JK130BLW65-24V
Jkongmotor
24 V
Tipo a impulsi, ModBus RS485, Rete CANopen
10 pezzi
| Disponibilità: | |
|---|---|
Il motore con mozzo AGV JK130BLW65-24V è un ad alte prestazioni motore con mozzo brushless da 24 V CC progettato per veicoli a guida automatizzata (AGV), robot mobili autonomi (AMR), robot di magazzino e sistemi intelligenti di movimentazione dei materiali.
Con un design compatto del mozzo da 130 mm di diametro , una struttura di trazione integrale e una potente coppia nominale di 5,8 Nm , questo motore fornisce una trazione eccellente, un controllo preciso del movimento e un funzionamento continuo affidabile per le moderne apparecchiature di automazione industriale.
A differenza dei tradizionali gruppi motore + cambio + ruota, un motore con mozzo AGV integra il meccanismo di guida direttamente nel sistema ruota, riducendo la complessità meccanica, migliorando l'efficienza della trasmissione e risparmiando prezioso spazio di installazione. Ciò lo rende una soluzione ideale per AGV logistici indoor, robot mobili e sistemi di trasporto di fabbriche intelligenti.
Tipo: motore con mozzo CC senza spazzole Nema 52 24v 130mm
Nome del modello: JK130BLW65-24V
Numero di poli: 30
Velocità nominale: 350 giri/min
Coppia nominale: 5,8 Nm
Corrente nominale : 11 A
Potenza nominale: 212 W
Coppia di picco: 15 Nm
Corrente di picco: 31,1 A
EMF posteriore: 27 V/Krpm
Costante di coppia: 0,31 Nm/A
Classe di isolamento: B
Parti opzionali: cambio, encoder, freno, driver integrato...
Dimensioni telaio: Nema 52 (130 x 130 mm)
Lunghezza del corpo: 65 mm
Diametro dell'albero: 16 mm
Lunghezza cavi: 500 mm
Encoder: encoder assoluto a 17 bit
| Fili Motori Bldc | Fili dell'encoder | ||||||
| U | V | W | VDD |
485A | 485B |
TEMP | GND |
| Giallo | Verde | Blu | Rosso | Giallo | Verde |
Blu | Nero |
| Nome | Bene | Funzione |
| PIN1 | GND | Alimentazione elettrica - |
| PIN2 |
485B | RS485 |
| PIN3 | 485A | RS485 |
| PIN4 | VDD5 | Alimentazione + |
| PIN5 | TEMP | Monitoraggio della temperatura del motore |
| PIN6 | PE | PE |
| Specifiche elettriche | ||
| Modello | / |
JK130BLW65-24V |
| Poli | / | 30 |
| Tensione nominale | vcc | 24 |
| Velocità nominale | giri/min |
350 |
| Coppia nominale | Nm | 5.8 |
| nominale Corrente | UN | 11 |
| Potenza nominale | W | 212 |
| Coppia di picco | Nm | 15 |
| Corrente di picco | UN | 31.1 |
| Indietro EMF | V/Krpm | 27 |
| Costante di coppia | Nm/A | 0.31 |
| Lunghezza del corpo | mm | 65 |
| Codificatore | / | Encoder assoluto a 17 bit |
| Classe di isolamento | / | B |
| Classe di isolamento | / | IP54 |

Pulegge metalliche
Puleggia di plastica
Ingranaggio
Perno dell'albero
Albero filettato
Montaggio a pannello
Albero cavo
Albero filettato
Montaggio a pannello
Appartamento singolo
Doppio piatto
Albero chiave
Cavi
Flangia
Lancia
Asta a vite
Corridore esterno
Motori CC senza nucleo
Riduttore a vite senza fine
Ingranaggio comune
Ingranaggio planetario
Freno
Driver integrato
Driver
Il motore adotta un design DC senza spazzole (BLDC) ad alta efficienza con:
Tensione nominale: 24 V CC
Potenza nominale: 212 W
Coppia nominale: 5,8 Nm
Coppia massima: 15 Nm
Velocità nominale: 350 giri/min
Velocità a vuoto: 512 giri/min
L'elevata coppia erogata consente agli AGV di ottenere prestazioni di avviamento stabili, accelerazione regolare e funzionamento affidabile in condizioni di carico variabile.
Secondo le specifiche, questo motore del mozzo AGV può supportare:
Applicazioni con carico utile AGV da 50 kg
Accelerazione fino a 2m/s²
Velocità massima di spostamento fino a 3,5 m/s
Queste prestazioni lo rendono adatto ai robot logistici che richiedono frequenti movimenti start-stop, posizionamento preciso e lunghi cicli di lavoro.
I sistemi di azionamento AGV tradizionali solitamente richiedono:
Motore BLDC
Cambio
Accoppiamento
Assemblaggio ruote
Componenti della trasmissione
Ciò aumenta la complessità dell'installazione e i requisiti di manutenzione.
Il design del motore del mozzo AGV integra insieme la struttura del motore e della ruota motrice , offrendo:
Ingombro di installazione ridotto
Maggiore efficienza meccanica
Perdita di trasmissione ridotta
Progettazione della struttura AGV più semplice
Per i robot autonomi compatti e i veicoli da magazzino in cui lo spazio interno è limitato, i motori sui mozzi offrono un grande vantaggio.
La coppia è uno dei fattori più importanti nella scelta di un motore di azionamento AGV.
Gli AGV spesso devono gestire:
Resistenza iniziale all'avvio
Salita su rampa
Carichi di materiali pesanti
Inversioni frequenti
Accelerazione e decelerazione continua
Il motore JK130BLW65 fornisce:
Coppia nominale continua di 5,8 Nm
Capacità di coppia di picco di 15 Nm
Ciò consente ai sistemi AGV di mantenere un movimento stabile anche in condizioni operative impegnative.
Le applicazioni tipiche includono:
Robot per il trasporto di magazzino
AGV per la logistica di fabbrica
Carrelli intelligenti
Robot mobili della catena di montaggio
Robot per consegne industriali
I moderni sistemi AGV richiedono un posizionamento accurato e una navigazione fluida.
Questo motore del mozzo integra un encoder assoluto a 17 bit , fornendo:
Feedback di posizione ad alta risoluzione
Regolazione precisa della velocità
Controllo preciso del movimento
Prestazioni di navigazione migliorate
L'encoder supporta sistemi di controllo AGV avanzati utilizzando:
Controllori PLC
Controller di movimento
Piattaforme di controllo robot
Sistemi di comunicazione CAN/RS485
Il cablaggio dell'encoder supporta:
| perno | Funzione |
|---|---|
| PIN1 | GND |
| PIN2 | RS485B |
| PIN3 | RS485A |
| PIN4 | VDD5 |
| PIN5 | Rilevamento della temperatura del motore |
| PIN6 | PE |
Ciò semplifica l'integrazione in apparecchiature di automazione intelligente.
Il motore è dotato di protezione IP54 , che garantisce resistenza contro:
Polvere industriale
Contaminazione meccanica
Esposizione occasionale all'acqua
È adatto per:
Ambienti logistici interni
Laboratori di produzione
Magazzini automatizzati
Applicazioni industriali pulite
Per applicazioni AGV all'aperto o ambienti difficili, i clienti possono richiedere versioni personalizzate di protezione più elevata come IP65/IP67.
La struttura meccanica compatta comprende:
Diametro del mozzo: 130 mm
Larghezza motore: 65 mm
Diametro dell'albero: 16 mm
Struttura di installazione compatta
I vantaggi includono:
Ideale per AGV in cui la capacità della batteria, i sensori e i sistemi di controllo richiedono il massimo spazio interno.
Meno componenti di trasmissione meccanica significano meno punti di guasto.
Usura ridotta del riduttore e requisiti di manutenzione semplificati.
Utilizzato per:
Trasporto materiale
Robot di raccolta
Robot per la movimentazione dei pallet
Sistemi di magazzino intelligenti
Il motore fornisce una trazione stabile e un posizionamento preciso per il funzionamento continuo.
Adatto per:
Veicoli per il trasporto delle linee di produzione
Robot di assistenza all'assemblaggio
Piattaforme mobili industriali
L'elevata coppia erogata aiuta gli AGV a muoversi agevolmente con carichi utili industriali.
Per i produttori di AMR, i motori sui mozzi forniscono:
Design meccanico compatto
Controllo accurato della navigazione
Alta efficienza
Funzionamento silenzioso
Sono ampiamente utilizzati in:
Robot sanitari
Robot di servizio
Robot di ispezione
Robot di consegna intelligenti
Quando si sceglie un motore con mozzo AGV, gli ingegneri dovrebbero considerare:
Calcolare:
Peso totale del robot
Peso del carico utile
Numero di ruote motrici
Fattore di sicurezza
Per carichi più pesanti è necessario un motore con coppia più elevata.
Abbina la velocità del motore a:
Diametro della ruota
Velocità di viaggio richiesta
Ambiente operativo
Per esempio:
AGV pesante a bassa velocità → coppia più elevata, numero di giri inferiore
AMR logistico veloce → RPM più elevato, efficienza ottimizzata
Confermare:
Tipo di codificatore
Protocollo di comunicazione
Compatibilità dei driver
Risoluzione del feedback
Il JK130BLW65 supporta il feedback dell'encoder per un controllo preciso del movimento AGV.
Considerare:
Livello di polvere
Umidità
Intervallo di temperatura
Urti e vibrazioni
Sono disponibili soluzioni personalizzate per applicazioni industriali esigenti.
JKONGMOTOR è specializzato in soluzioni di motori personalizzati OEM e ODM per l'automazione industriale.
I vantaggi includono:
✅ Opzioni di tensione e potenza personalizzate
✅ Albero e dimensioni meccaniche personalizzate
✅ Soluzioni di encoder integrate
✅ Competenza in motori BLDC e servomotori
✅ Esperienza in applicazioni AGV/AMR
✅ Capacità di produzione di piccoli lotti e di massa
Dallo sviluppo del prototipo alla produzione su larga scala, JKONGMOTOR fornisce soluzioni di azionamento complete per robot mobili intelligenti.
Il motore con mozzo AGV JK130BLW65-24V è una soluzione di azionamento affidabile ed efficiente per i moderni sistemi AGV e AMR. Con una potenza in uscita di 212 W, una coppia nominale di 5,8 Nm, una coppia di picco di 15 Nm, un feedback dell'encoder assoluto a 17 bit e l'integrazione di un hub compatto , offre le prestazioni richieste per le applicazioni di automazione industriale.
Per i produttori di AGV che cercano un motore a trazione integrale con coppia elevata, poco ingombrante e di facile manutenzione , questo motore con mozzo brushless da 24 V offre una soluzione ottimizzata per i sistemi di trasporto intelligenti di prossima generazione.
Contatta JKONGMOTOR per soluzioni personalizzate di motori con mozzo AGV, inclusi tensione, coppia, encoder, struttura della ruota e requisiti OEM/ODM.
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