Si të zgjidhni servo motorin e duhur të integruar DC për AGV/AMR të magazinës?

Për AGV-të dhe AMR-të e magazinës, zgjedhja e një motori nuk është më vetëm një çështje e krahasimit të fuqisë së vlerësuar, RPM-së dhe çmimit . Një motor lëvizës duhet të përshtatet me strukturën mekanike të automjetit, tensionin e baterisë, ngarkesën, madhësinë e rrotave, ciklin e punës, arkitekturën e komunikimit, strategjinë e sigurisë dhe hapësirën e disponueshme të instalimit.

Një servo motor i integruar DC mund ta thjeshtojë këtë punë sepse motori, elektronika e makinës, koduesi dhe ndërfaqja e komunikimit mund të paketohen në një njësi kompakte të kontrollit të lëvizjes. Për robotët e lëvizshëm, kjo do të thotë më pak komponentë të jashtëm, shtigje më të shkurtra instalime elektrike, instalim më i lehtë dhe më shumë liri kur dizajnoni një shasi të ngushtë.

Megjithatë, vetëm integrimi nuk garanton rezultatin e duhur. Motori duhet të japë ende një çift rrotullues të mjaftueshëm të vazhdueshëm dhe maksimal, të ruajë stabilitetin termik nën përshpejtimin e përsëritur, të komunikojë në mënyrë të besueshme me kontrolluesin e automjetit dhe të sigurojë rezolucionin e reagimit të kërkuar për lëvizjen e saktë.

Ky udhëzues shpjegon se si të zgjidhni një servo motor të integruar DC për AGV-të e depove, AMR-të, pirunët autonome, karrocat e lëvizshme, sistemet e renditjes dhe robotët e tjerë industrialë të lëvizshëm.

Pse Depot e SHBA po përmirësohen me shpejtësi në Servo motorë të integruar DC për AGV/AMR?

Depot moderne po vendosin më shumë automatizim në gjurmë më të vogla mekanike. Një AMR mund të ketë nevojë të mbajë një ngarkesë të rëndë, të kthehet brenda një korridori të ngushtë, të përshpejtojë në mënyrë të përsëritur, të ndalojë me saktësi në një stacion pune dhe të funksionojë për ndërrime të gjata pa mirëmbajtje të shpeshtë.

Kjo krijon disa sfida për arkitekturat motorike konvencionale.

Një sistem tradicional i drejtimit mund të përdorë:

Motor + servo disk i veçantë + kodues + modul komunikimi + kabllo të shumta

Një sistem i integruar kombinon shumë nga ky funksionalitet në një asamble të vetme.

Për një prodhues të robotëve të lëvizshëm, kjo mund të sjellë disa avantazhe praktike:

• Më pak hapësirë ​​në kabinet: disqet e jashtme dhe instalimet elektrike shtesë shpesh mund të reduktohen.

• Lidhja elektrike më e thjeshtë: më pak lidhje do të thotë më pak mundësi për gabime në montim.

• Instalim më i shpejtë: motori mund të instalohet si një njësi funksionale e kontrollit të lëvizjes.

• Paketim më i mirë mekanik: disku mund të montohet më afër timonit ose transmisionit.

• Përshtatje më e lehtë: konfigurimet e kutisë së shpejtësisë, koduesit, frenave, ndërfaqes së komunikimit, boshtit dhe lidhësit mund të përputhen me arkitekturën e automjetit.

JKONGMOTOR pozicionon platformën e saj të integruar servo në mënyrë specifike rreth këtij lloji të kërkesës së automatizimit celular. Portofoli i tij i zgjidhjeve AGV/AMR përfshin servo motorë të integruar IDC60 dhe IDC80 , me konfigurime që variojnë nga sistemet 24 V dhe 48 V deri te variantet e fuqisë më të lartë , dhe opsione të tilla si kuti ingranazhesh planetare, kuti ingranazhesh me krimba, frena, kodues dhe komunikim Pulse/NoMopenther, RS48.

Kjo është veçanërisht e dobishme kur motori nuk drejton thjesht një mekanizëm rrotullues, por është pjesë e arkitekturës së plotë të kontrollit të lëvizjes së robotit.

Si i zgjidhin Servo Motorët e integruar DC pengesat e hapësirës dhe instalimeve elektrike në robotët celularë kompaktë?

Hapësira është një nga kufizimet më të lehta për t'u nënvlerësuar në një dizajn AMR.

Robotit mund t'i duhet vend për bateri, LiDAR, kamera, skanerë sigurie, pajisje kompjuterike, mekanizma të ngarkesës, komponentë drejtues dhe akses në shërbim. Çdo makinë shtesë, kuti kryqëzimi, lidhës dhe kabllo konsumon vëllim të vlefshëm.

Një servo motor i integruar DC ndryshon paraqitjen mekanike dhe elektrike.

Në vend të montimit të një servo të veçantë brenda shasisë, elektronika e kontrollit mund të integrohet me motorin. Koduesi është gjithashtu pjesë e ciklit të reagimit të lëvizjes, kështu që kërkohen më pak komponentë të jashtëm.

Për robotët kompakt, përfitimet janë veçanërisht të dukshme rreth timonit të lëvizjes.

Më pak kabllo reduktojnë kompleksitetin e instalimit

Një arkitekturë konvencionale servo mund të kërkojë kabllot e fuqisë së motorit, kabllot e koduesit, kabllot e komunikimit, lidhjet e frenimit dhe instalimet elektrike shtesë të kontrollit.

Në një dizajn të integruar, këto lidhje mund të konsolidohen në një ndërfaqe më kompakte.

Kjo nuk eliminon automatikisht shqetësimet EMC. Në fakt, një motor i integruar kërkon ende tokëzim të kujdesshëm, rrugëzim kabllor, mbrojtje, përzgjedhje të lidhësit dhe mbrojtje PCB. Avantazhi është se ekipi inxhinierik fillon me një arkitekturë më kompakte.

Më shumë liri rreth shasisë

Kur motori dhe elektronika kombinohen, inxhinierët kanë fleksibilitet më të madh në gjetjen e asamblesë së makinës.

Kjo ka rëndësi për:

• AMR me ngasje diferenciale

• AGV me timon

• Forklift autonome

• Transportues AGV

• Ndarësit me breza të kryqëzuar

• Robotët e transportit të paletave

• Robotët e logjistikës së spitalit

• Karrocat e magazinave të rënda

Për shembull, zgjidhja AGV e JKONGMOTOR mbështet boshte të personalizuara dhe ndërfaqe mekanike, duke përfshirë opsione të tilla si boshtet e zbrazëta, çelësat, rrotullat, ingranazhet spirale, kunjat me shpime të kryqëzuara dhe skajet me fllanxha . Kjo lejon që motori të përshtatet me grupin lëvizës në vend që të detyrojë grupin e lëvizjes të ridizajnohet rreth një boshti standard.

Lëvizje servo motorike të personalizuara të Jkongmotor

Ofruesi i zgjidhjeve të servo motorëve të integruar me një ndalesë

Llojet e servo motorëve DC për AGV dhe AMR të magazinës

Në moderne AGV dhe AMR magazinat , servo motorët DC përdoren gjerësisht për rrotat lëvizëse, mekanizmat e drejtimit, sistemet ngritëse, modulet e transferimit dhe funksione të tjera të kontrollit të lëvizjes që kërkojnë pozicionim të saktë, përgjigje të shpejtë, çift rrotullues të qëndrueshëm dhe kontroll inteligjent..

Për arkitektura të ndryshme AGV/AMR dhe kushtet e funksionimit të magazinës, servo motorët DC mund të konfigurohen me kodues, kuti ingranazhesh, frena, drejtues të integruar, funksione sigurie STO dhe strehë të mbyllur . Bazuar në gamën e produkteve të paraqitura në imazh, llojet kryesore mund të organizohen në shtatë kategoritë e mëposhtme.

1. Servo Motor i integruar DC

Servo Motori i integruar DC kombinon servo motorin DC, koduesin, drejtuesin dhe elektronikën e kontrollit në një njësi kompakte.

Ky dizajn i integruar redukton instalimet e jashtme dhe hapësirën e panelit të kontrollit, ndërsa thjeshton instalimin dhe vënien në punë. Ai është veçanërisht i përshtatshëm për sistemet e drejtimit të magazinës AGV dhe AMR, mekanizmat ngritës, modulet e transportuesit, mekanizmat e transferimit dhe pajisjet kompakte robotike..

Avantazhet kryesore

• Motori, koduesi dhe drejtuesi i integruar në një njësi

• Kontrolli i shpejtësisë dhe pozicionit me qark të mbyllur

• Kompleksiteti i reduktuar i instalimeve elektrike dhe instalimit

• Struktura kompakte për AGV/AMR me hapësirë ​​të kufizuar

• Përgjigje e shpejtë dhe kontroll i saktë i lëvizjes

• I përshtatshëm për sistemet OEM dhe AGV të personalizuara

Aplikacionet tipike: modulet e drejtimit AGV, sistemet e ngritjes AMR, transportuesit e magazinës, mekanizmat e transferimit robotik.

2. Servo Motor DC me ingranazhe planetare

A Servo Motori DC me Geared Planetary kombinon një servo motor DC me një kuti ingranazhi planetar për të siguruar çift rrotullues më të lartë të prodhimit, shpejtësi më të ulët të prodhimit dhe aftësi të përmirësuar të trajtimit të ngarkesës.

Kutia e marsheve planetare është e përshtatshme për magazinat AGV dhe AMR që duhet të lëvizin ngarkesa më të rënda duke ruajtur kontrollin e saktë të lëvizjes.

Avantazhet kryesore

• Prodhimi i lartë i çift rrotullues

• Dizajn kompakt dhe me densitet të lartë të fuqisë

• Opsione të ulëta të reagimit për aplikime precize

• Kontroll i qëndrueshëm i shpejtësisë dhe pozicionit

• I përshtatshëm për nxitim dhe ngadalësim të shpeshtë

• Mund të personalizohet me kodues, frena dhe shofer

Aplikacionet tipike: AGV-të e magazinave të rënda, rrotat lëvizëse AMR, trajtimi i paletave, platformat e ngritjes dhe sistemet e transportit të materialeve.

3. Servo Motor DC me ingranazh me krimba

A Servo Motor DC me ingranazh me krimba integron një servo motor DC me një kuti ingranazhi me krimba. Përparësitë e tij kryesore janë raporti i lartë i reduktimit, instalimi kompakt, funksionimi i qetë dhe aftësia e fortë e mbajtjes së ngarkesës.

Ky lloj është veçanërisht i dobishëm kur AGV ose AMR kërkojnë raporte të larta reduktimi ose rezistencë shtesë ndaj lëvizjes së kundërt.

Avantazhet kryesore

• Raport i lartë reduktimi

• Çift rrotullues i lartë i prodhimit

• Transmetim kompakt me kënd të drejtë

• Funksionim i qetë dhe i qëndrueshëm

• Aftësi e mirë për mbajtjen e ngarkesës

• I përshtatshëm për mjedise industriale të kërkuara

Aplikacionet tipike: mekanizmat e ngritjes AGV, sistemet e drejtimit, modulet e transferimit të transportuesit, pajisjet e automatizimit të magazinës dhe aplikacionet e lëvizjes vertikale.

4. Servo Motor DC i integruar me frenim

Një Servo Motor DC i integruar me frena kombinon servo motorin, koduesin, drejtuesin dhe frenat elektromagnetike në një zgjidhje të integruar.

Frena mund të mbajë boshtin e motorit kur hiqet energjia, duke e bërë këtë konfigurim të dobishëm për mekanizmat AGV/AMR ku mbajtja e pozicionit dhe siguria gjatë humbjes së fuqisë janë të rëndësishme.

Avantazhet kryesore

• Frena elektromagnetike e integruar

• Forcë mbajtëse e besueshme kur energjia është e fikur

• Pozicioni i qarkut të mbyllur dhe kontrolli i shpejtësisë

• Reagimi i shpejtë i frenimit

• Hapësira e reduktuar e instalimit

• I përshtatshëm për mekanizma vertikalë ose të ndjeshëm ndaj sigurisë

Aplikime tipike: Sisteme ngritëse AGV, aktivizues vertikal, dyer të automatizuara, mekanizma të trajtimit të materialeve dhe automatizimi i magazinës kritike për sigurinë.

5. Servo Motor DC i integruar IP65

Një Servo Motori DC i integruar IP65 është projektuar për aplikime që kërkojnë mbrojtje shtesë kundër pluhurit dhe spërkatjes së ujit.

Duke integruar motorin, koduesin dhe drejtuesin në një strehë të mbyllur, kjo zgjidhje siguron kontroll të besueshëm të lëvizjes duke reduktuar numrin e komponentëve të jashtëm.

Avantazhet kryesore

• Mbrojtje me vlerësim IP65

• Strehimi rezistent ndaj pluhurit dhe rezistent ndaj ujit

• Arkitektura e integruar e kontrollit të servo

• Lidhja e jashtme e reduktuar

• Funksionim i besueshëm në mjedise industriale të kërkuara

• I përshtatshëm për sistemet e personalizuara OEM/ODM AGV

Aplikacionet tipike: AGV-të e magazinës, AMR-të me aftësi të jashtme, robotët logjistik, pajisjet e automatizuara të trajtimit dhe robotët industrialë të lëvizshëm.

6. Servo Motor AGV STO DC

Servo Motori AGV STO DC është projektuar posaçërisht për automjete të automatizuara të drejtuara ku siguria funksionale është një pjesë e rëndësishme e arkitekturës së kontrollit të lëvizjes.

STO, ose Safe Torque Off , lejon që funksioni i gjenerimit të çift rrotullues të motorit të çaktivizohet në mënyrë të sigurt kur ndodh një gjendje sigurie. Kjo i bën servo motorët e pajisur me STO të përshtatshëm për AGV dhe AMR që veprojnë rreth njerëzve dhe pajisjeve të tjera.

Avantazhet kryesore

• Funksioni i integruar ose i pajtueshëm i sigurisë STO

• Siguri e përmirësuar e kontrollit të lëvizjes

• Përgjigje e shpejtë ndaj komandave të sigurisë

• Kontroll i besueshëm i çift rrotullimit dhe shpejtësisë

• I përshtatshëm për robotë inteligjentë të lëvizshëm

• Mbështet arkitekturat moderne të sigurisë AGV/AMR

Aplikacione tipike: robotë të lëvizshëm autonomë, AGV të magazinës, mjedise bashkëpunuese njeri-robot, sisteme logjistike inteligjente dhe pajisje të automatizuara të trajtimit të materialeve.

7. Motori i qendrës AGV

Një motor AGV Hub integron strukturën e motorit dhe lëvizjes së rrotave në një montim kompakt të rrotave ose shpërndarësve. Në vend të transmetimit të fuqisë përmes një kutie marshiesh të jashtme konvencionale dhe mekanizmit të rrotave, motori i shpërndarësit mund të ofrojë një zgjidhje më të integruar për sistemin e lëvizjes AGV.

Struktura e saj kompakte i ndihmon prodhuesit të kursejnë hapësirën e instalimit dhe të thjeshtojnë dizajnin mekanik të moduleve të makinës AGV dhe AMR.

Avantazhet kryesore

• Struktura kompakte e integruar me rrota

• Prodhimi i lartë i çift rrotullues

• Transmetim efikas i energjisë

• Komponentët mekanikë të reduktuar

• Shfrytëzimi i përmirësuar i hapësirës

• I përshtatshëm për platforma kompakte AGV/AMR

• Mund të personalizohet sipas kërkesave të ngarkesës së automjetit dhe shpejtësisë

Aplikacionet tipike: AMR-të e magazinës, platformat e transportit AGV, robotët e lëvizshëm autonom, robotët e logjistikës dhe automjetet kompakte për trajtimin e materialeve.

Udhëzues i përzgjedhjes së servo motorëve DC për AGV/AMR në magazinë

Aplikacione të ndryshme AGV/AMR kërkojnë konfigurime të ndryshme motorike. Zgjedhja nuk duhet të bazohet vetëm në fuqinë e motorit. Ngarkesa, diametri i rrotave, shpejtësia e automjetit, nxitimi, cikli i punës, saktësia e pozicionimit, hapësira e instalimit, kërkesat e sigurisë dhe mjedisi i funksionimit duhet të merren parasysh të gjitha.

Si të zgjidhni të drejtën Servo Motor DC për një AGV ose AMR?

Për automatizimin e magazinës, servo motori DC më i përshtatshëm për aplikimet AGV/AMR varet nga struktura mekanike dhe kërkesat e lëvizjes.

Për AGV-të kompakte , një servo motor i integruar DC mund të reduktojë instalimet elektrike dhe të kursejë hapësirën e instalimit.

Për AGV-të e rënda , një servo motor DC me ingranazhe planetare mund të sigurojë çift rrotullues më të lartë të kërkuar për transportimin e paletave të ngarkuara.

Për mekanizmat ngritës dhe vertikal , një servo motor DC i integruar me frena mund të sigurojë mbajtje të besueshme kur hiqet energjia.

Për AMR-të me fokus sigurinë , një servo motor AGV STO DC mund të integrohet në një arkitekturë të kontrollit të lëvizjes të orientuar drejt sigurisë.

Për robotët celularë me hapësirë ​​të kufizuar , një motor shpërndarës AGV mund të integrojë mekanizmin e lëvizjes drejtpërdrejt në strukturën e rrotave.

Për mjedise të ashpra deposh ose industriale, mbrojtja IP65 mund të sigurojë mbrojtje shtesë kundër ekspozimit ndaj pluhurit dhe ujit.

Servo Motorë DC të personalizuara për AGV dhe AMR të magazinës

Për prodhuesit AGV/AMR, zgjedhja e një motori standard është vetëm hapi i parë. Platformat e ndryshme të automjeteve shpesh kërkojnë tension të personalizuar, fuqi, çift rrotullues, shpejtësi, dimensionet e boshtit, raportin e kutisë së shpejtësisë, koduesin, frenimin, lidhësin, gjatësinë e kabllit, strukturën e montimit, vlerësimin IP dhe funksionet e kontrollit.

Prandaj, një prodhues profesionist i servo motorëve DC mund të sigurojë një zgjidhje OEM/ODM bazuar në strukturën e automjetit dhe kërkesat e lëvizjes së klientit.

Për AGV dhe AMR të magazinës, procesi i plotë i personalizimit mund të mbulojë:

Zgjedhja e motorit → Llogaritja e rrotullimit dhe shpejtësisë → Përputhja e kutisë së shpejtësisë → Zgjedhja e koduesit/frenave → Përshtatja mekanike → konfigurimi i kontrollit dhe sigurisë → Testimi i prototipit → Prodhimi masiv

Kjo qasje lejon që motori të përputhet me timonin aktual AGV, drejtimin, ngritjen, transferimin e transportuesit ose mekanizmat e tjerë të kontrollit të lëvizjes , në vend që thjesht të zgjedhë një motor bazuar në fuqinë nominale.

Pse këto lloje të servo motorëve DC kanë rëndësi për automatizimin e depove

Tendenca kryesore në automatizimin e magazinës po lëviz nga një motor konvencional + kuti ingranazhi + kodues + drejtues + arkitekturë frenimi drejt zgjidhjeve më të integruara të lëvizjes.

Kjo i bën servo motorët e integruar DC, servo motorët DC me ingranazhe, servo motorët e frenave, servo motorët STO, servo motorët IP65 dhe motorët e shpërndarës AGV gjithnjë e më të vlefshëm për prodhuesit AGV/AMR që kërkojnë:

Integrim më i lartë + më pak kabllo + hapësirë ​​më e vogël instalimi + kontroll preciz me qark të mbyllur + funksionim më i sigurt + integrim më i lehtë i sistemit.

Për një prodhues AGV/AMR, motori më i mirë nuk është domosdoshmërisht motori më i fuqishëm, por konfigurimi i motorit që siguron çift rrotullues, shpejtësinë, saktësinë, sigurinë, mbrojtjen dhe pajtueshmërinë mekanike brenda hapësirës së disponueshme.

Si të llogarisni kërkesat e duhura të tensionit, çift rrotullimit dhe fuqisë për AGV-të industriale?

Kjo është faza ku shumë zgjedhje motorike shkojnë keq.

Është e lehtë të zgjedhësh një motor, sepse fuqia e tij e vlerësuar duket e mjaftueshme. Por automjeti në të vërtetë i përgjigjet forcës, çift rrotullues, nxitimit, shpejtësisë, ngarkesës, pjerrësisë, rezistencës së rrotullimit dhe ciklit të punës.

Hapi 1: Llogaritni forcën e kërkuar të tërheqjes

Një llogaritje e thjeshtuar është:

F = ma + Frolling + Fslope

ku:

• m = masa totale e automjetit duke përfshirë ngarkesën

• a = nxitimi i kërkuar

• Frolling = rezistencë rrotullimi

• Fslope = rezistencë e shkallës

Për një rampë, komponenti i pjerrësisë mund të vlerësohet si:

Pjerrësia ≈ mg × nota

për kënde të vogla, ku nota shprehet si dhjetore.

Prandaj roboti ka nevojë për më shumë forcë kur është:

• Mbajtja e një ngarkese më të rëndë

• Duke filluar nga pushimi

• Duke u ngjitur në një rampë

• Funksionon në dysheme me fërkim të lartë

• Duke përshpejtuar shpejt

• Kalimi mbi nyjet e zgjerimit ose tranzicionet e dyshemesë

Hapi 2: Shndërroni forcën në çift rrotullues të rrotës

Për një rrotë të drejtuar:

Rrota = F × r / η

ku:

• r = rrezja e rrotave

• η = efikasiteti i mjetit

Nëse dy rrota ndajnë forcën tërheqëse, çift rrotullimi i kërkuar për rrotë ndahet afërsisht midis atyre rrotave, duke supozuar se ngarkesa është e balancuar në mënyrë të arsyeshme.

Këtu bëhet e rëndësishme zgjedhja e kutisë së marsheve.

Një motor me shpejtësi të lartë me çift rrotullues mesatar mund të bëhet një motor rrotullues me çift rrotullues të lartë kur çiftohet me një kuti ingranazhi të përshtatshëm.

Hapi 3: Kontrolloni fuqinë mekanike

Fuqia mund të vlerësohet nga:

P = F × v / η

ku v është shpejtësia e mjetit.

Fuqia përcakton nëse motori mund të mbajë kushtet e kërkuara të funksionimit, ndërsa çift rrotullimi përcakton nëse roboti mund të fillojë dhe të përshpejtojë ngarkesën.

Të dy numrat nuk duhet të trajtohen kurrë si të këmbyeshëm.

Hapi 4: Ndani çift rrotullues të vazhdueshëm nga momenti i pikut

Një AGV mund të kërkojë shumë më shumë çift rrotullues për disa sekonda gjatë:

• Fillimi

• Ngjitje në rampë

• Përshpejtim i papritur

• Korrigjimi i drejtimit

• Transferimi i ngarkesës

• Rikuperimi i pengesave

sesa i nevojitet gjatë lundrimit të qëndrueshëm.

Prandaj, ju rekomandojmë të kontrolloni:

Çift rrotullues i vazhdueshëm → Çift rrotullues maksimal → Kohëzgjatja e pikut → Cikli i punës → Rikuperimi termik

Një servo sistem i projektuar në mënyrë adekuate duhet t'i mbijetojë ciklit real të funksionimit, jo thjesht të kalojë një llogaritje nominale të çift rrotullimit.

Platforma IDC e orientuar nga AGV e JKONGMOTOR përfshin konfigurime të tilla si 200 W 24 V JKIDC60-P124A1 , të vlerësuara në 3000 rpm dhe 0.63 N·m , si dhe 400 W 48 V JKIDC60-P248A1 , norma rpm201, N 701, dhe 0.01 . . Këto ofrojnë pika referimi të dobishme kur vlerësohen arkitekturat kompakte të disqeve AGV.

24 V ose 48 V: Cila është më e mirë?

Përgjigja varet nga arkitektura e plotë elektrike.

Për të njëjtin nivel fuqie, rritja e tensionit në përgjithësi zvogëlon rrymën e kërkuar:

I ≈ P / V

Për shembull, një ngarkesë nominale 400 W në 48 V kërkon shumë më pak rrymë se e njëjta fuqi në 24 V në kushte të idealizuara.

Rryma e ulët mund të ndihmojë në uljen e:

• Humbjet e kabllove

• Ngrohje lidhëse

• Rënia e tensionit

• Madhësia e përcjellësit

• Stresi elektrik në disa komponentë të sistemit

Megjithatë, motori duhet të zgjidhet gjithmonë rreth arkitekturës aktuale të baterisë, kufijve të kontrolluesit, strategjisë së mbrojtjes, sjelljes së rigjenerimit dhe kërkesave të rrymës maksimale.

Small AGV Shassis Module Drive: Integrated Servo Motor Application Case Study

1. Kërkesat e Modulit të Vogël AGV Drive dhe Përmbledhja e Projektit

Aplikimi i synuar: Moduli i drejtimit të shasisë AGV i vogël (Automated Guided Vehicle)

Produktet e përfshira:

• JKIDS60-C01A Servo Motor i integruar + Bosht ingranazhi spirale — Dizajn i çuditshëm

• Servo motori i integruar JKIDS60-C01A + Zvogëluesi i krimbave RV30 — raporti i marsheve 60:1

Sfidat kryesore teknike

Klienti u përball me tre sfida kryesore teknike gjatë testimit AGV:

1. Tejkalimi dhe rikthimi i rrotave të shkaktuara nga inercia e lartë e ngarkesës

2. Mbinxehje e rëndë gjatë funksionimit të vazhdueshëm

3. CANbus ka rënë nyjet dhe humbja e komunikimit

Zgjidhja përfundimtare

Ekipi inxhinierik e përmirësoi sistemin në një Servo Motor të Integruar të Gjeneratës së Dytë me:

• Gjatësia e trupit të motorit 104 mm

• Mbrojtje termike e integruar

• Përmirësimi i shpërndarjes së nxehtësisë dhe logjika e kufizimit të rrymës

• Parzmore e personalizuar VH 3.96 CANbus

Konsumatori më pas modifikoi shasinë AGV për të akomoduar motorin 104 mm.

Rezultati komercial

Pas verifikimit të suksesshëm, klienti ra dakord për një plan vëllimi të madh të vitit 2025 prej 800 njësive , me grupe porosish që variojnë nga 500 në 1000 njësi.

2. Servo Motorit të Integruar të Vogël AGV Specifikimet teknike të

Klienti kërkoi një servo motor kompakt, të integruar me çift rrotullues të lartë për një aplikim të vogël të shasisë AGV.

3. Zgjidhja e problemeve të rikthimit të rrotës AGV gjatë testimit fillestar të motorit

Faza 1 - Marrja e mostrave në dhjetor 2024: Analiza e tejkalimit dhe rikthimit të inercisë

Konfigurimi i testit:

10 njësi JKIDS60-C01A (versioni i boshtit të ingranazheve spirale) u testuan në një stol testimi CANbus.

Vëzhgimi i simptomave

Testi i rrotës së pezulluar

Kur u dërgua komanda e shpejtësisë 0 , motori ndaloi menjëherë dhe me saktësi.

Testi i lëvizjes së tokës

Kur e njëjta komanda me shpejtësi 0 u dërgua nën ngarkesë:

• Rrota shfaqi një ndalesë të lehtë me vonesë.

• Rrota më pas përjetoi një rikthim të paqëllimshëm prapa.

• Rrota përfundimisht u ndal plotësisht.

Shkaku rrënjësor

Analiza inxhinierike identifikoi një mospërputhje të inercisë midis motorit dhe ngarkesës aktuale AGV.

Profili fillestar i përshpejtimit/ngadalësimit ishte shumë i butë , ndërsa inercia e ngarkesës së sistemit tejkaloi parametrat fillestarë të frenimit.

Rregullimi inxhinierik

Ekipi inxhinierik e udhëzoi klientin në:

• Riakordoni fitimet PID

• Optimizoni platformën e ngadalësimit me ndalesë të mprehtë

• Rregulloni parametrat e firmuerit të diskut për të përputhur më mirë me inercinë aktuale të ngarkesës

Këto rregullime kishin për qëllim përmirësimin e qëndrueshmërisë së ndalimit dhe eliminimit të rikthimit prapa.

4. Mbinxehja e motorit të integruar të servo AGV dhe dështimi i komunikimit CANbus

Faza 2 - Marrja e mostrave në mars 2025: Dështimi nga mbinxehja dhe humbja e komunikimit

Konfigurimi i testit:

2 njësi JKIDS60-C01A + RV30 Worm Gear Reducer (raporti 60:1) u testuan nën funksionimin pa ngarkesë me shpejtësi të ndryshueshme.

Vëzhgimi i simptomave

Gjatë testimit, klienti vuri re:

• Zhurma jonormale e brendshme e motorit

• Temperatura e sipërfaqes mbi 49.3°C në imazhe termike

• Gabim i kuq në aktivizimin e LED-it

• Humbja e komunikimit CANbus

• Djegia eventuale e motorit gjatë funksionimit të zgjatur

Shkaku rrënjësor

Motorëve të integruar Gen -1 C60 u mungonte aktiv të mbrojtjes termike logjika e firmuerit/hardware-it .

Gjatë funksionimit të vazhdueshëm, akumulimi termik u rrit brenda motorit të integruar. Pa mbrojtje të mjaftueshme termike:

Funksionimi i vazhdueshëm → Akumulimi termik → Mbinxehja e elektronikës → Humbja e komunikimit CANbus → Djegia e motorit

Prandaj, pajisjet elektronike në bord u ekspozuan ndaj stresit të tepërt termik gjatë funksionimit të zgjatur.

Thjeshtimi i parzmores

Për të thjeshtuar instalimet elektrike dhe montimin AGV, klienti kërkoi një konfigurim të lidhësit VH 3.96 me një prizë që përmban vetëm katër kunja thelbësore:

5. Zgjidhje Servo Motor e Integruar e Gjeneratës së 2-të për Aplikacionet AGV

Për të adresuar çështjet e mbinxehjes, kontrollit të lëvizjes dhe instalimeve elektrike, ekipi inxhinierik zbatoi një përmirësim gjithëpërfshirës të harduerit dhe firmuerit.

5.1 Përmirësimi i harduerit - Integrimi i motorit të gjeneratës së dytë

Sistemi është përmirësuar në një Servo Motor të Integruar të Gjeneratës së Dytë që përmban:

• Gjatësia e trupit 104 mm

• Sensorë termikë në bord

• Logjika automatike e mbylljes termike/degradimit

• Rrugët e brendshme të shpërndarjes së nxehtësisë të ridizajnuara

• Algoritme dinamike të kufizimit të rrymës

Këto përmirësime janë krijuar për të parandaluar djegien e motorit gjatë funksionimit të vazhdueshëm të AGV.

5.2 Personalizimi i instalimeve elektrike dhe ndërfaqes

Zgjidhja përfundimtare e instalimeve elektrike e përfshirë:

• Tela plumbi 200 mm

• Një lidhës i vetëm 4-pin VH 3.96

• Lidhjet e integruara të energjisë dhe komunikimit CANbus

Ndërfaqja e thjeshtuar zvogëloi kompleksitetin e instalimeve elektrike dhe strukturoi montimin e shasisë AGV.

5.3 Akomodimi i shasisë AGV

Klienti pranoi përmirësimin e Servo Motorit të Integruar të Gjeneratës së Dytë .

Për shkak se motori i përmirësuar ka një gjatësi trupore 104 mm , klienti ridizajnoi strukturën e shasisë AGV për të siguruar hapësirë ​​të mjaftueshme instalimi.

6. Rezultatet e verifikimit motorik të gjeneratës së dytë dhe të prodhimit me shumicë

Faza 3 Testimi i Validimit

Motorët e përmirësuar të gjeneratës së dytë iu nënshtruan testimeve të mëtejshme:

• 10 njësi - Versioni Helical Gear

• 5 njësi - versioni i reduktimit RV30

Testet e Fazës 3 treguan:

• Kontroll i shkëlqyer i temperaturës

• Stabilitet i përmirësuar i lëvizjes

• Funksionim i vazhdueshëm i besueshëm

Plani i prodhimit me shumicë 2025

Vlefshmëria e suksesshme inxhinierike mbështeti përfundimisht programin e planifikuar të klientit të prokurimit me shumicë prej 800 njësive për vitin 2025.

Cilat standarde sigurie dhe certifikata UL/CE janë të detyrueshme për servo motorët DC në tregun e SHBA?

Kjo pikë meriton vëmendje të kujdesshme sepse standardet e sigurisë UL, CE, OSHA dhe roboti nuk janë të këmbyeshme.

Shenja CE lidhet kryesisht me kërkesat e tregut evropian. Nuk është një certifikim i përgjithshëm i produktit amerikan.

Për Shtetet e Bashkuara, programi i Laboratorit të Testimit të Njohur Kombëtar të OSHA (NRTL) është veçanërisht i rëndësishëm për disa produkte elektrike që përdoren në vendet e punës. OSHA deklaron se rregulloret e saj kërkojnë miratimin NRTL për shumë kategori të pajisjeve elektrike dhe se produktet e certifikuara siç duhet janë të pranueshme sipas kërkesave të zbatueshme të miratimit të OSHA. Autoritetet lokale dhe kodet e miratuara gjithashtu mund të ndikojnë në pranimin.

Pika e rëndësishme për një prodhues AGV është se nuk ka asnjë rregull universal që thotë se çdo servo motor i pavarur DC duhet thjesht të mbajë një shenjë UL . Rruga e zbatueshme e certifikimit varet nga motori, elektronika e makinës, pajisjet përfundimtare, përdorimi i synuar, standardet e zbatueshme dhe kërkesat e klientit, AHJ ose mjedisi i instalimit.

Për robotët celularë industrialë, standardet e sigurisë mund të zbatohen gjithashtu në nivel sistemi.

Standardet kryesore amerikane dhe ndërkombëtare të robotëve celularë

ANSI/A3 R15.08 adreson robotët celularë industrialë. Materialet aktuale ANSI identifikojnë:

• ANSI/A3 R15.08-1-2020 (R2026) për vetë robotin celular industrial

• ANSI/A3 R15.08-2-2023 për sistemet dhe aplikacionet IMR

• ANSI/A3 R15.08-3-2026 për përdorimin e aplikacioneve IMR dhe konsideratat e ciklit jetësor

Për automjetet industriale pa shofer, ANSI/ITSDF B56.5-2024 është një tjetër standard përkatës që mbulon projektimin, funksionimin dhe mirëmbajtjen e automjeteve industriale automatike të drejtuara pa shofer dhe sistemeve të ngjashme.

ISO 3691-4:2023 gjithashtu konsiderohet zakonisht për aplikimet e kamionëve industrialë pa shofer dhe shfaqet së bashku me standardet ANSI/A3 dhe B56.5 në paketat aktuale të standardeve të sigurisë së industrisë.

Për një projekt AGV/AMR të SHBA-së, qasja e duhur është të kërkosh nga furnizuesi i motorit një paketë të qartë të pajtueshmërisë dhe certifikimit , në vend që të supozohet se një logo zgjidh të gjithë kërkesën.

Një furnizues profesionist duhet të jetë në gjendje të ofrojë deklaratat përkatëse, dokumentacionin e provës, certifikatat e komponentëve kur është e aplikueshme, vizatimet, specifikimet elektrike dhe identifikimin e produktit të gjurmueshëm.

CANopen, EtherCAT ose Modbus: Cili Protokoll Komunikimi i Autobusit funksionon më mirë për magazinimin e AMR-ve?

Nuk ka asnjë fitues të vetëm për çdo AMR.

Protokolli i duhur varet nga kontrolluesi i robotit, shpejtësia e kërkuar e përditësimit, kërkesat e sinkronizimit, grupi i softuerit dhe numri i akseve të lidhura në rrjet.

CAJohap

CANopen është tërheqës për makinat celulare kompakte sepse ofron një shtresë të standardizuar aplikimi dhe model komunikimi të orientuar nga pajisja. Dokumentet CiA përcaktojnë shërbime të tilla si PDO, SDO, NMT, sinkronizimi dhe kontrolli i gabimeve , duke e bërë CANopen të përshtatshme për pajisjet e automatizimit të shpërndarë.

Është një opsion i fortë kur arkitektura AMR ka përparësi:

• Komunikimi përcaktues i pajisjes

• Rrjete kompakte të ngulitura

• Kontroll i drejtpërdrejtë i shpërndarë

• Profilet e maturuara të kontrollit të lëvizjes

Modbus RTU / RS485

Modbus shpesh zgjidhet kur sistemi vlerëson thjeshtësinë, pajtueshmërinë e gjerë dhe integrimin e lehtë me PLC ose kontrollues të integruar.

Specifikimi Modbus përcakton një model komunikimi në shtresën e aplikacionit dhe mund të funksionojë mbi rrjete fizike si RS485 dhe zbatime të bazuara në Ethernet.

Për sisteme më të vogla ose më pak të sinkronizuara, RS485/Modbus mund të jetë një zgjedhje praktike.

EtherCAT

EtherCAT bëhet më tërheqës kur automjeti kërkon sinkronizim të ngushtë me shumë boshte, kontroll të lëvizjes ciklike me performancë të lartë ose integrim në një arkitekturë industriale më të sofistikuar Ethernet.

Për shembull, një AMR me drejtim kompleks, ngritje, tërheqje dhe kontroll të sinkronizuar të rrotave mund të përfitojë nga një arkitekturë kontrolli e bazuar në Ethernet në kohë reale.

JKONGMOTOR mbështet opsionet e komunikimit të lidhura me Pulse, RS485/Modbus, CANopen dhe EtherCAT në platformën e tij të integruar të kontrollit të lëvizjes , duke u dhënë OEM fleksibilitet për të përshtatur motorin me sistemin ekzistues të kontrollit në vend që të ndryshojë të gjithë arkitekturën rreth motorit.

Si mund Servos të integruar të maksimizojnë jetëgjatësinë e baterisë dhe t'i rezistojnë operacioneve me ngarkesë të lartë 24/7?

Jetëgjatësia e baterisë ndikohet nga shumë më tepër sesa fuqia e vlerësuar e motorit.

Pyetja e vërtetë është:

Sa energji harxhon sistemi i plotë i makinës gjatë gjithë ciklit të funksionimit?

Një AMR efikase mund të kalojë pjesën më të madhe të kohës duke lundruar me çift rrotullues mesatar, pastaj të përjetojë periudha të shkurtra rryme të lartë gjatë nxitimit, rrotullimit, ngjitjes në rampë ose ngritjes.

Përputhni motorin me ciklin e punës reale

Madhësia e tepërt e motorit mund të shtojë masë dhe kosto të panevojshme. Zvogëlimi i tij mund të shkaktojë tërheqje të tepërt të rrymës dhe stres termik.

Ne rekomandojmë të vlerësoni:

• Çift rrotullues i vlerësuar

• Çift rrotullues maksimal

• Çift rrotullues mesatar

• Shpejtësia mesatare

• Profili i përshpejtimit

• Numri i fillimeve në orë

• Ngjarjet rigjeneruese

• Temperatura e ambientit

• Efikasiteti i kutisë së shpejtësisë

• Diametri i rrotës

• Ngarkimi i automjetit

Dizajni termik ka rëndësi po aq sa edhe efikasiteti elektrik

Një motor që duket efikas në letër mund të nxehet ende nëse funksionon vazhdimisht pranë kufijve të tij.

Për përdorim në magazinë 24/7, shqyrto:

Humbjet e bakrit + humbjet e ndërrimit + humbjet mekanike + humbjet e kutisë së shpejtësisë + nxehtësia mjedisore

Pastaj provoni motorin nën ciklin aktual të punës.

Kjo është veçanërisht e rëndësishme kur servo është i mbyllur brenda një moduli kompakt të rrotave ku rrjedha e ajrit është e kufizuar.

Përdorni veçoritë e kontrollit që reduktojnë goditjen mekanike

Përshpejtimi agresiv nuk është gjithmonë mënyra më e shpejtë për të lëvizur një AMR.

Një servo i akorduar siç duhet mund të përdorë përshpejtimin dhe ngadalësimin e kontrolluar për të reduktuar:

• Rrëshqitja e rrotave

• Lëvizja e ngarkesës

• Goditje mekanike

• Pikat e pikut të rrymës

• Stresi i kutisë së shpejtësisë

Dokumentacioni i zgjidhjes AGV i JKONGMOTOR thekson përdorimin e reagimeve me rezolucion të lartë dhe planifikimin e lëvizjes së kurbës S për nisje dhe ndalim më të qetë, krahas arkitekturës së integruar të servo për instalim kompakt.

Cilat opsione të rezolucionit të koduesit dhe të komenteve sigurojnë navigim të saktë për AMR-të e magazinës?

Zgjedhja e koduesit ndikon drejtpërdrejt se sa saktë sistemi i kontrollit të motorit e njeh pozicionin dhe shpejtësinë e tij.

Për AGV dhe AMR, cilësia e komenteve ndikon:

• Rregullimi i shpejtësisë së rrotave

• Kontrolli i pozicionit

• Sinkronizimi diferencial-rrota

• Saktësia e drejtimit

• Ndalimi i përsëritshmërisë

• Vlerësimi i shpejtësisë

• Stabilitet me shpejtësi të ulët

Një kodues me rezolucion të ulët mund të jetë i pranueshëm në një makinë transportieri të thjeshtë, por bëhet kufizues kur një robot i lëvizshëm ka nevojë për lëvizje të qetë me shpejtësi të ulët dhe sinkronizim të saktë të rrotave.

Familja e produkteve JKIDC60 e JKONGMOTOR përfshin konfigurime me një kodues absolut 17-bit , ndërsa disa versione listojnë gjithashtu konfigurime alternative të reagimit, si opsionet 15-bit dhe 1000-PPR.

Për zhvillimin e AMR, rezolucioni i kodifikuesit nuk duhet të konsiderohet i izoluar.

Zinxhiri i plotë i reagimeve ka rëndësi:

Rezolucioni i kodifikuesit → Gjerësia e brezit të qarkut të kontrollit → akordimi i shërbimit → Diametri i rrotave → raporti i ingranazheve → Reagimi mekanik → Kushtet e dyshemesë

Një kodues me rezolucion shumë të lartë nuk mund të kompensojë reagimin e tepërt të kutisë së shpejtësisë ose shtrirjen e dobët mekanike.

Për aplikimet e drejtimit, reagimi absolut mund të zvogëlojë gjithashtu nevojën për procedura të përsëritura të strehimit, në varësi të arkitekturës së sistemit.

Si ndikojnë shpërndarja termike dhe vlerësimet IP në jetëgjatësinë e integruar të servo motorit në qendrat e ruajtjes/shpërndarjes së ftohtë?

Ambientet e magazinës nuk janë të gjitha të njëjta.

Një AMR që funksionon në një qendër përmbushjeje të pastër dhe të kontrolluar nga temperatura ka kërkesa shumë të ndryshme nga ajo që punon në:

• Magazinimi në të ftohtë

• Magazina frigoriferike

• Doket po ngarkohen

• Qendrat e shpërndarjes me pluhur

• Zonat e pastrimit të lagësht

• Mjedise logjistike ushqimore

• Zonat e tranzicionit në natyrë

Menaxhimi termik në Magazinimin e Ftohtë

Temperatura e ulët e ambientit nuk do të thotë automatikisht se motori funksionon në mënyrë të sigurt.

Lubrifikantët mund të sillen ndryshe, materialet mund të tkurren dhe kondensimi mund të bëhet shqetësim kur pajisjet lëvizin midis zonave të ndryshme të temperaturës.

Në të kundërt, një motor brenda një shasie të mbyllur ende mund të zhvillojë nxehtësi të konsiderueshme të brendshme edhe në një depo të ftohtë.

Prandaj, ne rekomandojmë testimin e kompletit të kompletit motor plus kuti ingranazhi në temperaturat aktuale minimale dhe maksimale të ambientit , jo thjesht duke u mbështetur në vlerësimin e temperaturës nominale të motorit.

Pse ka rëndësi vlerësimi i IP

Vlerësimi i kërkuar i IP varet nga mjedisi.

Një AGV e thatë e brendshme mund të mos ketë nevojë për të njëjtin nivel vulosjeje si një robot i ekspozuar ndaj larjes, lagështisë, pluhurit ose ciklit të shpeshtë të temperaturës.

Platforma servo e integruar e JKONGMOTOR ofron konfigurime të nivelit të mbrojtjes duke përfshirë IP30, IP54 dhe IP65 , në varësi të dizajnit.

Vlerësimi më i lartë i IP-së duhet të zgjidhet bazuar në ekspozimin real mjedisor dhe jo thjesht duke zgjedhur numrin më të lartë të disponueshëm.

Një motor i mbyllur gjithashtu mund të krijojë sfida shtesë të menaxhimit termik, kështu që mbrojtja dhe shpërndarja e nxehtësisë duhet të projektohen së bashku.

Si i vlerësoni furnizuesit e motorëve jashtë shtetit për besueshmërinë e logjistikës së magazinimit në SHBA dhe TCO?

Për një projekt të automatizimit të depove në SHBA, çmimi më i lirë i motorit është rrallë zgjidhja me kosto më të ulët pas vendosjes.

Kostoja totale e pronësisë duhet të përfshijë:

Çmimi i blerjes + kosto inxhinierike + koha e integrimit + instalime elektrike + mirëmbajtje + dështime + kohë joproduktive + inventar zëvendësimi + logjistikë + punë certifikimi

Prandaj, vlerësimi i furnizuesit duhet të shkojë përtej një katalogu produkti.

Kontrolloni aftësinë inxhinierike të furnizuesit

Një prodhues i besueshëm i servo motorëve të integruar duhet të jetë në gjendje të diskutojë:

• Llogaritjet e zgjedhjes së motorit

• Kurbat e rrotullimit-shpejtësi

• Dimensionet e kutisë së shpejtësisë

• Opsionet e koduesit

• Protokollet e komunikimit

• Kërkesat e frenimit

• Testimi termik

• Mbrojtje IP

• Konsideratat EMC

• Dizajni i lidhësit

• Përshtatje mekanike

• Kërkesat për firmware ose komunikim

JKONGMOTOR përshkruan modelin e saj të biznesit si një kombinim të prodhimit të motorëve, inxhinierisë së kontrollit të lëvizjes, personalizimit OEM/ODM dhe zgjidhjeve të aplikimit , në vend që thjesht të shesë motorë jashtë raftit. Platforma e saj e aplikimit AGV gjithashtu mbështet dizajne të personalizuara të boshtit, kuti ingranazhesh, kodues, frena dhe opsione komunikimi.

Mbështetja e prototipit është një faktor kryesor

Për OEM AMR, një furnizues duhet të jetë në gjendje të lëvizë nga:

Kërkesa → Llogaritja e motorit → Prototipi → Testimi → Rregullimi i dizajnit → Prodhimi pilot → Prodhimi masiv

shpejt.

Kjo ka rëndësi sepse një motor që funksionon mirë në letër mund të kërkojë ende ndryshime pas testimit të nivelit të automjetit.

Furnizuesi duhet të jetë në gjendje të modifikojë:

• Gjeometria e boshtit

• Raporti i ingranazheve

• Konfigurimi i koduesit

• Vendndodhja e lidhësit

• Gjatësia e kabllit

• Konfigurimi i frenave

• Ndërfaqja e komunikimit

• Dimensionet e banesave

• Modeli i montimit

• Parametrat e kontrollit

JKONGMOTOR promovon në mënyrë eksplicite montimin e prototipit dhe zhvillimin e integruar të servo të personalizuar për aplikacionet AGV/AMR, me qëllimin e deklaruar për të shkurtuar kalimin nga prototipi në prodhim.

Një listë kontrolli praktike e përzgjedhjes për servo motorët e integruar DC

Përpara miratimit të një Servo motori i integruar DC për një magazinë AGV ose AMR , ju rekomandojmë të kontrolloni parametrat e mëposhtëm së bashku në vend që t'i vlerësoni ato në mënyrë të pavarur.

Përfundim: Zgjidhni motorin rreth AGV, jo anasjelltas

E drejta Servo motori i integruar DC për një magazinë AGV ose AMR duhet të zgjidhet si pjesë e sistemit të plotë të kontrollit të lëvizjes.

Filloni me masën e automjetit, ngarkesën, shpejtësinë, nxitimin, diametrin e rrotave, pjerrësinë, ciklin e punës dhe tensionin e baterisë. Pastaj llogarisni çift rrotullues të vazhdueshëm dhe maksimal të kërkuar. Pas kësaj, zgjidhni kutinë e shpejtësisë, koduesin, protokollin e komunikimit, nivelin e mbrojtjes, frenimin dhe ndërfaqen mekanike.

Për robotët kompakt të magazinës, vlera e integrimit shkon përtej kursimit të disa komponentëve. Një servo i integruar i projektuar mirë mund të zvogëlojë kompleksitetin e instalimeve elektrike, të thjeshtojë instalimin, të çlirojë hapësirën e shasisë dhe të krijojë një rrugë më të pastër nga prototipi në prodhimin masiv.

Për aplikimet që kërkojnë kombinime të personalizuara të motorit + drejtuesit + koduesit + kutisë së shpejtësisë + frenave + komunikimit , seria IDC e JKONGMOTOR ofron një arkitekturë të dobishme referimi, duke përfshirë konfigurime 24 V dhe 48 V, 200 W në modele të orientuara nga AGV me fuqi më të lartë, opsione të shumta komunikimi dhe konfigurime mekanike të personalizuara.

Prandaj, motori më i mirë nuk është thjesht ai me çift rrotullues më të lartë ose çmimin më të ulët. Është ai që jep çift rrotulluesin e kërkuar, shpejtësinë, saktësinë, stabilitetin termik, performancën e komunikimit, përputhshmërinë e sigurisë dhe jetën e shërbimit, ndërsa përshtatet që në fillim me arkitekturën mekanike dhe elektrike të robotit.

Për OEM-të e automatizimit të magazinës në SHBA, kjo qasje në nivel sistemi është ajo që e kthen një servo motor të integruar nga një blerje komponenti në një zgjidhje të besueshme afatgjatë të kontrollit të lëvizjes.