I riduttori epicicloidali ad alta precisione sono componenti critici in varie applicazioni industriali, riconosciuti per la loro trasmissione di coppia superiore, efficienza e design compatto. Questi riduttori trovano ampio utilizzo in campi quali la robotica, l'automazione, l'aerospaziale e le apparecchiature mediche grazie alla loro capacità di fornire un'elevata densità di coppia, un gioco minimo e un'eccezionale precisione di posizionamento. Questo articolo esplora le caratteristiche essenziali dei riduttori epicicloidali ad alta precisione, ne evidenzia i vantaggi e le applicazioni e delinea i criteri chiave per la selezione.
| Modello | Cambio | Angolo di passo | Fase | Lancia | Fili | Lunghezza del corpo | Diametro albero | Lunghezza dell'albero | Attuale | Resistenza | Induttanza | Coppia di mantenimento | Conduce n. | Inerzia del rotore | Peso |
| / | (°) | / | / | / | (L)mm | mm | mm | UN | Ω | mH | N.cm | NO. | g.cm2 | Kg | |
| JK42HS25-0404 | HPR42-L | 1.8 | 2 | Girare | Filo conduttore | 25 | 5 | 10 | 0.4 | 24 | 36 | 15 | 4 | 20 | 0.15 |
| JK42HS25-0404 | HPR42-LSW | 1.8 | 2 | Girare | Filo conduttore | 25 | 5 | 24 | 0.4 | 24 | 36 | 15 | 4 | 20 | 0.15 |
| JK42HS25-0404 | HPS42-L | 1.8 | 2 | Girare | Filo conduttore | 25 | 5 | 10 | 0.4 | 24 | 36 | 15 | 4 | 20 | 0.15 |
| JK42HS25-0404 | HPS42-LSW | 1.8 | 2 | Girare | Filo conduttore | 25 | 5 | 24 | 0.4 | 24 | 36 | 15 | 4 | 20 | 0.15 |
| JK42HS28-0504 | HPR42-L | 1.8 | 2 | Girare | Filo conduttore | 28 | 5 | 10 | 0.5 | 20 | 21 | 18 | 4 | 24 | 0.22 |
| JK42HS28-0504 | HPR42-LSW | 1.8 | 2 | Girare | Filo conduttore | 28 | 5 | 24 | 0.5 | 20 | 21 | 18 | 4 | 24 | 0.22 |
| JK42HS28-0504 | HPS42-L | 1.8 | 2 | Girare | Filo conduttore | 28 | 5 | 10 | 0.5 | 20 | 21 | 18 | 4 | 24 | 0.22 |
| JK42HS28-0504 | HPS42-LSW | 1.8 | 2 | Girare | Filo conduttore | 28 | 5 | 24 | 0.5 | 20 | 21 | 18 | 4 | 24 | 0.22 |
| JK42HS34-1334 | HPR42-L | 1.8 | 2 | Girare | Filo conduttore | 34 | 5 | 10 | 1.33 | 2.1 | 2.5 | 26 | 4 | 34 | 0.22 |
| JK42HS34-1334 | HPR42-LSW | 1.8 | 2 | Girare | Filo conduttore | 34 | 5 | 24 | 1.33 | 2.1 | 2.5 | 26 | 4 | 34 | 0.22 |
| JK42HS34-1334 | HPS42-L | 1.8 | 2 | Girare | Filo conduttore | 34 | 5 | 10 | 1.33 | 2.1 | 2.5 | 26 | 4 | 34 | 0.22 |
| JK42HS34-1334 | HPS42-LSW | 1.8 | 2 | Girare | Filo conduttore | 34 | 5 | 24 | 1.33 | 2.1 | 2.5 | 26 | 4 | 34 | 0.22 |
| JK42HS34-0956 | HPR42-L | 1.8 | 2 | Girare | Filo conduttore | 34 | 5 | 10 | 0.95 | 4.2 | 2.5 | 22 | 6 | 34 | 0.22 |
| JK42HS34-0956 | HPR42-LSW | 1.8 | 2 | Girare | Filo conduttore | 34 | 5 | 24 | 0.95 | 4.2 | 2.5 | 22 | 6 | 34 | 0.22 |
| JK42HS34-0956 | HPS42-L | 1.8 | 2 | Girare | Filo conduttore | 34 | 5 | 10 | 0.95 | 4.2 | 2.5 | 22 | 6 | 34 | 0.22 |
| JK42HS34-0956 | HPS42-LSW | 1.8 | 2 | Girare | Filo conduttore | 34 | 5 | 24 | 0.95 | 4.2 | 2.5 | 22 | 6 | 34 | 0.22 |
| JK42HS40-1206 | HPR42-L | 1.8 | 2 | Girare | Filo conduttore | 40 | 5 | 10 | 1.2 | 3 | 2.7 | 32 | 6 | 54 | 0.28 |
| JK42HS40-1206 | HPR42-LSW | 1.8 | 2 | Girare | Filo conduttore | 40 | 5 | 24 | 1.2 | 3 | 2.7 | 32 | 6 | 54 | 0.28 |
| JK42HS40-1206 | HPS42-L | 1.8 | 2 | Girare | Filo conduttore | 40 | 5 | 10 | 1.2 | 3 | 2.7 | 32 | 6 | 54 | 0.28 |
| JK42HS40-1206 | HPS42-LSW | 1.8 | 2 | Girare | Filo conduttore | 40 | 5 | 24 | 1.2 | 3 | 2.7 | 32 | 6 | 54 | 0.28 |
| JK42HS40-1704 | HPR42-L | 1.8 | 2 | Girare | Filo conduttore | 40 | 5 | 10 | 1.7 | 1.5 | 2.3 | 42 | 4 | 54 | 0.28 |
| JK42HS40-1704 | HPR42-LSW | 1.8 | 2 | Girare | Filo conduttore | 40 | 5 | 24 | 1.7 | 1.5 | 2.3 | 42 | 4 | 54 | 0.28 |
| JK42HS40-1704 | HPS42-L | 1.8 | 2 | Girare | Filo conduttore | 40 | 5 | 10 | 1.7 | 1.5 | 2.3 | 42 | 4 | 54 | 0.28 |
| JK42HS40-1704 | HPS42-LSW | 1.8 | 2 | Girare | Filo conduttore | 40 | 5 | 24 | 1.7 | 1.5 | 2.3 | 42 | 4 | 54 | 0.28 |
| JK42HS48-1206 | HPR42-L | 1.8 | 2 | Girare | Filo conduttore | 48 | 5 | 10 | 1.2 | 3.3 | 2.8 | 40 | 6 | 68 | 0.35 |
| JK42HS48-1206 | HPR42-LSW | 1.8 | 2 | Girare | Filo conduttore | 48 | 5 | 24 | 1.2 | 3.3 | 2.8 | 40 | 6 | 68 | 0.35 |
| JK42HS48-1206 | HPS42-L | 1.8 | 2 | Girare | Filo conduttore | 48 | 5 | 10 | 1.2 | 3.3 | 2.8 | 40 | 6 | 68 | 0.35 |
| JK42HS48-1206 | HPS42-LSW | 1.8 | 2 | Girare | Filo conduttore | 48 | 5 | 24 | 1.2 | 3.3 | 2.8 | 40 | 6 | 68 | 0.35 |
| JK42HS48-1684 | HPR42-L | 1.8 | 2 | Girare | Filo conduttore | 48 | 5 | 10 | 1.68 | 1.65 | 2.8 | 44 | 4 | 68 | 0.35 |
| JK42HS48-1684 | HPR42-LSW | 1.8 | 2 | Girare | Filo conduttore | 48 | 5 | 24 | 1.68 | 1.65 | 2.8 | 44 | 4 | 68 | 0.35 |
| JK42HS48-1684 | HPS42-L | 1.8 | 2 | Girare | Filo conduttore | 48 | 5 | 10 | 1.68 | 1.65 | 2.8 | 44 | 4 | 68 | 0.35 |
| JK42HS48-1684 | HPS42-LSW | 1.8 | 2 | Girare | Filo conduttore | 48 | 5 | 24 | 1.68 | 1.65 | 2.8 | 44 | 4 | 68 | 0.35 |
| JK42HS60-1206 | HPR42-L | 1.8 | 2 | Girare | Filo conduttore | 60 | 5 | 10 | 1.2 | 6 | 7 | 56 | 6 | 102 | 0.55 |
| JK42HS60-1206 | HPR42-LSW | 1.8 | 2 | Girare | Filo conduttore | 60 | 5 | 24 | 1.2 | 6 | 7 | 56 | 6 | 102 | 0.55 |
| JK42HS60-1206 | HPS42-L | 1.8 | 2 | Girare | Filo conduttore | 60 | 5 | 10 | 1.2 | 6 | 7 | 56 | 6 | 102 | 0.55 |
| JK42HS60-1206 | HPS42-LSW | 1.8 | 2 | Girare | Filo conduttore | 60 | 5 | 24 | 1.2 | 6 | 7 | 56 | 6 | 102 | 0.55 |
| JK42HS60-1704A | HPR42-L | 1.8 | 2 | Taglio a D | Connettore | 60 | 5 | 10 | 1.7 | 3 | 6.2 | 73 | 4 | 102 | 0.55 |
| JK42HS60-1704A | HPR42-LSW | 1.8 | 2 | Taglio a D | Connettore | 60 | 5 | 24 | 1.7 | 3 | 6.2 | 73 | 4 | 102 | 0.55 |
| JK42HS60-1704A | HPS42-L | 1.8 | 2 | Taglio a D | Connettore | 60 | 5 | 10 | 1.7 | 3 | 6.2 | 73 | 4 | 102 | 0.55 |
| JK42HS60-1704A | HPS42-LSW | 1.8 | 2 | Taglio a D | Connettore | 60 | 5 | 24 | 1.7 | 3 | 6.2 | 73 | 4 | 102 | 0.55 |
| Modello | / | JK-HPR42-L1 | JK-HPR42-L2 | JK-HPR42-L1SW | JK-HPR42-L2SW | |||||||||||||||||||||||||||||
| Rapporto di trasmissione | / | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 45 | 50 | 70 | 100 | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 |
| Treni ad ingranaggi | / | 1 | 2 | 1 | 2 | |||||||||||||||||||||||||||||
| Lunghezza del cambio | mm | 61.5 | 72.5 | 76.5 | 87.5 | |||||||||||||||||||||||||||||
| Coppia nominale | Nm | 8 | 9 | 9 | 5 | 5 | 10 | 12 | 12 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 5 | 8 | 9 | 9 | 5 | 5 | 10 | 12 | 12 | 10 | 10 | 12 | 10 | 10 | 10 | 10 | 5 |
| Coppia di arresto improvviso | Nm | 16 | 18 | 18 | 10 | 10 | 20 | 24 | 24 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 10 | 16 | 18 | 18 | 10 | 10 | 20 | 24 | 24 | 20 | 20 | 24 | 20 | 20 | 20 | 20 | 10 |
| Ciglia posteriori | arcmin | ≤15 arcomin | ≤20 arcomin | ≤15 arcomin | ≤20 arcomin | |||||||||||||||||||||||||||||
| Efficienza | % | 96 | 94 | 96 | 94 | |||||||||||||||||||||||||||||
| Dimensione del motore adatta | mm | Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3 | Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3 | |||||||||||||||||||||||||||||||
| Velocità di ingresso nominale | giri/min | 3000 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Velocità di ingresso massima | giri/min | 6000 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Durata media della vita | H | 20000 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Forza assiale | N | 100 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Forza radiale | N | 300 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Rumore | dB | ≤55 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Livello di protezione | IP | IP54 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Temp. di lavoro | ℃ | da -20 a +150 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Tipo di albero esterno | / | Tipo di albero chiave | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Modello | / | JK-HPS42-L1 | JK-HPS42-L2 | JK-HPS42-L1SW | JK-HPS42-L2SW | |||||||||||||||||||||||
| Rapporto di trasmissione | / | 4 | 5 | 7 | 10 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 45 | 50 | 70 | 4 | 5 | 7 | 10 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 |
| Treni ad ingranaggi | / | 1 | 2 | 1 | 2 | |||||||||||||||||||||||
| Lunghezza del cambio | mm | 60 | 71 | 75 | 86 | |||||||||||||||||||||||
| Coppia nominale | Nm | 9 | 9 | 5 | 5 | 12 | 12 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 9 | 9 | 5 | 5 | 12 | 12 | 10 | 10 | 12 | 10 | 10 | 10 | 10 |
| Coppia di arresto improvviso | Nm | 18 | 18 | 10 | 10 | 24 | 24 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 18 | 18 | 10 | 10 | 24 | 24 | 20 | 20 | 24 | 20 | 20 | 20 | 20 |
| Ciglia posteriori | arcmin | ≤15 arcomin | ≤20 arcomin | ≤15 arcomin | ≤20 arcomin | |||||||||||||||||||||||
| Efficienza | % | 96 | 94 | 96 | 94 | |||||||||||||||||||||||
| Dimensione del motore adatta | mm | Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3 | Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3 | |||||||||||||||||||||||||
| Velocità di ingresso nominale | giri/min | 3000 | ||||||||||||||||||||||||||
| Velocità di ingresso massima | giri/min | 6000 | ||||||||||||||||||||||||||
| Durata media della vita | H | 20000 | ||||||||||||||||||||||||||
| Forza assiale | N | 100 | ||||||||||||||||||||||||||
| Forza radiale | N | 300 | ||||||||||||||||||||||||||
| Rumore | dB | ≤55 | ||||||||||||||||||||||||||
| Livello di protezione | IP | IP54 | ||||||||||||||||||||||||||
| Temp. di lavoro | ℃ | da -20 a +150 | ||||||||||||||||||||||||||
| Tipo di albero esterno | / | Tipo di albero chiave | ||||||||||||||||||||||||||
| Modello | Cambio | Angolo di passo | Fase | Tipo di albero | Lunghezza del corpo | Diametro albero | Lunghezza dell'albero | Attuale | Resistenza | Induttanza | Coppia di mantenimento | Conduce n. | Inerzia del rotore | Peso |
| / | (°) | / | / | (L) mm | mm | mm | UN | Ω | mH | Nm | NO. | g.cm2 | Kg | |
| JK57HS41-2804 | HPR/HPS60-L | 1.8 | 2 | Girare | 41 | 8 | 14.5 | 2.8 | 0.7 | 1.4 | 0.55 | 4 | 150 | 0.47 |
| JK57HS41-2804 | HPR/HPS60-LSW | 1.8 | 2 | Girare | 41 | 8 | 21 | 2.8 | 0.7 | 1.4 | 0.55 | 4 | 150 | 0.47 |
| JK57HS51-2804 | HPR/HPS60-L | 1.8 | 2 | Girare | 51 | 8 | 14.5 | 2.8 | 0.83 | 2.2 | 1.01 | 4 | 230 | 0.59 |
| JK57HS51-2804 | HPR/HPS60-LSW | 1.8 | 2 | Girare | 51 | 8 | 21 | 2.8 | 0.83 | 2.2 | 1.01 | 4 | 230 | 0.59 |
| JK57HS56-2804 | HPR/HPS60-L | 1.8 | 2 | Girare | 56 | 8 | 14.5 | 2.8 | 0.9 | 2.5 | 1.26 | 4 | 280 | 0.68 |
| JK57HS56-2804 | HPR/HPS60-LSW | 1.8 | 2 | Girare | 56 | 8 | 21 | 2.8 | 0.9 | 2.5 | 1.26 | 4 | 280 | 0.68 |
| JK57HS76-2804 | HPR/HPS60-L | 1.8 | 2 | Girare | 76 | 8 | 14.5 | 2.8 | 1.1 | 3.6 | 1.89 | 4 | 440 | 1.1 |
| JK57HS76-2804 | HPR/HPS60-LSW | 1.8 | 2 | Girare | 76 | 8 | 21 | 2.8 | 1.1 | 3.6 | 1.89 | 4 | 440 | 1.1 |
| JK57HS82-3004 | HPR/HPS60-L | 1.8 | 2 | Girare | 82 | 8 | 14.5 | 3.0 | 1.2 | 4.0 | 2.1 | 4 | 600 | 1.2 |
| JK57HS82-3004 | HPR/HPS60-LSW | 1.8 | 2 | Girare | 82 | 8 | 21 | 3.0 | 1.2 | 4.0 | 2.1 | 4 | 600 | 1.2 |
| JK57HS100-3004 | HPR/HPS60-L | 1.8 | 2 | Girare | 100 | 8 | 14.5 | 3.0 | 0.75 | 3.0 | 3.0 | 4 | 700 | 1.3 |
| JK57HS100-3004 | HPR/HPS60-LSW | 1.8 | 2 | Girare | 100 | 8 | 21 | 3.0 | 0.75 | 3.0 | 3.0 | 4 | 700 | 1.3 |
| JK57HS112-3004 | HPR/HPS60-L | 1.8 | 2 | Girare | 112 | 8 | 14.5 | 3.0 | 1.6 | 7.5 | 3.0 | 4 | 800 | 1.4 |
| JK57HS112-3004 | HPR/HPS60-LSW | 1.8 | 2 | Girare | 112 | 8 | 21 | 3.0 | 1.6 | 7.5 | 3.0 | 4 | 800 | 1.4 |
| JK57HS112-4204 | HPR/HPS60-L | 1.8 | 2 | Girare | 112 | 8 | 14.5 | 4.2 | 0.9 | 3.8 | 3.1 | 4 | 800 | 1.4 |
| JK57HS112-4204 | HPR/HPS60-LSW | 1.8 | 2 | Girare | 112 | 8 | 21 | 4.2 | 0.9 | 3.8 | 3.1 | 4 | 800 | 1.4 |
| Modello | / | JK-HPR/HPS60-L1 | JK-HPR/HPS60-L2 | JK-HPR/HPS60-L1SW | JK-HPR/HPS60-L2SW | ||||||||||||||||||||||||||
| Rapporto di trasmissione | / | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 |
| Treni ad ingranaggi | / | 1 | 2 | 1 | 2 | ||||||||||||||||||||||||||
| Lunghezza del cambio | mm | 92 | 108 | 100.3 | 112.8 | ||||||||||||||||||||||||||
| Coppia nominale | Nm | 16 | 25 | 28 | 20 | 10 | 30 | 30 | 32 | 30 | 30 | 30 | 25 | 25 | 20 | 10 | 16 | 25 | 28 | 20 | 10 | 30 | 30 | 32 | 30 | 30 | 30 | 25 | 25 | 20 | 10 |
| Coppia di arresto improvviso | Nm | 32 | 50 | 56 | 40 | 20 | 60 | 60 | 64 | 60 | 60 | 60 | 50 | 50 | 40 | 20 | 32 | 50 | 56 | 40 | 20 | 60 | 60 | 64 | 60 | 60 | 60 | 50 | 50 | 40 | 20 |
| Ciglia posteriori | arcmin | ≤15 arcomin | ≤20arcomin | ≤15 arcomin | ≤20 arcomin | ||||||||||||||||||||||||||
| Efficienza | % | 96 | 94 | 96 | 94 | ||||||||||||||||||||||||||
| Dimensione del motore adatta | mm | Φ8-14 / Φ38,1-2 / F47,4-M4 | Φ8-30 / Φ38.1-2 / F47.14-M4 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Velocità di ingresso nominale | giri/min | 3000 | |||||||||||||||||||||||||||||
| Velocità di ingresso massima | giri/min | 6000 | |||||||||||||||||||||||||||||
| Durata media della vita | H | 20000 | |||||||||||||||||||||||||||||
| Forza assiale | N | 230 | |||||||||||||||||||||||||||||
| Forza radiale | N | 400 | |||||||||||||||||||||||||||||
| Rumore | dB | ≤65 | |||||||||||||||||||||||||||||
| Livello di protezione | IP | IP54 | |||||||||||||||||||||||||||||
| Temp. di lavoro | ℃ | da -20 a +150 | |||||||||||||||||||||||||||||
| Tipo di albero esterno | / | Tipo di albero chiave | |||||||||||||||||||||||||||||
| Modello | Cambio | Angolo di passo | Fase | Fili | Lunghezza del corpo | Diametro albero | Lunghezza dell'albero | Attuale | Resistenza | Induttanza | Coppia di mantenimento | Conduce n. | Inerzia del rotore | Peso |
| / | (°) | / | / | (L)mm | mm | mm | UN | Ω | mH | Nm | NO. | g.cm2 | Kg | |
| JK60HS56-2804 | HPR/HPS60-L | 1.8 | 2 | Filo diretto | 56 | 8 | 14.5 | 2.8 | 0.9 | 3.6 | 1.65 | 4 | 300 | 0.77 |
| JK60HS56-2804 | HPR/HPS60-LSW | 1.8 | 2 | Filo diretto | 56 | 8 | 24 | 2.8 | 0.9 | 3.6 | 1.65 | 4 | 300 | 0.77 |
| JK60HS67-2804 | HPR/HPS60-L | 1.8 | 2 | Filo diretto | 67 | 8 | 14.5 | 2.8 | 1.2 | 4.6 | 2.1 | 4 | 570 | 1.2 |
| JK60HS67-2804 | HPR/HPS60-LSW | 1.8 | 2 | Filo diretto | 67 | 8 | 24 | 2.8 | 1.2 | 4.6 | 2.1 | 4 | 570 | 1.2 |
| JK60HS88-2804 | HPR/HPS60-L | 1.8 | 2 | Filo diretto | 88 | 8 | 14.5 | 2.8 | 1.5 | 6.8 | 3.1 | 4 | 840 | 1.4 |
| JK60HS88-2804 | HPR/HPS60-LSW | 1.8 | 2 | Filo diretto | 88 | 8 | 24 | 2.8 | 1.5 | 6.8 | 3.1 | 4 | 840 | 1.4 |
| JK60HS100-2804 | HPR/HPS60-L | 1.8 | 2 | Filo diretto | 100 | 8 | 14.5 | 2.8 | 1.6 | 6.4 | 4 | 4 | 980 | 1100 |
| JK60HS100-2804 | HPR/HPS60-LSW | 1.8 | 2 | Filo diretto | 100 | 8 | 24 | 2.8 | 1.6 | 6.4 | 4 | 4 | 980 | 1100 |
| JK60HS111-2804 | HPR/HPS60-L | 1.8 | 2 | Filo diretto | 111 | 8 | 14.5 | 2.8 | 2.2 | 8.3 | 4.5 | 4 | 1120 | 1200 |
| JK60HS111-2804 | HPR/HPS60-LSW | 1.8 | 2 | Filo diretto | 111 | 8 | 24 | 2.8 | 2.2 | 8.3 | 4.5 | 4 | 1120 | 1200 |
| Modello | / | JK-HPR/HPS60-L1 | JK-HPR/HPS60-L2 | JK-HPR/HPS60-L1SW | JK-HPR/HPS60-L2SW | ||||||||||||||||||||||||||
| Rapporto di trasmissione | / | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 |
| Treni ad ingranaggi | / | 1 | 2 | 1 | 2 | ||||||||||||||||||||||||||
| Lunghezza del cambio | mm | 92 | 108 | 100.3 | 112.8 | ||||||||||||||||||||||||||
| Coppia nominale | Nm | 16 | 25 | 28 | 20 | 10 | 30 | 30 | 32 | 30 | 30 | 30 | 25 | 25 | 20 | 10 | 16 | 25 | 28 | 20 | 10 | 30 | 30 | 32 | 30 | 30 | 30 | 25 | 25 | 20 | 10 |
| Coppia di arresto improvviso | Nm | 32 | 50 | 56 | 40 | 20 | 60 | 60 | 64 | 60 | 60 | 60 | 50 | 50 | 40 | 20 | 32 | 50 | 56 | 40 | 20 | 60 | 60 | 64 | 60 | 60 | 60 | 50 | 50 | 40 | 20 |
| Ciglia posteriori | arcmin | ≤15 arcomin | ≤20arcomin | ≤15 arcomin | ≤20 arcomin | ||||||||||||||||||||||||||
| Efficienza | % | 96 | 94 | 96 | 94 | ||||||||||||||||||||||||||
| Dimensione del motore adatta | mm | Φ8-14 / Φ38,1-2 / F47,4-M4 | Φ8-30 / Φ38.1-2 / F47.14-M4 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Velocità di ingresso nominale | giri/min | 3000 | |||||||||||||||||||||||||||||
| Velocità di ingresso massima | giri/min | 6000 | |||||||||||||||||||||||||||||
| Durata media della vita | H | 20000 | |||||||||||||||||||||||||||||
| Forza assiale | N | 230 | |||||||||||||||||||||||||||||
| Forza radiale | N | 400 | |||||||||||||||||||||||||||||
| Rumore | dB | ≤65 | |||||||||||||||||||||||||||||
| Livello di protezione | IP | IP54 | |||||||||||||||||||||||||||||
| Temp. di lavoro | ℃ | da -20 a +150 | |||||||||||||||||||||||||||||
| Tipo di albero esterno | / | Tipo di albero chiave | |||||||||||||||||||||||||||||
| Modello | Cambio | Angolo di passo | Fase | Tipo di albero | Fili | Lunghezza del corpo | Attuale | Resistenza | Induttanza | Coppia di mantenimento | Conduce n. | Inerzia del rotore | Peso |
| / | (°) | / | / | / | (L)mm | UN | Ω | mH | Nm | NO. | g.cm2 | Kg | |
| JK86HS78-6004 | HPS90-LMB | 1.8 | 2 | Chiave | Filo diretto | 78 | 6.0 | 0.37 | 3.4 | 4.6 | 4 | 1400 | 2.3 |
| JK86HS115-6004 | HPS90-LMB | 1.8 | 2 | Chiave | Filo diretto | 115 | 6.0 | 0.6 | 6.5 | 8.7 | 4 | 2700 | 3.8 |
| JK86HS126-6004 | HPS90-LMB | 1.8 | 2 | Chiave | Filo diretto | 126 | 6.0 | 0.58 | 6.5 | 9.5 | 4 | 3200 | 4.5 |
| JK86HS155-6004 | HPS90-LMB | 1.8 | 2 | Chiave | Filo diretto | 155 | 6.0 | 0.68 | 9.0 | 13.0 | 4 | 4000 | 5.4 |
| Modello | / | JK-HPS90-L1MB | JK-HPS90-L2MB | ||||||||||
| Rapporto di trasmissione | / | 4 | 5 | 7 | 10 | 16 | 20 | 25 | 28 | 35 | 40 | 50 | 70 |
| Treni ad ingranaggi | / | 1 | 2 | ||||||||||
| Lunghezza del cambio | mm | 150 | 172.5 | ||||||||||
| Coppia nominale | Nm | 80 | 90 | 60 | 39 | 90 | 90 | 100 | 90 | 100 | 90 | 100 | 70 |
| Coppia di arresto improvviso | Nm | 160 | 180 | 120 | 78 | 180 | 180 | 200 | 180 | 200 | 180 | 200 | 140 |
| Ciglia posteriori | arcmin | ≤10 arcomin | ≤15 arcomin | ||||||||||
| Efficienza | % | 96 | 94 | ||||||||||
| Dimensione del motore adatta | mm | Φ14-40 / Φ73-3 / F69.6-M5 | |||||||||||
| Velocità di ingresso nominale | giri/min | 3000 | |||||||||||
| Velocità di ingresso massima | giri/min | 6000 | |||||||||||
| Durata media della vita | H | 20000 | |||||||||||
| Forza assiale | N | 800 | |||||||||||
| Forza radiale | N | 1000 | |||||||||||
| Rumore | dB | ≤55 | |||||||||||
| Livello di protezione | IP | IP54 | |||||||||||
| Temp. di lavoro | ℃ | da -20 a +150 | |||||||||||
| Tipo di albero esterno | / | Tipo di albero chiave | |||||||||||
Quando si seleziona un riduttore epicicloidale, considerare i seguenti fattori:
Valuta la coppia massima necessaria per la tua applicazione e scegli un riduttore in grado di sopportare carichi di picco senza compromettere le prestazioni.
Determinare il rapporto di trasmissione appropriato in base alla riduzione di velocità o all'amplificazione di coppia necessaria per la propria applicazione specifica.
Per le applicazioni che richiedono un'elevata precisione di posizionamento, optare per riduttori con gioco estremamente ridotto per garantire un controllo preciso del movimento.
Assicurarsi che il cambio sia realizzato con materiali ad alta resistenza, come acciaio temprato o compositi avanzati, per migliorare la durata e le prestazioni complessive.
Considera lo spazio di installazione disponibile nella tua attrezzatura e seleziona un riduttore compatto che si adatti alle tue specifiche di progettazione pur offrendo prestazioni ottimali.
Tenendo conto di questi fattori, potete scegliere un riduttore epicicloidale ad alta precisione che soddisfi efficacemente i requisiti della vostra applicazione.
I motori passo-passo sono motori CC senza spazzole che funzionano a passi discreti, fornendo un controllo preciso sul posizionamento e sulla velocità.
Sono comunemente disponibili in due configurazioni: bipolare e unipolare.
I motori passo-passo hanno tipicamente 200 passi per giro (1,8° per passo), ma l'utilizzo del microstepping può migliorare la risoluzione fino a incrementi ancora più fini.
I riduttori epicicloidali sono costituiti da un ingranaggio centrale, ingranaggi planetari e una corona dentata, che funziona come un riduttore. Offrono una coppia elevata in un design compatto.
Noti per l'elevata efficienza, l'efficace distribuzione del carico e il gioco ridotto.
I rapporti di trasmissione per i riduttori epicicloidali generalmente vanno da 3:1 a 216:1 , offrendo opzioni versatili per varie applicazioni.
Seleziona un rapporto di trasmissione appropriato che soddisfi i requisiti di velocità e coppia della tua applicazione.
Garantire che il riduttore mantenga un gioco basso per le applicazioni che richiedono alta precisione.
Adattare la dimensione del motore (secondo gli standard NEMA, come NEMA 17, 23 o 34) ai requisiti di carico specifici.
Prendere in considerazione le condizioni ambientali, tra cui temperatura, polvere, umidità e il ciclo di lavoro operativo.
Utilizza un driver del motore passo-passo che supporti il microstepping per garantire prestazioni operative più fluide.
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