotullues të caktuar të rrotave

• Përshtatshmëri më e mirë për ngarkesa të rënda

• Optimizimi fleksibël i shpejtësisë në çift rrotullues

Disavantazhet:

• Më shumë komponentë mekanikë

• Zhurma e ingranazheve

• Reagim i mundshëm

• Humbjet e efikasitetit të kutisë së shpejtësisë

• Mirëmbajtje më e ndërlikuar

Për AGV-të e rëndë, sistemet e lëvizjes me rrota janë shpesh më praktike sesa motorët e pastër me lëvizje direkte.

3. Motorët Servo Hub

Një motor servo hub shton reagime me rezolucion të lartë dhe kontroll me qark të mbyllur.

Opsionet tipike të reagimeve përfshijnë:

• Koder inkremental

• Enkoder absolut

• Sensorët e sallës

• Koder magnetik

Reagimi i servo është veçanërisht i dobishëm kur AGV ka nevojë për përputhje të saktë të shpejtësisë midis rrotave majtas dhe djathtas, pozicionim të saktë, përshpejtim të kontrolluar ose funksionim të besueshëm me shpejtësi të ulët.

Avantazhet dhe disavantazhet e AGV Hub Motors

Motorët e shpërndarësve AGV përdoren gjithnjë e më shumë në automjetet e automatizuara të drejtuara (AGV), robotët e lëvizshëm autonom (AMR), robotët e magazinës dhe platformat e trajtimit të materialeve, sepse ato kombinojnë mekanizmin e motorit dhe lëvizjes së rrotave në një montim kompakt. Në varësi të dizajnit, një motor shpërndarës AGV mund të përdorë një arkitekturë me drejtim direkt ose të integrojë një Motor BLDC me ingranazh planetar, kodues, frena dhe rrotë.

Për prodhuesit OEM AGV, pyetja kryesore nuk është thjesht nëse një motor shpërndarës është kompakt. Vëmendja e vërtetë është nëse çift rrotullimi i tij, kapaciteti i ngarkesës së rrotave, performanca termike, saktësia e reagimit, efikasiteti, vlerësimi i mbrojtjes dhe struktura mekanike përputhen me kushtet e funksionimit të automjetit.

Përparësitë kryesore të AGV Hub Motors

1. Dizajn kompakt dhe që kursen hapësirë

Një nga avantazhet më të mëdha të një motori shpërndarës AGV është arkitektura e tij kompakte e lëvizjes.

Sistemet tradicionale të drejtimit AGV mund të kërkojnë:

• Motorri

• Kuti ingranazhi

• bashkim

• Bosht lëvizës

• Rrota e veçantë

• Kushinetat

• Kllapat e montimit

Një motor shpërndarës integron shumë prej këtyre komponentëve në asamblenë e lëvizjes me rrota. Kjo mund të thjeshtojë ndjeshëm paraqitjen mekanike dhe hapësirën e brendshme të lirë për bateritë, kontrollorët, LiDAR, sensorët, mekanizmat ngritës dhe strukturat e ngarkesës..

Seria AGV SU e Nidec, për shembull, përdor një dizajn planetar në qendër që kombinon një motor BLDC dhe marshin planetar në një montim kompakt me rrota.

Për AMR me profil të ulët ku çdo milimetër i hapësirës së shasisë ka rëndësi, kjo mund të jetë veçanërisht e vlefshme.

2. Dendësia e lartë e rrotullimit

AGV-të shpesh kanë nevojë për çift rrotullues të konsiderueshëm kur:

• Duke filluar nga pushimi

• Mbajtja e ngarkesave të rënda

• Ngjitje në rampa

• Duke përshpejtuar

• Duke u kthyer nën ngarkesë

• Kalimi i sipërfaqeve të pabarabarta

Një motor shpërndarës me ingranazhe mund të sigurojë çift rrotullues të lartë të rrotave pa kërkuar një transmetim të madh të jashtëm.

Për shembull, produktet me rrota AGV të Nidec kombinojnë strukturat kompakte motorike me marshin për të siguruar çift rrotullues të lartë në një paketë relativisht të vogël.

Për blerësit OEM, është e rëndësishme të krahasohet çift rrotullimi i vazhdueshëm i rrotave dhe çift rrotullimi maksimal i rrotave , në vend që të krahasohet vetëm fuqia e motorit.

3. Komponentët Mekanikë të Reduktuar

Një motor me qendër të integruar mund të eliminojë ose zvogëlojë nevojën për të jashtme:

• Lidhjet

• Boshte lëvizëse

• Strukturat e montimit të kutisë së shpejtësisë

• Qendrat e veçanta të rrotave

• Komponentët e transmisionit

Më pak komponentë mekanikë mund të thjeshtojnë montimin dhe të zvogëlojnë burimet e mundshme të dështimit mekanik.

Zgjidhjet e disqeve AGV me montim të drejtpërdrejtë mund të zvogëlojnë gjithashtu punën e instalimit mekanik. Nidec vëren në mënyrë specifike se montimi i drejtpërdrejtë mund të zvogëlojë pjesët mekanike shtesë dhe kohën e konfigurimit.

4. Fleksibilitet më i mirë i paketimit

Motorët hub lejojnë projektuesit AGV të vendosin sistemin e lëvizjes direkt rreth timonit në vend që të ndajnë një zonë të madhe të brendshme për një motor dhe transmision konvencional.

Kjo është e dobishme për:

• AMR me profil të ulët

• Robotët e magazinës

• Robotët e spitalit

• Robotët e dorëzimit

• AGV-të e paletave

• Forklift autonome

• Robotët e inspektimit celular

Një motor AGV me rotor të jashtëm me profil të ulët, për shembull, mund të kombinojë rrotën dhe motorin në një zgjidhje kompakte të lëvizjes. Seria OR e Nidec është projektuar posaçërisht si një zgjidhje me rrota AGV me profil të ulët.

5. Kontroll i shkëlqyer i shpejtësisë me teknologjinë BLDC

Shumë motorë shpërndarës AGV përdorin motorë DC pa furçë (BLDC), sepse teknologjia BLDC ofron efikasitet të lartë, jetëgjatësi të gjatë shërbimi, zhurmë të ulët dhe ndërtim kompakt.

Nidec identifikon motorët BLDC si që ofrojnë karakteristika duke përfshirë madhësinë kompakte, prodhim të lartë, dridhje të ulët, zhurmë të ulët dhe jetë të gjatë.

Kur kombinohet me reagime me qark të mbyllur, motori mund të sigurojë rregullim të saktë të shpejtësisë, gjë që është e rëndësishme për AGV-të me lëvizje diferenciale.

Oriental Motor, për shembull, përshkruan sistemet e drejtimit BLDC me qark të mbyllur të afta për rregullimin e shpejtësisë në shkallë servo për aplikimet AGV/AMR.

6. Mirëmbajtje e ulët

Ndryshe nga motorët DC me furçë, motorët BLDC nuk përdorin furça mekanike për komutim.

Kjo eliminon konsumimin e furçave dhe redukton kërkesat për mirëmbajtje.

Për AGV-të që operojnë vazhdimisht në magazina ose fabrika, mirëmbajtja më e ulët mund të përkthehet në:

• Joproduktive më pak të planifikuara

• Puna e ulët e mirëmbajtjes

• Jetë më e gjatë funksionimi

• Performancë më konsistente

Nidec identifikon në mënyrë specifike funksionimin pa mirëmbajtje si një karakteristikë kryesore të motorëve BLDC.

7. Efiçencë e mirë e energjisë

AGV-të me bateri janë shumë të ndjeshme ndaj konsumit të energjisë.

Një motor me efikasitet të mirë mund të ndihmojë në rritjen e:

• Koha e funksionimit për karikim

• Përdorimi i baterisë

• Gama e disponueshme e automjeteve

• Efikasiteti i përgjithshëm i sistemit

Motorët BLDC përgjithësisht ofrojnë efikasitet të lartë në krahasim me shumë teknologji motorike konvencionale. Oriental Motor gjithashtu thekson përshtatshmërinë e motorëve BLDC për aplikimet AGV dhe AMR me bateri.

Sidoqoftë, motori, kutia e shpejtësisë, kontrolluesi, rrota dhe pika e funksionimit duhet të vlerësohen si një sistem i plotë . Një motor me efikasitet të lartë nuk do të thotë automatikisht se i gjithë sistemi i lëvizjes është efikas.

8. Integrimi i koduesit dhe frenimit

Shumë motorë shpërndarës AGV mund të furnizohen me reagime opsionale dhe komponentë frenimi.

Opsionet e zakonshme përfshijnë:

• Koder inkremental

• Enkoder absolut

• Sensorët e sallës

• Frena elektromagnetike

• Sensori i temperaturës

Këto opsione janë të dobishme kur AGV kërkon pozicionim të saktë, sinkronizim të rrotave ose parkim në pjerrësi.

Për shembull, Seria SU e Nidec mbështet kodues dhe frena absolut opsionalë.

9. Integrim më i lehtë i sistemit AGV

Një montim i plotë me timon mund të zvogëlojë numrin e komponentëve që OEM ka nevojë për të marrë dhe integruar.

Në vend që të blejë veçmas një motor, kuti ingranazhi, rrotë, kodues dhe pajisje montimi, prodhuesi mund të marrë një zgjidhje më të plotë.

Kjo mund të shkurtojë:

• Koha e projektimit mekanik

• Koha e montimit

• Zhvillimi i prototipit

• Koordinimi i furnizuesit

• Ciklet e testimit

Për projektet OEM/ODM, furnitorët mund të personalizojnë gjithashtu dimensionet e rrotave, raportin e marsheve, koduesin, frenat, lidhësin, strukturën e montimit dhe instalimet elektrike sipas modelit AGV.

Disavantazhet e motorëve AGV Hub

Pavarësisht avantazheve të tyre, motorët e shpërndarësve nuk janë idealë për çdo AGV.

1. Masa më e lartë pa spërkatje ose në anën e rrotës

Për shkak se motori dhe transmisioni ndodhen afër timonit, montimi i rrotave mund të bëhet relativisht i rëndë.

Kjo mund të jetë problematike kur automjeti funksionon mbi:

• Dyshemetë e pabarabarta

• Lidhjet e zgjerimit

• Rampat

• Pragjet

• Sipërfaqet e jashtme

• Zonat me ndikime të shpeshta

Zhvillimi i motorit në rrota të Nidec ka trajtuar në mënyrë specifike ngurtësinë strukturore dhe dridhjet, sepse motorët e montuar në rrota përjetojnë drejtpërdrejt goditje të jashtme dhe dridhje.

Për AGV-të e magazinës së brendshme që operojnë në beton të lëmuar, kjo mund të jetë më pak problematike sesa për robotët e lëvizshëm të jashtëm.

2. Shpërndarja e nxehtësisë mund të jetë më sfiduese

Një motor i integruar në një asamble kompakte të rrotave ka hapësirë ​​të kufizuar fizike për shpërndarjen e nxehtësisë.

Kjo bëhet e rëndësishme gjatë:

• Operacioni i vazhdueshëm

• Transporti me ngarkesë të lartë

• Nxitimi i shpeshtë

• Ngjitje në rampë

• Temperaturat e larta të ambientit

Prandaj, motori duhet të vlerësohet bazuar në çift rrotullues të vazhdueshëm dhe rritje të temperaturës , dhe jo vetëm në çift rrotullues maksimal.

Motorët BLDC në përgjithësi kanë karakteristika të mira të shpërndarjes së nxehtësisë, por montimi i plotë i shpërndarësit ende ka nevojë për dizajn të përshtatshëm termik.

3. Ekspozim më i lartë ndaj goditjeve dhe dridhjeve

Ndryshe nga një motor i montuar brenda shasisë së mbrojtur AGV, një motor shpërndarës është i pozicionuar afër timonit dhe për këtë arsye përjeton më shumë shqetësime mekanike.

Stresi i mundshëm përfshin:

• Ndikimet e rrotave

• Ngarkesat e goditjes

• Dridhja

• Ngarkesat radiale

• Ngarkesat aksiale

• Ndikimet në dysheme të pabarabarta

Prandaj, struktura mbajtëse dhe streha e rrotave duhet të projektohen për ngarkesën aktuale të AGV dhe mjedisin e funksionimit.

4. Ngarkesa mbajtëse bëhet kritike

Motori mund të ketë çift rrotullues të mjaftueshëm, por gjithsesi dështon para kohe nëse kushinetat nuk mund të përballojnë ngarkesën aktuale të rrotave të automjetit.

Blerësit OEM duhet të kërkojnë nga prodhuesit:

• Ngarkesa maksimale radiale

• Ngarkesa maksimale boshtore

• Lloji i kushinetave

• Duke mbajtur jetën

• Vlerësimi i ngarkesës dinamike

• Vlerësimi i ngarkesës statike

• Aftësia për të ngarkuar goditje

Kjo është veçanërisht e rëndësishme për AGV-të e rënda dhe sistemet e transportit të paletave.

5. Riparimi mund të jetë më i komplikuar

Me një sistem lëvizjeje konvencionale, një motor, kuti ingranazhi ose rrotë e dështuar ndonjëherë mund të zëvendësohet veçmas.

Me një motor shpërndarës të integruar, disa komponentë mund të formojnë një asamble.

Në varësi të dizajnit, personeli i mirëmbajtjes mund të ketë nevojë të zëvendësojë:

motor + kuti marshi + kushineta + montimi i rrotave

në vend të një komponenti të vetëm.

Kjo mund të rrisë koston e zëvendësimit nëse montimi është shumë i personalizuar.

6. Motorët me qendër direkte mund të kërkojnë motorë më të mëdhenj

Sistemet e drejtimit të drejtpërdrejtë eliminojnë kutinë e marsheve, por ato duhet të gjenerojnë drejtpërdrejt çift rrotullues të kërkuar të rrotave.

Për aplikimet që kërkojnë çift rrotullues shumë të lartë fillestar, kjo mund të rritet:

• Diametri i motorit

• Pesha motorike

• Sasia e magnetit

• Kostoja

• Kërkesat termike

Një motor shpërndarës me ingranazhe ndonjëherë mund të sigurojë të njëjtin çift rrotullues të rrotave me një motor më të vogël me shpejtësi të lartë.

7. Versionet e kutisë së shpejtësisë paraqesin humbje mekanike

Jo çdo motor shpërndarës është me makinë direkte.

Shumë motorë me rrota AGV përdorin reduktim planetar ose ingranazhe të tjera për të rritur çift rrotullues.

Kutia e ingranazhit paraqet konsiderata shtesë:

• Humbja e efikasitetit

• Zhurma e ingranazheve

• Reagimi i kundërt

• Lubrifikimi

• Vishni

• Toleranca e prodhimit

Prandaj, një motor shpërndarës me ingranazhe dhe një motor shpërndarës me lëvizje direkte nuk duhet të vlerësohen duke përdorur saktësisht të njëjtat kritere.

8. Elektronikë më komplekse

Një motor me qendër BLDC zakonisht kërkon një kontrollues elektronik për komutimin dhe kontrollin e shpejtësisë.

Një sistem i avancuar AGV mund të kërkojë gjithashtu:

• Komenti i kodifikuesit

• Kontroll me qark të mbyllur

• komunikimi MUND

• RS-485

• EtherCAT

• Prodhimi i gabimit

• Kontrolli i frenave

• STO ose funksione të tjera sigurie

Kjo e bën sistemin e plotë më të sofistikuar se një motor DC bazë të krehur.

Avantazhet e motorit AGV Hub kundrejt disavantazheve

Kur duhet të zgjidhni një motor AGV Hub?

Një motor shpërndarës AGV është veçanërisht tërheqës kur dizajni kërkon:

• Dimensionet kompakte të shasisë

• Çift rrotullues i lartë i rrotave

• Funksionim me bateri

• Mirëmbajtje e ulët

• Kontroll i saktë i shpejtësisë

• Komenti i kodifikuesit

• Frenim i integruar

• Transmetim i thjeshtuar mekanik

• Përshtatje OEM

Për AMR-të e magazinës, AGV-të kompakte për trajtimin e materialeve, robotët e shërbimit dhe automjetet e logjistikës së brendshme, avantazhet shpesh peshojnë më shumë se disavantazhet.

Për AGV jashtëzakonisht të rënda, mjedise të jashtme shumë të pabarabarta ose aplikacione të ekspozuara ndaj ndikimeve të rënda të rrotave, një arkitekturë konvencionale e motorit dhe e makinës ndonjëherë mund të sigurojë menaxhim më të lehtë termik, mirëmbajtje dhe mbrojtje mekanike.

Shqyrtimi përfundimtar për blerësit OEM

Motori më i mirë i shpërndarës AGV duhet të zgjidhet sipas profilit të plotë të funksionimit të automjetit , jo vetëm sipas fuqisë motorike.

Para se të zgjidhni një furnizues, llogarisni:

Pesha e mjetit + ngarkesa → forca e kërkuar tërheqëse → çift rrotullimi i rrotave → çift rrotullimi i motorit → raporti i marsheve → shpejtësia e motorit → ngarkesa termike → konsumi i baterisë.

Më pas verifikoni specifikimet mekanike, duke përfshirë diametrin e rrotës, ngarkesën radiale, jetëgjatësinë e kushinetave, vlerësimin IP, rezolucionin e koduesit, çift rrotullues të frenimit, temperaturën e funksionimit dhe rezistencën ndaj goditjes.

Për një AGV prodhimi, qasja më e besueshme është vlerësimi i motorit, kutisë së marsheve, rrotës, kontrolluesit, koduesit, frenave dhe strukturës së montimit si një sistem i integruar lëvizës . Këtu bëhet i dukshëm ndryshimi i vërtetë i performancës midis furnizuesve të motorëve të shpërndarësit AGV.

Top 15 AGV Hub Motor Prodhuesit dhe Furnizuesit në Japoni

1. JKONGMOTOR

Profili i Kompanisë

JKONGMOTOR është një prodhues i motorëve OEM/ODM i fokusuar në produktet e kontrollit të lëvizjes për automatizim, robotikë, AGV, AMR dhe aplikacione të tjera industriale.

Megjithëse nuk është një prodhues me bazë në Japoni, ai përfshihet këtu sepse blerësit ndërkombëtarë OEM që vlerësojnë zgjidhjet e motorëve japonezë AGV mund ta krahasojnë atë me furnitorët japonezë kur zhvillojnë platforma të personalizuara AGV.

Produktet kryesore

• Motorët shpërndarës AGV

• Motorët BLDC

• Motorë të integruar BLDC

• Servo motorët DC

• Servo motorë të integruar DC

• Servo motorët stepper

• Motorë me ingranazhe

• Motorët me lëvizje AGV

• Asambletë motorike të personalizuara

Avantazhet

Avantazhi kryesor i JKONGMOTOR është fleksibiliteti OEM/ODM . Blerësit mund të kërkojnë tension të personalizuar, fuqi, çift rrotullues, shpejtësi, kodues, frenim, kuti ingranazhi, bosht, strukturë montimi, lidhës dhe konfigurime kabllore.

Për prodhuesit AGV që zhvillojnë shasinë e tyre, ky fleksibilitet mund të jetë më i vlefshëm sesa thjesht blerja e një motori standard.

2. Motor BESFOC

Profili i Kompanisë

BESFOC Motor është një furnizues motori i kontrollit të lëvizjes që ofron zgjidhje BLDC, servo, stepper dhe motorë të integruar për automatizimin dhe robotikën.

Produktet kryesore

• Motorët BLDC

• Motorët me qendër

• Servo motorët

• Servo motorë të integruar

• Motorët stepper

• Motorët e marsheve

• Zgjidhje të personalizuara të kontrollit të lëvizjes

Avantazhet

Fuqia kryesore është gjerësia e teknologjive motorike të disponueshme për aplikimet e automatizimit. Kjo mund të jetë e dobishme kur një projekt AGV kërkon motorë të ndryshëm për tërheqje, ngritje, drejtim dhe mekanizma ndihmës.

3. LeanMotor

Profili i Kompanisë

LeanMotor ofron zgjidhje të kontrollit të lëvizjes dhe motorike për robotikën, automatizimin dhe pajisjet e lëvizshme.

Produktet kryesore

• Motorët BLDC

• Motorët me qendër

• Servo motorët

• Motorë me ingranazhe

• Motorët stepper

• Zgjidhje të integruara motorike

Avantazhet

LeanMotor vlen të merret në konsideratë kur një OEM ka nevojë për një kombinim të dizajnit kompakt të motorit, personalizimit dhe integrimit të kontrollit të lëvizjes sesa një motor të vetëm jashtë raftit.

4. Nidec

Profili i Kompanisë

Nidec është një nga prodhuesit më të njohur të motorëve në Japoni dhe ka përvojë të gjerë në motorët, disqet, reduktuesit dhe aplikacionet AGV/AMR.

Portofoli i tij AGV përfshin platforma të dedikuara motorike, montime të lëvizjes me rrota dhe zgjidhje të integruara të lëvizjes.

Produktet kryesore

• Motorët AGV

• Motorët në rrota

• Asambletë e lëvizjes me rrota

• Motorët BLDC

• Motorët e marsheve

• Kontrollorët e motorit

• Komplete AGV

Avantazhet

Nidec ofron një ekosistem jashtëzakonisht të gjerë AGV. Seria e saj SU, për shembull, është një asamble planetare me rrota në qendër të disponueshme me opsione të tilla si kodues absolut dhe frena.

5. Motori Mabuchi

Profili i Kompanisë

Mabuchi Motor është një prodhues i madh japonez i motorëve që ka zgjeruar portofolin e tij në sisteme motorike kompakte pa furça për robotë të lëvizshëm dhe aplikacione të tjera.

Produktet kryesore

Seria e saj MS përfshin motorë BLDC me ingranazhe që synojnë posaçërisht:

• AGV-të

• AMR

• Robotët e dorëzimit

• Karroca elektrike

Avantazhet

Mabuchi thekson kompaktësinë, densitetin e lartë të çift rrotullues, reduktimin planetar dhe ndërtimin rezistent ndaj ujit. MS-94BZD i tij, për shembull, është një motor BLDC me ingranazh 203 W me një konfigurim reduktimi planetar 20:1.

Kjo e bën Mabuchi veçanërisht interesante për robotë të lëvizshëm kompakt dhe AGV me funksion të lehtë në të mesëm.

6. Motor Oriental

Profili i Kompanisë

Oriental Motor është një prodhues japonez i mirënjohur i kontrollit të lëvizjes me përvojë të gjerë në motorë, ingranazhe, drejtues dhe automatizim.

Produktet kryesore

• Motorët BLDC

• Motorët e marsheve BLDC

• Motorët stepper

• Servo sistemet

• Kapëse ingranazhesh

• Motorët e lëvizjes AGV/AMR

Avantazhet

Oriental Motor ka zhvilluar serinë e tij BLV posaçërisht rreth robotëve transportues me bateri. Produktet e saj AGV/AMR mbështesin veçori të tilla si diapazoni i gjerë i shpejtësisë, kontrolli i shpejtësisë me qark të mbyllur, konfigurimet kompakte të ingranazheve dhe frenat elektromagnetike.

Lloji i tij i Serisë BLV R mbështet aplikacionet 24–48 VDC dhe është projektuar për sistemet AGV/AMR me bateri.

7. MinebeaMitsumi

Profili i Kompanisë

MinebeaMitsumi është një prodhues japonez i komponentëve të saktësisë me ekspertizë të gjerë të motorëve dhe komponentëve elektronikë.

Produktet kryesore

• Motorë të vegjël me precizion

• Motorët BLDC

• Motorët e ventilatorit

• Aktivizuesit

• Komponentët e kontrollit të lëvizjes

• Teknologjitë motorike të lidhura me robotikën

Avantazhet

Portofoli i robotikës i MinebeaMitsumi identifikon në mënyrë specifike aplikacionet AMR/AGV , duke mbuluar disqet e udhëtimit si dhe funksione të tjera të motorizuara.

Forca e tij është veçanërisht e rëndësishme për OEM-të që kërkojnë prodhim motorik me saktësi me vëllim të lartë dhe komponentë kompakte elektromekanike.

8. CAZMO-Motiontech

Profili i Kompanisë

CAZMO-Motiontech është një furnizues me bazë në Japoni për kontrollin e lëvizjes që ofron motorë në rrota, motorë shpërndarës, sisteme servo AC dhe motorë pa furça.

Produktet kryesore

• Motorë shpërndarës me lëvizje direkte

• Motorët në rrota

• Servo sistemet AGV

• Motorët BLDC

• Motorët e marsheve

• Motorë pa furça

Avantazhet

CAZMO është veçanërisht i rëndësishëm për blerësit që kërkojnë posaçërisht për japonisht zgjidhje motorike me qendër për AGV.

Shembulli i tij i botuar i motorit të shpërndarësit AGV është një dizajn OD 200 mm, 24/36 V, 100 rpm, 10 Nm, 200 W. Kompania gjithashtu thekson se madhësitë dhe rezultatet me porosi mund të diskutohen.

9. Motor Corelss

Profili i Kompanisë

Corelss Motor është një kompani japoneze e lidhur me motorët me rrota të serisë HSM dhe motorët me rrota për robotë autonome.

Produktet kryesore

• Motorët me rrota AGV

• Motorët e rrotave AMR

• Motorët me qendër

• Motorët e rrotave mekanum

• Motorët e rrotave të pajisura me kodues

Avantazhet

Corelss është veçanërisht interesant për zhvilluesit e robotikës dhe projektet më të vogla OEM që kërkojnë një përzgjedhje më të gjerë të konfigurimeve të motorëve me rrota.

Seria e saj HSM tregtohet për AGV të lehta dhe robotë autonome, duke përfshirë versionet e pajisura me kodues.

10. Motor Ginga

Profili i Kompanisë

Ginga Electric Industry zhvillon zgjidhje motorike të personalizuara, duke përfshirë motorët DC pa furça dhe motorët me rrota.

Produktet kryesore

• Motorët në rrota

• Motorët BLDC

• Motorët me boshllëk boshtor

• Motorët me boshllëk radial

• Asambletë motorike me porosi

Avantazhet

Fuqia kryesore e Ginga është inxhinieria e motorëve me porosi.

Portofoli i tij i motorëve me rrota mbulon afërsisht 12–450 V dhe 100 W–1 kW, me aplikacione që përfshijnë AGV/AMR dhe pajisje lëvizëse.

Kompania gjithashtu promovon personalizimin e plotë që përfshin motorët, qarqet e kontrollit dhe mekanizmat e reduktimit.

11. Sanyo Denki

Profili i Kompanisë

Sanyo Denki është një prodhues japonez i njohur për motorët, sistemet e ftohjes dhe teknologjitë e automatizimit industrial.

Produktet kryesore

• Servo motorët

• Motorët AC/DC

• Motorët BLDC

• Tifozët e ftohjes

• Sistemet e kontrollit të lëvizjes

Avantazhet

Sanyo Denki është një kandidat i përshtatshëm kur projekti kërkon inxhinieri motorike të shkallës industriale dhe një furnizues të pjekur të komponentëve të automatizimit në vend të një motori të thjeshtë qendror mallrash.

12. Shinano Kenshi

Profili i Kompanisë

Shinano Kenshi është një prodhues japonez i motorëve me saktësi me përvojë në aplikimet e kontrollit të lëvizjes.

Produktet kryesore

• Motorët stepper

• Motorët BLDC

• Servo motorët

• Aktivizuesit

• Komponentët e lëvizjes precize

Avantazhet

Përvoja e tij në motorët me precizion e bën atë të rëndësishëm për robotikën dhe pajisjet e automatizuara ku kompaktësia, kontrollueshmëria, përsëritshmëria dhe qëndrueshmëria e prodhimit kanë rëndësi.

13. Tamagawa Seiki

Profili i Kompanisë

Tamagawa Seiki është një prodhues japonez i kontrollit të lëvizjes i specializuar në motorë, sensorë, zgjidhës dhe teknologji të lidhura me servo.

Produktet kryesore

• Servo motorët

• Motorë pa furça

• Zgjidhësit

• Koduesit

• Komponentët e kontrollit të lëvizjes

Avantazhet

Fuqia e kompanisë është komenti i saj dhe ekspertiza e kontrollit të lëvizjes . Për AGV-të që kërkojnë sinkronizim dhe pozicionim të saktë të rrotave, reagimi i motorit mund të jetë po aq i rëndësishëm sa fuqia nominale e motorit.

14. Sistemet Harmonike Drejtuese

Profili i Kompanisë

Harmonic Drive Systems është një kompani japoneze e kontrollit të lëvizjes me saktësi, më e njohur për reduktuesit preciz të ingranazheve dhe teknologjitë e aktivizuesve.

Produktet kryesore

• Ingranazh harmonik

• Aktivizuesit servo

• Reduktuesit e saktësisë

• Sistemet e kontrollit të lëvizjes

Avantazhet

Harmonic Drive Systems nuk është një prodhues konvencional i motorëve të qendrës AGV. Megjithatë, teknologjia e tij e transmetimit të saktë e bën të rëndësishme kur një AGV ose robot i lëvizshëm kërkon saktësi të lartë pozicionimi, transmetim kompakt dhe reagim të ulët..

15. Nabtesco

Profili i Kompanisë

Nabtesco është një prodhues industrial japonez me ekspertizë të fortë në teknologjinë e reduktimit të saktësisë dhe robotikën.

Produktet kryesore

• Reduktuesit e saktësisë

• Komponentët lëvizës të robotikës

• Sistemet e kontrollit të lëvizjes

• Komponentët e automatizimit industrial

Avantazhet

Për OEM-të që dizajnojnë robotë të lëvizshëm të personalizuar, Nabtesco mund të konsiderohet kur sistemi i lëvizjes kërkon teknologji të reduktimit dhe transmetimit me performancë të lartë dhe jo një motor themelor të integruar të rrotave.

Si të zgjidhni prodhuesin e duhur të motorit AGV Hub në Japoni?

Zgjedhja e të drejtës Prodhuesi i motorëve të qendrës AGV në Japoni kërkon më shumë sesa krahasimin e fuqisë së motorit, çmimit ose reputacionit të markës. Për OEM-të AGV dhe AMR, motori është një pjesë kritike e strukturës lëvizëse dhe ndikon drejtpërdrejt në tërheqjen, përshpejtimin, saktësinë e pozicionimit, jetëgjatësinë e baterisë, zhurmën, besueshmërinë dhe performancën e përgjithshme të automjetit..

Prodhuesit japonezë të motorëve janë të njohur për prodhimin e saktë dhe teknologjinë e kontrollit të lëvizjes. Megjithatë, jo çdo kompani e listuar si furnizues i motorëve AGV është e specializuar në motorët me qendër ose në sistemet e lëvizjes me rrota . Prandaj, blerësit duhet të vlerësojnë përvojën aktuale AGV të prodhuesit, aftësitë inxhinierike, arkitekturën e produktit, opsionet e personalizimit dhe mbështetjen pas shitjes.

Furnizuesit japonezë si Oriental Motor publikojnë kritere të hollësishme të përzgjedhjes së AGV që përfshijnë peshën e automjetit, mjedisin e funksionimit, numrin e akseve të lëvizjes, diametrin e rrotave, tensionin e baterisë dhe shpejtësinë e udhëtimit. Nidec gjithashtu ofron platforma të shumta motorike AGV me çift rrotullues, shpejtësi, reagime, lidhës dhe konfigurime montimi të ndryshme.

1. Filloni me kërkesat aktuale operative të AGV-së tuaj

Përpara se të kontaktoni një prodhues të motorit të qendrës AGV, përcaktoni kushtet e funksionimit të automjetit.

Së paku, përgatitni:

• Vetëpesha AGV

• Ngarkesa maksimale

• Pesha totale e funksionimit

• Diametri i rrotës

• Numri i rrotave të drejtuara

• Shpejtësia maksimale

• Përshpejtimi i kërkuar

• Pjerrësia maksimale

• Gjendja e dyshemesë

• Orari i punës në ditë

• Tensioni i baterisë

• Rrezja e kërkuar e kthesës

• Funksionimi i brendshëm ose i jashtëm

• Temperatura e ambientit

• Vlerësimi i kërkuar i IP-së

Këta parametra përcaktojnë çift rrotulluesin e kërkuar të motorit , shpejtësinë, fuqinë, kapacitetin mbajtës, performancën termike dhe nivelin e mbrojtjes.

Oriental Motor identifikon në mënyrë specifike peshën, mjedisin e funksionimit, numrin e akseve të lëvizjes, diametrin e rrotave, tensionin e furnizimit dhe shpejtësinë e udhëtimit si kushtet kryesore kur zgjedh motorët për AGV dhe AMR.

Pse ka rëndësi pesha e automjetit

Zgjedhja e motorit duhet të bazohet në peshën totale të automjetit , duke përfshirë ngarkesën.

Për shembull:

Pesha AGV = 150 kg

Ngarkesa maksimale = 350 kg

Pesha totale e projektimit = 500 kg

Prandaj, motori duhet të zgjidhet rreth gjendjes së funksionimit 500 kg në vend të peshës së zbrazët AGV.

2. Llogaritni rrotullimin e kërkuar të rrotës përpara se të krahasoni prodhuesit

Një nga gabimet më të zakonshme të blerjes është zgjedhja e një motori të bazuar vetëm në vat.

Një qasje më e mirë është llogaritja e çift rrotullimit të kërkuar të rrotave.

Një marrëdhënie e thjeshtuar është:

Çift rrotullimi i rrotës = Forca tërheqëse × Rrezja e rrotës

Forca e kërkuar tërheqëse ndikohet nga:

• Pesha e mjetit

• Rezistenca e rrotullimit

• Nxitimi

• Pjerrësia

• Fërkimi i dyshemesë së rrotave

• Efikasiteti mekanik

• Marzhi i sigurisë

Për një AGV që vepron në një pjerrësi, komponenti gravitacional bëhet veçanërisht i rëndësishëm.

Një llogaritje e thjeshtuar mund të shprehet si:

F = ma + mg sinθ + Crr × mg

Ku:

• m = masa totale e mjetit

• a = nxitimi i kërkuar

• g = nxitimi gravitacional

• θ = këndi i pjerrësisë

• Crr = koeficienti i rezistencës së rrotullimit

Pasi të dihet forca e kërkuar tërheqëse:

T = F × r

ku r është rrezja e rrotës.

Kjo llogaritje ju jep një bazë shumë më të mirë për të krahasuar prodhuesit japonezë të motorëve të shpërndarësve AGV.

3. Kontrolloni çift rrotullues të vazhdueshëm dhe momentin maksimal

Mos i krahasoni prodhuesit që përdorin vetëm çift rrotullues maksimal.

Një AGV mund të kërkojë çift rrotullues të lartë gjatë:

• Duke filluar

• Nxitimi

• Ngjitje në rampë

• Duke u kthyer

• Marrja e ngarkesës

• Kalimi i pengesave

Por motori gjithashtu ka nevojë për çift rrotullues të mjaftueshëm të vazhdueshëm për transport normal.

Kërkojini çdo prodhuesi të sigurojë:

Një prodhues që nuk mund të sigurojë një kurbë domethënëse të shpejtësisë së çift rrotullues duhet të vlerësohet me kujdes.

4. Zgjidhni ndërmjet motorëve me drejtim direkt dhe me qendër me shpejtësi

Furnizuesi i duhur japonez duhet të ofrojë një arkitekturë të trajnimit që përputhet me AGV-në tuaj.

Motori i qendrës së drejtimit të drejtpërdrejtë

Motorët me lëvizje direkte transmetojnë çift rrotullues pa një kuti ingranazhesh reduktuese konvencionale.

Avantazhet

• Kompleksitet i ulët mekanik

• Reagim i ulët

• Operacion i qetë

• Përgjigje me pozicionim të lartë

• Më pak komponentë transmetimi

Kufizimet

• Mund të kërkohet motor më i madh

• Çift rrotullues me shpejtësi të lartë të ulët mund të rrisë madhësinë e motorit

• Dizajni termik mund të bëhet sfidues

Motori me qendër me ingranazhe

Një motor me shpërndarës me ingranazhe kombinon një motor me një kuti ingranazhi reduktues.

Avantazhet

• Çift rrotullues më i lartë i rrotave

• Motor më i vogël për një çift rrotullues të caktuar daljeje

• Më i përshtatshëm për ngarkesa të rënda

• Raporti fleksibël i shpejtësisë ndaj çift rrotullues

Kufizimet

• Humbjet e ingranazheve

• Zhurma e ingranazheve

• Reagim i mundshëm

• Komponentët mekanikë shtesë

Për shumë AGV të magazinës, një motor BLDC me reduktim planetar mund të sigurojë një ekuilibër praktik midis kompaktësisë dhe çift rrotullimit të rrotave.

Nidec, për shembull, ofron platforma AGV duke filluar nga zgjidhjet me çift rrotullues të lartë deri tek modelet ultra-kompakt të rotorit të jashtëm.

5. Vlerësoni strukturën e rrotës dhe mbajtësit

Një motor mund të ketë çift rrotullues të mjaftueshëm, por gjithsesi të jetë i papërshtatshëm nëse montimi i rrotave nuk mund të mbajë ngarkesën aktuale të AGV.

Kjo është veçanërisht e rëndësishme për motorët me qendër, sepse motori është i integruar direkt rreth timonit.

Pyesni prodhuesin për:

• Ngarkesa maksimale radiale

• Ngarkesa maksimale boshtore

• Lloji i kushinetave

• Duke mbajtur jetën

• Vlerësimi i ngarkesës së rrotave

• Forca e boshtit

• Aftësia për të ngarkuar goditje

• Kapaciteti i ngarkesës statike

Udhëzimi i përzgjedhjes së AGV të Oriental Motor thekson gjithashtu se pesha e automjetit ndikon në çift rrotullues të kërkuar, si dhe në performancën e lejueshme të ngarkesës radiale dhe të ngarkesës.

Për AGV të rënda, kapaciteti mbajtës mund të jetë po aq i rëndësishëm sa çift rrotullimi i motorit.

6. Kontrolloni opsionet e koduesit dhe të komenteve

Zgjedhja e koduesit është kritike për AGV-të që përdorin kontrollin e lëvizjes me diferencial ose me qark të mbyllur.

Opsionet tipike përfshijnë:

• Sensorët e sallës

• Koder inkremental

• Koder magnetik

• Enkoder absolut

• Enkoder me rezolucion të lartë

Një kodues lejon kontrolluesin të monitorojë shpejtësinë dhe pozicionin e rrotës.

Kjo është veçanërisht e rëndësishme kur AGV ka nevojë për:

• Saktësia e vijës së drejtë

• Ndalim i saktë

• Sinkronizimi i rrotës së majtë/djathtas

• Kontroll me shpejtësi të ulët

• Pozicionimi i përsëritur

• Rregullimi i shpejtësisë me qark të mbyllur

Sistemet BLDC të orientuara drejt AGV të Oriental Motor janë të dizajnuara rreth rregullimit të shpejtësisë dhe ofrojnë një gamë të gjerë kontrolli shpejtësie.

Për AMR-të e nivelit më të lartë, pyesni nëse rezolucioni i koduesit është i mjaftueshëm për diametrin tuaj të rrotës dhe saktësinë e navigimit.

7. Përputhni motorin me tensionin e baterisë AGV

Tensioni i baterisë duhet të merret parasysh në fillim të procesit të përzgjedhjes së motorit.

Tensionet e zakonshme të autobusit AGV DC përfshijnë:

• 24 VDC

• 36 VDC

• 48 VDC

• Sisteme me tension të lartë për automjete më të mëdha

Motori Oriental identifikon 24 V dhe 48 V si tensione të zakonshme të baterive AGV/AMR.

Mos kontrolloni vetëm tensionin nominal të baterisë. Kontrolloni gamën e plotë të funksionimit.

Për shembull, një bateri nominale 48 V nuk mbetet domosdoshmërisht në 48 V gjatë:

• Ngarkimi i plotë

• Shkarkim normal

• Nxitimi me rrymë të lartë

• Kushtet e ulëta të baterisë

Motori dhe kontrolluesi duhet të mbështesin gamën aktuale të tensionit.

8. Ekzaminoni kontrolluesin e motorit dhe ndërfaqen e komunikimit

Një furnizues i mirë i motorit me qendër AGV duhet të jetë në gjendje të shpjegojë se si motori integrohet me arkitekturën e kontrollit të AGV.

Pyesni për:

• Kontrolli PWM

• Kontrolli analog i shpejtësisë

• Pulsi/drejtimi

• MUND

• CAJohap

• RS-485

• Modbus

• EtherCAT

• I/O dixhitale

• Prodhimi i gabimit

Nëse motori dhe kontrolluesi furnizohen si një sistem i përshtatshëm, integrimi mund të jetë më i lehtë.

Oriental Motor, për shembull, ofron drejtues të dedikuar me sistemet e tij motorike pa furça BLV për aplikimet AGV dhe AMR me bateri.

9. Kontrolloni opsionet e frenimit

Një frenim mund të jetë i nevojshëm kur një AGV duhet të qëndrojë e palëvizshme në një pjerrësi ose të mbajë një ngarkesë të rëndë.

Pyesni nëse prodhuesi ofron:

• Frena elektromagnetike

• Frena me pranverë

• Tensioni i lirimit të frenave

• Çift rrotullues për mbajtjen e frenave

• Koha e reagimit të frenimit

• Opsioni i lëshimit manual

Megjithatë, frenimi i motorit, frenimi rigjenerues, frenimi dinamik dhe frenat e mbajtjes mekanike nuk janë të këmbyeshme.

Nëse AGV duhet të mbajë në mënyrë të sigurt pozicionin e saj kur hiqet energjia, verifikoni që frena e propozuar është vërtet e vlerësuar për atë funksion.

10. Merrni parasysh vlerësimin e IP-së dhe mbrojtjen e mjedisit

Për AGV-të e magazinës së brendshme, kërkesat mjedisore mund të jenë relativisht të moderuara.

Për aplikime industriale të jashtme ose të ashpra, kërkesat mund të jenë dukshëm më të larta.

Merrni parasysh:

• Ekspozimi ndaj ujit

• Pluhuri

• Vaj

• Kimikatet e pastrimit

• Lagështia

• Kondensimi

• Temperatura

• Shoku

• Dridhja

Në varësi të aplikacionit, një OEM mund të kërkojë mbrojtje IP54, IP65, IP66 ose IP67 .

Mos pranoni një vlerësim IP bazuar vetëm në vetë motorin. Kontrolloni montimin e plotë të shpërndarësit, duke përfshirë:

Motor + kodues + lidhës + kabllo + kuti ingranazhi + streha e rrotave

11. Vlerësoni performancën termike

Performanca termike është një nga faktorët më të anashkaluar të përzgjedhjes së motorit AGV.

Një motor që prodhon çift rrotullues të shkëlqyeshëm maksimal për disa sekonda mund të mos jetë në gjendje të mbajë të njëjtin prodhim vazhdimisht.

Kërkoni për:

• Temperatura e vlerësuar e ambientit

• Temperatura maksimale e mbështjelljes

• Çift rrotullues i vazhdueshëm

• Të dhëna për rritjen e temperaturës

• Mbrojtje termike

• Vlerësimi me detyrë të vazhdueshme

• Kurbat e ciklit të punës

Kjo është veçanërisht e rëndësishme për AGV-të që operojnë 24/7.

Një motor që është krejtësisht i përshtatshëm për funksionimin me ndërprerje të magazinës mund të mos jetë i përshtatshëm për transport të vazhdueshëm të rëndë.

12. Kontrolloni aftësinë e personalizimit të prodhuesit

Për OEM-të AGV, personalizimi është shpesh më i rëndësishëm sesa përzgjedhja e katalogut.

Përshtatjet e mundshme përfshijnë:

• Diametri i rrotës

• Materiali i rrotave

• Raporti i ingranazheve

• Dredha e motorit

• Tensioni

• Fuqia

• Çift rrotullues

• Shpejtësia

• Enkoder

• Frena

• Bosht

• Fllanxha montimi

• Lidhës

• Gjatësia e kabllit

• Ndërfaqja e komunikimit

• Kontrolluesi

• Strehimi

• Mbrojtje IP

Nidec thekson në mënyrë eksplicite personalizimin e shpejtësisë, çift rrotullues, reagimet, lidhësit dhe opsionet e montimit brenda portofolit të motorëve AGV.

Kjo është një pyetje e rëndësishme për t'u bërë gjatë RFQ:

A mund ta modifikoni motorin standard për t'iu përshtatur shasisë sonë AGV, apo duhet ta ridizajnojmë shasinë rreth motorit tuaj?

Për një OEM që zhvillon qindra ose mijëra AGV, përgjigja mund të ndikojë ndjeshëm në koston totale të zhvillimit.

13. Hetoni cilësinë e prodhimit dhe aftësinë prodhuese

Një prototip teknikisht mbresëlënës nuk garanton prodhim masiv të besueshëm.

Pyetni prodhuesit e mundshëm japonezë të motorëve të qendrës AGV rreth:

• Vendi i prodhimit

• Kapaciteti prodhues

• Inspektimi në hyrje

• Balancimi i rotorit

• Inspektimi i dredha-dredha

• Testimi i koduesit

• Testimi i kutisë së shpejtësisë

• Testimi në fund të linjës

• Gjurmueshmëria

• Të dhënat e shkallës së dështimit

• Certifikatat e cilësisë

• Koha e prodhimit

Oriental Motor deklaron se prodhon produkte sipas standardeve strikte të cilësisë në fabrikat në Japoni dhe Shtetet e Bashkuara dhe përdor një qasje të prodhimit me një rrjedhë të vetme.

Për prokurimin OEM, pika e rëndësishme është të vlerësohet përsëritshmëria , jo thjesht cilësia e prototipit.

14. Kontrolloni nëse Furnizuesi mbështet zhvillimin e OEM/ODM

Ekziston një ndryshim i madh midis:

Distributori → Motori standard → Blerja me katalog

dhe:

Prodhuesi → Mbështetja inxhinierike → Prototipi i personalizuar → Vleresimi → Prodhimi masiv

Për një OEM AGV, modeli i dytë është shpesh i preferueshëm.

Pyesni nëse furnizuesi mund të mbështesë:

• Zhvillimi i prototipit

• Optimizimi i parametrave të motorit

• Zgjedhja e raportit të ingranazheve

• Zgjedhja e koduesit

• Personalizimi i rrotave

• Përputhja e kontrolluesit

• Testimi i mostrës

• Testimi i besueshmërisë

• Ndryshimet inxhinierike

• Mbështetje për prodhimin masiv

Mabuchi Motor, për shembull, thotë se shumë nga motorët e tij prodhohen me porosi, bazuar në specifikimet e dakorduara me klientët, në vend që të shiten si njësi të thjeshta jashtë raftit.

15. Krahasoni koston totale të pronësisë, jo vetëm çmimin për njësi

Motori më i lirë nuk është domosdoshmërisht zgjidhja me kosto më të ulët.

Llogaritni:

Kostoja totale e pronësisë = Kostoja e blerjes + Kostoja e integrimit + Mirëmbajtja + Kohëzgjatja e ndërprerjes + Kostoja e zëvendësimit + Kostoja e energjisë

Një motor me kosto më të ulët mund të kërkojë:

• Kuti ingranazhesh shtesë

• Enkoder i jashtëm

• Frena e veçantë

• Montim me porosi

• Më shumë instalime elektrike

• Kontrollues shtesë

• Më shumë punë inxhinierike

Një motor shpërndarës i integruar pak më i shtrenjtë mund të zvogëlojë koston totale të sistemit.

16. Vlerësoni kohën e ofrimit dhe furnizimin afatgjatë

Për prodhuesit AGV, vazhdimësia e furnizimit është kritike.

Pyete:

• Cila është koha e marrjes së mostrës?

• Cila është koha e prodhimit?

• Çfarë është MOQ?

• A mund të rritet kapaciteti i prodhimit?

• A janë komponentët kritik me një burim të vetëm?

• Sa kohë do të jetë i disponueshëm modeli?

• A mund të kontrollohen ndryshimet inxhinierike?

• A ka një vend të dytë prodhimi?

Kjo ka rëndësi veçanërisht kur një platformë AGV kalon nga prototipi në prodhim masiv.

Një furnizues që mund të japë 20 prototipa, por nuk mund të furnizojë me siguri 10,000 motorë në vit, nuk është domosdoshmërisht partneri i duhur afatgjatë.

17. Kërkoni Përvojë Reale të Aplikimit AGV

Një prodhues mund të ketë motorë të shkëlqyer BLDC, por përvojë të kufizuar me robotët e lëvizshëm.

Kërkoni dëshmi të përvojës me:

• AGV-të

• AMR

• Robotët e magazinës

• Lëvizës paletash

• Tugger AGV

• Forklift autonome

• Robotët e shërbimit

• Robotët e dorëzimit

Nidec i pozicionon në mënyrë eksplicite platformat e tij motorike rreth aplikacioneve AGV/AMR dhe liston shumë familje të dedikuara produktesh, ndërsa listat aktuale të furnizuesve/produkteve japoneze AGV të IPROS identifikojnë gjithashtu motorin në rrota të pajisur me kodues të Corelss për aplikacionet AGV/AMR.

Ky lloj i përvojës së aplikimit mund të shkurtojë procesin e inxhinierisë sepse furnizuesi tashmë i kupton kërkesat tipike të sistemit të drejtimit AGV.

18. Krahasoni prodhuesit japonezë me alternativat OEM/ODM

Prodhuesit japonezë mund të ofrojnë saktësi të shkëlqyer, përvojë inxhinierike dhe qëndrueshmëri të prodhimit. Kompani të tilla si Oriental Motor kanë një portofol të gjerë të kontrollit të lëvizjes dhe infrastrukturë prodhuese të krijuar prej kohësh.

Sidoqoftë, blerësit OEM duhet gjithashtu të krahasojnë:

Zgjedhja e duhur duhet të bazohet në kërkesat aktuale teknike dhe tregtare të projektit AGV , dhe jo vetëm në vendin e origjinës.

19. Kërkoni një fletë të plotë të të dhënave teknike

Përpara se të miratoni një prodhues, kërkoni një fletë të plotë specifikimi që përmban të paktën:

Motorri

• Tensioni nominal

• Fuqia e vlerësuar

• Çift rrotullues i vlerësuar

• Çift rrotullues maksimal

• Shpejtësia e vlerësuar

• Shpejtësia maksimale

• Efikasiteti

• Aktuale

• Konstante e çift rrotullues

Mekanike

• Diametri i rrotës

• Dimensionet e përgjithshme

• Pesha

• Ngarkesa radiale

• Ngarkesa aksiale

• Dimensionet e boshtit

• Dimensionet e montimit

• Specifikimet e kushinetave

Feedback

• Lloji i koduesit

• Rezolucioni i koduesit

• Sensori i sallës

• Ndërfaqja e komunikimit

Mjedisore

• Vlerësimi IP

• Temperatura e funksionimit

• Temperatura e ruajtjes

• Lagështia

• Dridhja

• Rezistenca ndaj goditjeve

Siguria

• Frena

• Mbrojtje termike

• Mbrojtje nga mbirryma

• Mbrojtje nga mbitensioni

• Prodhimi i gabimit

• STO, nëse kërkohet

20. Përdorni një kartë rezultatesh praktike të furnizuesit të motorit AGV Hub

Një model i dobishëm vlerësimi i furnizuesit mund të duket si ky:

Kjo qasje i pengon ekipet blerëse të zgjedhin një furnizues thjesht sepse ofron kuotimin më të ulët.

Lista e fundit e kontrollit: Si të zgjidhni të drejtën Prodhuesi i motorëve AGV Hub në Japoni

Para se të bëni një porosi, bëni këto 10 pyetje :

1. A mund të sigurojë motori çift rrotullues të vazhdueshëm dhe maksimal të rrotës?

2. A mundet rrota dhe kushinetat të mbështesin ngarkesën tonë maksimale AGV?

3. A e mbështet motori diapazonin tonë aktual të tensionit të baterisë?

4. A mundet prodhuesi të sigurojë rezolucionin e kërkuar të koduesit?

5. A është i disponueshëm një frenë elektromagnetike nëse kërkohet?

6. A mund t'i rezistojë motori ciklit tonë të punës dhe temperaturës së funksionimit?

7. A i plotëson asambleja e plotë kërkesat tona IP dhe mjedisore?

8. A mundet furnizuesi të personalizojë rrotën, kutinë e shpejtësisë, boshtin, koduesin, frenimin dhe montimin?

9. A mundet prodhuesi të mbështesë zhvillimin e prototipit dhe prodhimin masiv?

10. A mund të sigurojë furnizim të qëndrueshëm afatgjatë dhe mbështetje teknike?

konkluzioni

Zgjedhja e prodhuesit të duhur të motorit të qendrës AGV në Japoni duhet të trajtohet si një vendim inxhinierik dhe i zinxhirit të furnizimit sesa një krahasim i thjeshtë i markës.

Furnizuesi më i mirë duhet të sigurojë kombinimin e duhur të rrotullimit të rrotave, shpejtësisë së motorit, përputhshmërisë së baterisë, reagimit të koduesit, kapacitetit mbajtës, performancës termike, qëndrueshmërisë mekanike, personalizimit, kontrollit të cilësisë dhe mbështetjes së prodhimit.

Për kërkesat standarde industriale të kontrollit të lëvizjes, prodhuesit e njohur japonezë mund të ofrojnë infrastrukturë të fortë inxhinierike dhe sisteme të cilësisë së pjekur. Për platformat AGV shumë të personalizuara, vlen gjithashtu të krahasohen furnizuesit japonezë me prodhuesit e specializuar të motorëve OEM/ODM që mund të modifikojnë dimensionet e rrotave, raportet e marsheve, koduesit, frenat, kontrollorët, lidhësit dhe strukturat e montimit..

Më e rëndësishmja, zgjidhni prodhuesin vetëm pasi të keni vërtetuar sistemin e plotë të lëvizjes së rrotave në kushte reale AGV - duke përfshirë ngarkesën, nxitimin, pjerrësinë, ciklin e punës, kushtet e dyshemesë, rrotullimin, frenimin dhe funksionimin e baterisë. Kjo qasje ofron një bazë shumë më të besueshme për zgjedhjen e një prodhuesi të motorit të shpërndarës AGV sesa krahasimi vetëm i specifikimeve të katalogut.

Aplikimet AGV Hub Motor

Motorët shpërndarës AGV janë gjerësisht të aplikueshëm për:

Magazina AGVs

Përdoret për transportin e paletave, lëvizjen e materialit, mbledhjen dhe rimbushjen.

AMR

Sistemet kompakte me lëvizje me rrota ndihmojnë AMR-të të mbajnë një profil të ulët shasie duke lënë më shumë hapësirë ​​të brendshme për bateritë dhe pajisjet elektronike.

Logjistika e prodhimit

AGV-të mund të lëvizin komponentët midis linjave të prodhimit, stacioneve të montimit, depove dhe zonave të inspektimit.

Robotët e spitaleve dhe shërbimeve

Motorët kompakt dhe të qetë të rrotave BLDC janë të dobishëm për robotët e shërbimit celular që veprojnë rreth njerëzve.

Robotët e dorëzimit

Motorët e rrotave BLDC me ingranazhe mund të ofrojnë shtytje kompakte dhe çift rrotullues të mjaftueshëm për platformat e shpërndarjes me shpejtësi të ulët.

AGV me detyrë të rëndë

Makinat e rrotave me shpejtësi të lartë janë të përshtatshme për mbajtës paletash, AGV tërheqëse dhe platforma transporti industrial.

Pse blerësit OEM shpesh preferojnë motorë të personalizuar AGV Hub

Për prodhuesit AGV dhe AMR, zgjedhja e një motori lëvizës është rrallë aq e thjeshtë sa zgjedhja e një motori standard 24V BLDC nga një katalog. Diametri i rrotave, pesha e automjetit, ngarkesa, çift rrotullimi, shpejtësia, reagimi i koduesit, dimensionet e montimit, protokolli i komunikimit, kërkesat e frenave dhe hapësira e disponueshme e shasisë ndikojnë të gjitha në modelin përfundimtar të sistemit të lëvizjes.

Kjo është arsyeja pse më shumë blerës OEM po kërkojnë motorët e shpërndarës AGV të personalizuara në vend që të detyrojnë modelin e automjetit të tyre të përshtatet me një motor standard.

i JKONGMOTOR JK130BLW65-24V Motori qendror AGV është një shembull praktik i kësaj qasjeje. Është një motor me rrota DC pa furçë 24V me një diametër qendror 130 mm, gjatësi trupore 65 mm, fuqi të vlerësuar 212 W, çift rrotullues të vlerësuar 5,8 Nm dhe çift rrotullues maksimal 15 Nm. Produkti mund të konfigurohet gjithashtu me opsione të tilla si një kodues, kuti ingranazhi, frena dhe drejtues të integruar.

Çfarë është një motor i personalizuar AGV Hub?

Një motor me qendër AGV i personalizuar është një motor me rrota i projektuar ose modifikuar sipas kërkesave mekanike, elektrike dhe të kontrollit të një platforme specifike AGV ose AMR.

Në vend që së pari të blejë një motor dhe të ridizajnojë robotin rreth tij, një OEM mund të punojë me prodhuesin për të optimizuar sistemin e lëvizjes rreth automjetit aktual.

Fushat tipike të personalizimit përfshijnë:

• Tensioni i motorit

• Fuqia e vlerësuar

• Çift rrotullues i vlerësuar

• Çift rrotullues maksimal

• Shpejtësia e vlerësuar

• Diametri i rrotës

• Raporti i ingranazheve

• Lloji i koduesit

• Frena

• Konfigurimi i boshtit

• Fllanxha montimi

• Gjatësia e kabllit

• Lidhës

• Ndërfaqja e komunikimit

• Drejtues i integruar

• Mbrojtje IP

• Materiali dhe struktura e rrotave

Për JKONGMOTOR, qëllimi i personalizimit shtrihet përtej vetë motorit. Faqja e motorit në qendër AGV e kompanisë liston në mënyrë specifike motorët, kutitë e ingranazheve, koduesit, frenat dhe drejtuesit e integruar si komponentë të personalizueshëm.

1. Dimensionet e personalizuara Përshtaten më mirë shasinë AGV

Një nga arsyet më të mëdha pse OEM-të zgjedhin motorët e shpërndarës të personalizuar është përputhshmëria mekanike.

Modelet e shasisë AGV shpesh janë shumë të kufizuara në hapësirë. Motori duhet të përshtatet në një të përcaktuar:

• Diametri i rrotës

• Gjerësia e rrotave

• Zona e montimit

• Pastrimi nga toka

• Pozicioni i boshtit

• Hapësira boshtore

• Lartësia e shasisë

Një motor standard mund të sigurojë çift rrotulluesin e kërkuar, por gjithsesi është i pamundur për t'u instaluar sepse modeli i tij i montimit ose dimensionet e përgjithshme nuk përputhen me automjetin.

JK130BLW65-24V përdor një kornizë NEMA 52 130 × 130 mm me një gjatësi trupore 65 mm dhe diametër bosht 16 mm , duke siguruar një format kompakt të lëvizjes me rrota për aplikacionet e robotëve celularë.

Më e rëndësishmja, JKONGMOTOR ofron konfigurime të personalizuara të boshtit, duke përfshirë boshtet kryesore, boshtet e filetuara, boshtet e zbrazëta, boshtet me një të sheshtë, boshtet me dy të sheshta, ingranazhet, rrotullat dhe konfigurimet e montimit në panel.

Kjo u jep inxhinierëve OEM liri më të madhe për të optimizuar lidhjen mekanike midis motorit të shpërndarësit dhe shasisë AGV.

2. Çift rrotullues mund të përputhet me ngarkesën reale AGV

Blerësit OEM nuk duhet të zgjedhin një motor AGV thjesht sepse ka një fuqi më të lartë.

Për robotët e lëvizshëm, çift rrotullimi i rrotave është shpesh më i rëndësishëm se fuqia e vlerësuar.

Një AGV mund të ketë nevojë për çift rrotullues të lartë kur:

• Duke filluar nga pushimi

• Mbajtja e ngarkesës maksimale

• Ngjitje në rampa

• Duke përshpejtuar

• Duke u kthyer

• Duke u kthyer mbrapsht

• Kalimi i tranzicioneve të dyshemesë

JK130BLW65-24V është specifikuar në çift rrotullues të vlerësuar 5,8 Nm dhe çift rrotullues maksimal 15 Nm , me fuqi të vlerësuar 212 W dhe një shpejtësi të vlerësuar prej 350 RPM. Informacioni i publikuar i aplikacionit JKONGMOTOR e lidh këtë konfigurim me ngarkesa AGV deri në 50 kg, përshpejtim deri në 2 m/s⊃2; dhe shpejtësi udhëtimi deri në 3,5 m/s në kushtet e përcaktuara.

Përshtatja i lejon një OEM të optimizojë marrëdhënien çift rrotullues-shpejtësi në vend që thjesht të mbipërmasojë motorin.

Kjo mund të ndihmojë në shmangien e:

Motori i madh → kosto më e lartë → peshë më e madhe → konsum i panevojshëm i baterisë

duke shmangur gjithashtu:

Motori i vogël → çift rrotullues i pamjaftueshëm i fillimit → mbinxehje → funksionim i paqëndrueshëm

3. Motori mund të përputhet me sistemin e baterisë

Shumica e AGV-ve dhe AMR-ve përdorin sisteme DC me bateri.

Tensionet e zakonshme të baterive përfshijnë:

• 24 V

• 36 V

• 48 V

• 60 V

JK130BLW65-24V është projektuar rreth një sistemi energjie 24VDC , duke e bërë atë të përshtatshëm për platformat AGV që përdorin një arkitekturë baterie 24V.

Për projektet OEM, personalizimi i tensionit mund të jetë i rëndësishëm sepse motori duhet të funksionojë në mënyrë efikase përgjatë diapazonit aktual të funksionimit të baterisë dhe jo vetëm në tensionin e tij nominal.

Një sistem i përshtatur siç duhet motori dhe bateria mund të ndihmojë në thjeshtimin e:

• Arkitektura e fuqisë

• Zgjedhja e shoferit të motorit

• Instalime elektrike

• Menaxhimi i baterisë

• Dizajn termik

• Konsumi i energjisë

4. Përshtatja e koduesit Përmirëson kontrollin e lëvizjes

Një AGV ka nevojë për shumë më tepër sesa lëvizje e thjeshtë përpara dhe mbrapa.

AGV dhe AMR moderne shpesh kërkojnë:

• Rregullimi i saktë i shpejtësisë

• Përshpejtim i qetë

• Ndalim i saktë

• Sinkronizimi i rrotës së majtë/djathtas

• Poziciononi reagimet

• Stabilitet me shpejtësi të ulët

• Kontroll me qark të mbyllur

JK130BLW65-24V mund të pajiset me një kodues absolut 17-bit . Lidhja e tij e publikuar përfshin gjithashtu komunikimin RS485 dhe monitorimin e temperaturës së motorit.

Për zhvilluesit OEM, personalizimi i koduesit është i vlefshëm sepse arkitektura të ndryshme të kontrollit AGV kërkojnë zgjidhje të ndryshme reagimi.

Një AGV transporti i brendshëm me kosto të ulët mund të ketë nevojë për reagime relativisht të thjeshta, ndërsa një AMR me saktësi të lartë mund të kërkojë një kodues absolut me rezolucion më të lartë.

5. Ndërfaqet e komunikimit mund të personalizohen

Motori duhet gjithashtu të komunikojë në mënyrë efektive me kontrolluesin kryesor të AGV.

JKONGMOTOR rendit disa opsione komunikimi për platformën JK130BLW65-24V, duke përfshirë:

• Kontrolli i pulsit

• RS485 Modbus

• CAJohap

Ndërfaqja e koduesit të produktit ofron gjithashtu lidhje RS485 A/B.

Kjo ka rëndësi sepse arkitektura e komunikimit të AGV shpesh përcaktohet përpara se të zgjidhet grupi i drejtimit.

Për OEM, mbështetja e personalizuar e komunikimit mund të zvogëlojë nevojën për pajisje shtesë të ndërfaqes dhe ta bëjë integrimin me kontrolluesin e automjetit më të drejtpërdrejtë.

6. Opsionet e kutisë së shpejtësisë ndihmojnë në optimizimin e rrotullimit të rrotave

Jo çdo AGV kërkon të njëjtën shpejtësi motori ose çift rrotullues të rrotave.

Një motor mund të kombinohet me një mekanizëm të përshtatshëm reduktimi për të arritur performancën e dëshiruar të rrotave.

JKONGMOTOR ofron disa konfigurime BLDC me ingranazhe dhe platforma JK130BLW65-24V mund të personalizohet me një kuti ingranazhi, duke përfshirë konfigurime planetare dhe ingranazhe të tjera në varësi të kërkesave të projektit.

Një kuti ingranazhi mund të jetë e dobishme kur OEM ka nevojë për:

• Çift rrotullues më i lartë i rrotave

• Shpejtësia më e ulët e rrotave

• Dimensionet kompakte të motorit

• Performanca më e mirë fillestare

• Një raport specifik i shpejtësisë me çift rrotullues

Për AGV-të me ngarkesë të rëndë, zgjedhja e kutisë së shpejtësisë duhet të vlerësohet së bashku me çift rrotullues motorik, efikasitetin, reagimin, zhurmën dhe performancën termike.

7. Integrimi i frenave mund të përmirësojë sigurinë dhe mbajtjen e automjetit

Disa AGV kanë nevojë për një frenim mekanik, veçanërisht kur funksionojnë me:

• Ngarkesa të rënda

• Dyshemetë me pjerrësi

• Ngarkimi i platformave

• Mekanizmat ngritës

• Kërkesat për parkim

JKONGMOTOR liston integrimin e frenave si një nga opsionet e disponueshme të personalizimit për platformën e tij motorike AGV.

Integrimi i frenave gjatë zhvillimit të motorit mund të jetë më praktik sesa përpjekja për të shtuar një frenim të jashtëm pasi shasia të jetë projektuar tashmë.

Megjithatë, për aplikimet kritike për sigurinë, inxhinierët OEM duhet të verifikojnë veçmas çift rrotulluesin e frenimit, kohën e reagimit, sjelljen e dështimit dhe kërkesat e zbatueshme të sigurisë.

8. Boshtet e personalizuara reduktojnë përshtatjen mekanike

Gjeometria e boshtit është një detaj i vogël që mund të krijojë një problem të madh integrimi.

Një bosht standard mund të kërkojë:

• Bashkim shtesë

• Pllakë përshtatës

• Makinë

• Ingranazhet

• Kllapa me porosi

• Përpunim shtesë

Çdo komponent shtesë rrit kompleksitetin e montimit dhe krijon një burim tjetër të mundshëm të reagimit ose tolerancës mekanike.

JKONGMOTOR ofron opsione të shumta të personalizimit të boshtit, duke përfshirë konfigurimin me çelës, fileto, të zbrazët, të sheshtë, ingranazh, rrotull dhe montim në panel.

Kjo lejon që ndërfaqja mekanike e motorit të dizenjohet rreth arkitekturës së lëvizjes së OEM.

9. Përshtatja e kabllove dhe lidhësve thjeshton instalimin

AGV-të shpesh kanë hapësirë ​​të brendshme shumë të kufizuar.

Drejtimi i kabllove mund të bëhet i vështirë kur kabllot standarde të motorit janë shumë të gjata, shumë të shkurtra ose të pozicionuara gabimisht.

Konfigurimi i publikuar JK130BLW65-24V i JKONGMOTOR specifikon një gjatësi prej 500 mm , ndërsa qasja e tij më e gjerë AGV/AMR OEM mbështet konfigurimet e personalizuara të kabllove dhe lidhësve.

Përshtatja mund të mbulojë:

• Gjatësia e kabllit

• Drejtimi i kabllit

• Lloji i lidhësit

• Detyrë me pin

• Lidhja e komunikimit

• instalime elektrike

Kjo mund ta bëjë më të pastër asamblenë përfundimtare AGV dhe të reduktojë instalimet elektrike të panevojshme.

10. Elektronika e integruar me makinë mund të zvogëlojë kompleksitetin e sistemit

Disa OEM preferojnë një arkitekturë tradicionale:

Motori → Drejtuesi i jashtëm → Kontrolluesi

Të tjerët preferojnë:

Motor + Enkoder + Drejtues → Njësi e integruar e drejtimit

JKONGMOTOR mbështet të dy qasjet dhe liston drejtuesit e integruar midis opsioneve të personalizimit.

Një zgjidhje e integruar me motor mund të zvogëlojë:

• Instalime elektrike

• Hapësira e kabinetit

• Komponentët e jashtëm

• Koha e montimit

• Kompleksiteti i instalimit

Për AMR-të kompakte, kjo mund të jetë veçanërisht e dobishme sepse hapësira e shasisë shpesh rezervohet për bateritë, LiDAR, kamerat, PC-të industrialë dhe pajisje të tjera elektronike.

Portofoli më i gjerë i zgjidhjeve AGV/AMR i JKONGMOTOR përshkruan gjithashtu njësi të integruara të lëvizjes që kombinojnë një servo motor, kuti ingranazhesh planetare, timon lëvizës dhe drejtues motori në një modul kompakt.

11. Përshtatja ndihmon OEM-të të shmangin ridizajnimin e robotit

Ky është një nga përfitimet më të rëndësishme tregtare.

Një motor standard mund të detyrojë një OEM të ndryshojë:

• Dimensionet e shasisë

• Pozicioni i rrotave

• Vendndodhja e baterisë

• Struktura e kutisë së shpejtësisë

• Kllapat e montimit

• Vendndodhja e kontrollorit

• Drejtimi i kabllove

Këto ndryshime mund të ndikojnë në të gjithë AGV.

Me një motor shpërndarës të personalizuar nga OEM, prodhuesi i motorit mund të përshtatë parametrat e zgjedhur të motorit me platformën ekzistuese.

Kjo është veçanërisht e vlefshme kur një AGV është tashmë në testimin e prototipit.

12. Përshtatja OEM mbështet diferencimin e produktit

Për prodhuesit AGV, sistemi i drejtimit është pjesë e dizajnit të përgjithshëm të produktit.

Dy AGV mund të kenë vlerësime të ngjashme të ngarkesës, por kërkesa të ndryshme për:

• Nxitimi

• Shpejtësia maksimale

• Zhurma

• Duke u kthyer

• Jetëgjatësia e baterisë

• Saktësia e pozicionimit

• Dimensionet e rrotave

• Arkitektura e kontrolluesit

Një motor shpërndarës i personalizuar lejon OEM të optimizojë grupin lëvizës rreth automjetit të tij në vend që të përdorë saktësisht të njëjtin konfigurim motorik si konkurrentët.

Kjo mund të krijojë një arkitekturë produkti më të diferencuar.

13. Pse të zgjidhni JKONGMOTOR për motorët e personalizuar AGV Hub?

JKONGMOTOR pozicionohet si prodhues i motorëve OEM/ODM dhe ofrues i zgjidhjeve të kontrollit të lëvizjes , me aplikacione AGV/AMR që mbulojnë servo motorët e integruar, motorët BLDC, motorët me ingranazhe dhe zgjidhjet e personalizuara të drejtimit. Materialet e tij të aplikimit AGV përshkruajnë mbështetjen e prototipit dhe shkallëzimin e prodhimit, ndërsa portofoli i produkteve të tij përfshin konfigurime të personalizueshme të motorit, kutisë së marsheve, koduesit, frenave dhe drejtuesit.

Për blerësit e AGV OEM, avantazhet kryesore të punës me JKONGMOTOR përfshijnë:

Inxhinieri motorike specifike për aplikim

Në vend që të fokusohet vetëm në specifikimet e katalogut, motori mund të përputhet me ngarkesën, shpejtësinë, çift rrotullues, tensionin e baterisë, dimensionet e rrotave dhe kërkesat e kontrollit të AGV-së..

Opsione të shumëfishta personalizimi

JKONGMOTOR mund të personalizojë elementët kryesorë mekanikë dhe elektrikë si:

• Parametrat e motorit

• Kuti ingranazhi

• Enkoder

• Frena

• Bosht

• Fllanxha

• Kabllo

• Lidhës

• Drejtues i integruar

Zgjidhje të integruara të kontrollit të lëvizjes

Për OEM-të që duan të zvogëlojnë numrin e komponentëve të veçantë të sistemit të lëvizjes, JKONGMOTOR mund të ofrojë zgjidhje të integruara BLDC dhe servo që kombinojnë motorin, reagimin, elektronikën e makinës dhe marshin sipas aplikacionit.

Mbështetje nga prototipi në prodhim

JKONGMOTOR deklaron se mund të mbështesë sasi të vogla prototip dhe prodhimin në shkallë për kërkesa më të mëdha OEM. Faqja e saj e zgjidhjes AGV përshkruan një qasje zhvillimi që varion nga prototipet fillestare deri te prodhimi me volum të lartë.

Motori me qendër AGV i personalizuar kundrejt motorit qendror standard

Kur duhet që OEM-të të zgjedhin një motor të personalizuar AGV Hub?

Personalizimi është veçanërisht i vlefshëm kur:

• AGV ka një dizajn unik shasie

• Hapësira e disponueshme e instalimit është e kufizuar

• Diametri i rrotës është jo standard

• Ngarkesa kërkon çift rrotullues specifik

• Tensioni i baterisë është specifik për aplikimin

• Kërkohet komenti i koduesit me rezolucion të lartë

• Një frenim mekanik është i nevojshëm

• Motori duhet të komunikojë përmes një protokolli specifik

• OEM dëshiron një drejtues të integruar

• AGV do të prodhohet në vëllim të konsiderueshëm

• OEM dëshiron të shmangë ridizajnimin e përsëritur mekanik

Për një prototip të thjeshtë duke përdorur dimensione standarde, një motor katalog mund të jetë i mjaftueshëm. Megjithatë, për një platformë AGV prodhimi, personalizimi mund të sigurojë dukshëm më shumë kontroll mbi sistemin përfundimtar të lëvizjes.

Çfarë informacioni duhet t'i dërgojnë blerësit OEM te JKONGMOTOR?

Për të marrë një rekomandim të saktë të motorit të shpërndarësit AGV, jepni:

1. Pesha totale e AGV

2. Ngarkesa maksimale

3. Numri i rrotave lëvizëse

4. Diametri i rrotës

5. Shpejtësia e synuar e udhëtimit

6. Përshpejtimi i kërkuar

7. Pjerrësia maksimale

8. Tensioni i baterisë

9. Koha e vazhdueshme e funksionimit

10. Çift rrotullues i kërkuar i rrotave

11. Kërkesa për kodues

12. Kërkesa për frenim

13. Protokolli i komunikimit

14. Dimensionet e disponueshme të motorit

15. Modeli i vrimës së montimit

16. Temperatura e funksionimit

17. Kërkesa për mbrojtjen e IP

18. Sasia vjetore e pritshme

Sa më i plotë të jetë specifikimi, aq më e lehtë është të optimizoni motorin rreth AGV-së aktuale sesa thjesht të zgjidhni një model të ngjashëm katalogu.

Takeaway përfundimtar

Blerësit OEM preferojnë motorët e shpërndarës AGV të personalizuar sepse sistemi i lëvizjes duhet t'i përshtatet automjetit - jo anasjelltas.

Një zgjidhje e personalizuar mund të optimizojë çift rrotullues, shpejtësinë, tensionin, diametrin e rrotave, konfigurimin e boshtit, raportin e kutisë së shpejtësisë, koduesin, frenat, komunikimin, kabllot dhe integrimin e drejtuesit rreth kërkesave aktuale të AGV.

JKONGMOTOR JK130BLW65-24V demonstron këtë qasje të orientuar nga OEM me një dizajn të shpërndarës kompakt 130 mm, prodhim të vlerësuar 212 W, çift rrotullues të vlerësuar 5,8 Nm, çift rrotullues maksimal 15 Nm, funksionim 24 V, shpejtësi të vlerësuar me 350 RPM, shpejtësi të vlerësuar me 17 bit, konfigurim dhe kuti absolute. opsionet e shoferit të integruar.

Për prodhuesit e AGV dhe AMR që zhvillojnë një platformë të re, gjëja kryesore nuk është thjesht të pyesin 'Cili është motori më i lirë i shpërndarësit AGV?' Një pyetje më e mirë është:

'Cili motor shpërndarës AGV mund të optimizohet për t'iu përshtatur strukturës tonë mekanike, ngarkesës, baterisë, sistemit të kontrollit dhe kërkesave të prodhimit?'

Kjo është ajo ku një prodhues me përvojë motori OEM/ODM AGV si JKONGMOTOR mund të ofrojë vlerë më të madhe se një furnizues thjesht standard i motorëve.

Motorët japonezë AGV Hub kundër Alternativave OEM/ODM

Zgjedhja e duhur në fund të fundit varet nëse projekti i jep përparësi markës, kualifikimit të produktit ekzistues, mbështetjes inxhinierike, kostos, personalizimit ose vëllimit të prodhimit.

konkluzioni

Prodhuesi më i mirë i motorëve me qendër AGV në Japoni varet shumë nga aplikacioni.

Për teknologjinë e lartë të motorëve industrialë, Nidec, Mabuchi Motor, Oriental Motor, MinebeaMitsumi dhe Sanyo Denki janë emra të fortë për t'u vlerësuar. Për zhvillimin e specializuar të motorit në rrota dhe në qendër, CAZMO-Motiontech, Corelss Motor dhe Ginga Motor janë veçanërisht të rëndësishme.

Për blerësit OEM që kanë prioritet personalizimin, çmimet konkurruese, zgjidhjet e integruara të motorëve dhe zhvillimin e shpejtë të produktit , furnizuesit ndërkombëtarë si JKONGMOTOR, BESFOC Motor dhe LeanMotor mund të përfshihen gjithashtu në krahasimin teknik.

Pika më e rëndësishme është vlerësimi i kompletit të lëvizjes AGV , duke përfshirë çift rrotullues motorik, ngarkesën e rrotave, reagimin e koduesit, kutinë e shpejtësisë, kapacitetin mbajtës, frenat, kontrolluesin, performancën termike dhe integrimin mekanik. Një motor që duket tërheqës në një fletë specifikimi mund të mos jetë domosdoshmërisht zgjedhja e duhur pasi të merren parasysh ngarkesa, nxitimi, kushtet e dyshemesë, cikli i punës dhe kufizimet e baterisë.

Pyetjet e bëra më shpesh rreth motorëve të personalizuar AGV Hub

1. Çfarë është një motor shpërndarës AGV?

Një motor me qendër AGV është një motor me rrota i projektuar për t'u integruar drejtpërdrejt me asamblenë e rrotave AGV. Mund të zvogëlojë nevojën për komponentë të veçantë të transmisionit dhe të kursejë hapësirë ​​të vlefshme të shasisë. JK130BLW65-24V i JKONGMOTOR është një motor qendror AGV pa furçë 24V, 212W, i krijuar për AGV, AMR, robotë depoje dhe sisteme të trajtimit të materialeve.

2. Pse OEM-të zgjedhin motorë shpërndarës AGV të personalizuar?

OEM-të zgjedhin motorë të shpërndarës AGV të personalizuar për të përshtatur motorin me ngarkesën e tyre specifike, madhësinë e rrotave, shpejtësinë, çift rrotullues, tensionin e baterisë, dimensionet e montimit, koduesin, frenat dhe kërkesat e kontrollit . Përshtatja mund të reduktojë ridizajnimin mekanik dhe të thjeshtojë integrimin në platformën përfundimtare AGV.

3. Cilat janë specifikat e motorit shpërndarës AGV JK130BLW65-24V?

JK130BLW65-24V ka një tension nominal 24V, fuqi nominale 212W, çift rrotullues të vlerësuar 5,8 Nm, çift rrotullues maksimal 15 Nm, shpejtësi nominale 350 RPM dhe 30 pole . Ai përdor një dizajn kompakt NEMA 52, 130 mm dhe është i destinuar për aplikime AGV dhe AMR.

4. A mund të personalizohet motori i shpërndarësit JKONGMOTOR AGV?

po. JKONGMOTOR liston opsionet e personalizimit duke përfshirë motorët, kutitë e shpejtësisë, koduesit, frenat dhe drejtuesit e integruar . Ndërfaqet mekanike, konfigurimet e boshtit, kabllot dhe parametrat e tjerë mund të diskutohen gjithashtu sipas kërkesave të projektit OEM.

5. Cilat opsione të koduesit janë të disponueshme për motorët e shpërndarësit AGV?

Motorët e shpërndarësit AGV mund të konfigurohen me zgjidhje të ndryshme reagimi në varësi të sistemit të kontrollit. Platforma JK130BLW65-24V mbështet integrimin e koduesit, duke përfshirë një opsion kodues absolut 17-bit , për aplikacionet që kërkojnë shpejtësi të saktë dhe reagime të pozicionit.

6. A mundet një motor shpërndarës AGV të përfshijë një kuti ingranazhi dhe frena?

po. Një kuti ingranazhi dhe frena mund të integrohen ose të specifikohen sipas kërkesave të çift rrotullimit, shpejtësisë dhe mbajtjes së AGV. Një kuti ingranazhi mund të rrisë rrotullimin e rrotave, ndërsa një frenim mekanik mund të sigurojë aftësinë e mbajtjes kur AGV duhet të qëndrojë e palëvizshme.

7. Çfarë ndërfaqe komunikimi mbështet JK130BLW65-24V?

Platforma JK130BLW65-24V mbështet opsionet e komunikimit të kontrollit të pulsit, RS485 Modbus dhe CANopen . Ndërfaqja e duhur varet nga kontrolluesi kryesor i AGV dhe arkitektura e kontrollit të lëvizjes.

8. A është JK130BLW65-24V i përshtatshëm për AMR?

po. Motori është projektuar për AGV, AMR, robotë depoje dhe pajisje inteligjente për trajtimin e materialeve . Struktura e saj kompakte e qendrës 130 mm dhe konfigurimi i fuqisë DC 24 V e bëjnë atë të përshtatshëm për platformat kompakte të robotëve celularë ku hapësira e instalimit është e kufizuar.

9. Si mund të zgjedh motorin e duhur të shpërndarësit AGV për projektin tim OEM?

Filloni me peshën totale të automjetit, ngarkesën maksimale, diametrin e rrotave, shpejtësinë e kërkuar, nxitimin, pjerrësinë, tensionin e baterisë, ciklin e punës dhe çift rrotullues të kërkuar të rrotave . Më pas përcaktoni koduesin, frenat, kutinë e shpejtësisë, komunikimin, vlerësimin IP dhe kërkesat e montimit. JKONGMOTOR mund t'i përdorë këto parametra për të rekomanduar ose personalizuar një konfigurim të përshtatshëm të motorit të shpërndarësit AGV.

10. A mundet JKONGMOTOR të sigurojë zgjidhje motorike me qendër OEM/ODM AGV?

po. JKONGMOTOR ofron personalizim OEM/ODM për aplikacionet e motorëve AGV dhe AMR , duke mbuluar parametrat e motorit, kutinë e shpejtësisë, koduesin, frenat, drejtuesin e integruar dhe ndërfaqet mekanike. Kjo i lejon prodhuesit OEM të zhvillojnë një zgjidhje të lëvizjes me rrota rreth arkitekturës së tyre specifike të automjetit në vend që të përshtatin të gjithë shasinë me një motor standard.