A homlokkerekes hajtómű léptetőmotorja egy integrált elektromechanikus rendszer, amely a léptetőmotort egy homlokkerekes reduktorral kombinálja. A léptetőmotor az elektromos impulzusokat precíz mechanikai mozgásokká alakítja, míg a homlokkerekes hajtómű csökkenti a sebességet és növeli a nyomatékkibocsátást. Az eredmény egy kompakt, nagy pontosságú meghajtórendszer, amely ideális olyan alkalmazásokhoz, amelyek finom mozgásvezérlést, stabilitást és pozicionálási pontosságot igényelnek.
A homlokkerekes reduktor párhuzamos tengelyekre szerelt, egyenes vágású fogaskerekeket alkalmaz, amelyek hatékony erőátvitelt biztosítanak minimális holtjáték mellett. Bipoláris vagy unipoláris léptetőmotorral párosítva a szerelvény fokozott nyomatékkimenetet biztosít anélkül, hogy feláldozná a léptetőgép jellegzetes pozicionálási pontosságát.
| Modell | Lépésszög | Fázis | Tengely | Vezetékek | Testhossz | Tengely átm | Tengely hossza | Jelenlegi | Ellenállás | Induktivitás | Tartónyomaték | Vezetékek sz. | Rotor tehetetlensége | Súly |
| (°) | / | / | / | (L) mm | mm | mm | A | Ω | mH | N.cm | Nem. | g.cm2 | Kg | |
| JK42HS25-0404 | 1.8 | 2 | Kerek | Ólomhuzal | 25 | 5 | 24 | 0.4 | 24 | 36 | 18 | 4 | 20 | 0.15 |
| JK42HS28-0504 | 1.8 | 2 | Kerek | Ólomhuzal | 28 | 5 | 24 | 0.5 | 20 | 21 | 15 | 4 | 24 | 0.22 |
| JK42HS34-1334 | 1.8 | 2 | Kerek | Ólomhuzal | 34 | 5 | 10 | 1.33 | 2.1 | 2.5 | 26 | 4 | 34 | 0.22 |
| JK42HS40-1204 | 1.8 | 2 | Kerek | Ólomhuzal | 40 | 5 | 10 | 1.2 | 3.2 | 3.2 | 26 | 4 | 54 | 0.28 |
| JK42HS40-1704 | 1.8 | 2 | Kerek | Ólomhuzal | 40 | 5 | 24 | 1.7 | 1.5 | 2.3 | 42 | 4 | 54 | 0.28 |
| JK42HS48-1684 | 1.8 | 2 | Kerek | Ólomhuzal | 48 | 5 | 10 | 1.68 | 1.65 | 2.8 | 44 | 4 | 68 | 0.35 |
| JK42HS60-1704 | 1.8 | 2 | D-vágás | Csatlakozó | 60 | 5 | 24 | 1.7 | 3 | 6.2 | 73 | 4 | 102 | 0.55 |
| Csökkentési arány | 5 | 10 | 15 | 20 |
| Fogaskerekes vonatok száma | 1 | 2 | ||
| Sebességváltó hossz /mm | 28.5 | |||
| Csúcsnyomaték /kg.cm | 10 | |||
| Visszacsapás a Noloadnál | 4 Deg | 3 Deg | ||
| Modell | Lépésszög | Fázis | Tengely típusa | Testhossz | Tengely átm | Tengely hossza | Jelenlegi | Ellenállás | Induktivitás | Tartónyomaték | Vezetékek sz. | Rotor tehetetlensége | Súly |
| (°) | / | / | (L) mm | mm | mm | A | Ω | mH | Nm | Nem. | g.cm2 | Kg | |
| JK57HS41-2804 | 1.8 | 2 | Kerek | 41 | 8 | 14.5 | 2.8 | 0.7 | 1.4 | 0.55 | 4 | 150 | 0.47 |
| JK57HS51-2804 | 1.8 | 2 | Kerek | 51 | 8 | 21 | 2.8 | 0.83 | 2.2 | 1.01 | 4 | 230 | 0.59 |
| JK57HS56-2804 | 1.8 | 2 | Kerek | 56 | 8 | 14.5 | 2.8 | 0.9 | 2.5 | 1.26 | 4 | 280 | 0.68 |
| JK57HS76-2804 | 1.8 | 2 | Kerek | 76 | 8 | 14.5 | 2.8 | 1.1 | 3.6 | 1.89 | 4 | 440 | 1.1 |
| JK57HS82-3004 | 1.8 | 2 | Kerek | 82 | 8 | 21 | 3.0 | 1.2 | 4.0 | 2.1 | 4 | 600 | 1.2 |
| JK57HS100-3004 | 1.8 | 2 | Kerek | 100 | 8 | 14.5 | 3.0 | 0.75 | 3.0 | 3.0 | 4 | 700 | 1.3 |
| JK57HS112-3004 | 1.8 | 2 | Kerek | 112 | 8 | 21 | 3.0 | 1.6 | 7.5 | 3.0 | 4 | 800 | 1.4 |
| JK57HS112-4204 | 1.8 | 2 | Kerek | 112 | 8 | 21 | 4.2 | 0.9 | 3.8 | 3.1 | 4 | 800 | 1.4 |
| Csökkentési arány | 3 | 7.5 | 12.5 | 15 | 25 | 30 | 50 | 75 | 90 | 100 | 120 | 150 |
| Fogaskerekes szerelvények száma | 2 | 3 | 4 | 5 | ||||||||
| Sebességváltó hossza: (mm) | 32&42 | 42 | ||||||||||
| Csúcsnyomaték: (kg.cm) | 50 | |||||||||||
| Holtjáték Noloadnál: (°) | 4Deg | 3,5 fok | 3Deg | 2,5 fok | ||||||||
| Modell | Lépésszög | Fázis | Tengely típusa | Vezetékek | Testhossz | Jelenlegi | Ellenállás | Induktivitás | Tartónyomaték | Vezetékek sz. | Rotor tehetetlensége | Súly |
| (°) | / | / | / | (L) mm | A | Ω | mH | Nm | Nem. | g.cm2 | Kg | |
| JK60HS56-2804 | 1.8 | 2 | Kerek | Közvetlen vezeték | 56 | 2.8 | 0.9 | 3.6 | 1.65 | 4 | 300 | 0.77 |
| JK60HS67-2804 | 1.8 | 2 | Kerek | Közvetlen vezeték | 67 | 2.8 | 1.2 | 4.6 | 2.1 | 4 | 570 | 1.2 |
| JK60HS88-2804 | 1.8 | 2 | Kerek | Közvetlen vezeték | 88 | 2.8 | 1.5 | 6.8 | 3.1 | 4 | 840 | 1.4 |
| JK60HS100-2804 | 1.8 | 2 | Kerek | Közvetlen vezeték | 100 | 2.8 | 1.6 | 6.4 | 4 | 4 | 980 | 1100 |
| JK60HS111-2804 | 1.8 | 2 | Kerek | Közvetlen vezeték | 111 | 2.8 | 2.2 | 8.3 | 4.5 | 4 | 1120 | 1200 |
| Csökkentési arány | 3 | 7.5 | 12.5 | 15 | 25 | 30 | 50 | 75 | 90 | 100 | 120 | 150 |
| Fogaskerekes szerelvények száma | 2 | 3 | 4 | 5 | ||||||||
| Sebességváltó hossza: (mm) | 32&42 | 42 | ||||||||||
| Csúcsnyomaték: (kg.cm) | 50 | |||||||||||
| Holtjáték Noloadnál: (°) | 4Deg | 3,5 fok | 3Deg | 2,5 fok | ||||||||
| Modell | Lépésszög | Fázis | Tengely típusa | Vezetékek | Testhossz | Jelenlegi | Ellenállás | Induktivitás | Tartónyomaték | Vezetékek sz. | Rotor tehetetlensége | Súly |
| (°) | / | / | / | (L) mm | A | Ω | mH | Nm | Nem. | g.cm2 | Kg | |
| JK86HS78-6004 | 1.8 | 2 | Kulcsfontosságú | Közvetlen vezeték | 78 | 6.0 | 0.37 | 3.4 | 4.6 | 4 | 1400 | 2.3 |
| JK86HS115-6004 | 1.8 | 2 | Kulcsfontosságú | Közvetlen vezeték | 115 | 6.0 | 0.6 | 6.5 | 8.7 | 4 | 2700 | 3.8 |
| JK86HS126-6004 | 1.8 | 2 | Kulcsfontosságú | Közvetlen vezeték | 126 | 6.0 | 0.58 | 6.5 | 9.5 | 4 | 3200 | 4.5 |
| JK86HS155-6004 | 1.8 | 2 | Kulcsfontosságú | Közvetlen vezeték | 155 | 6.0 | 0.68 | 9.0 | 13.0 | 4 | 4000 | 5.4 |
| Csökkentési arány | 3 | 5 | 7.5 | 10 | 15 | 18 | 20 | 25 | 30 | 50 | 60 | 75 | 100 | 120 | 150 | 200 |
| Fogaskerekes szerelvények száma | 2 | 2 | 3 | |||||||||||||
| Sebességváltó hossza: (mm) | 42&60 | 60 | ||||||||||||||
| Névleges nyomaték: (Nm) | 30 | |||||||||||||||
| Csúcsnyomaték: (Nm) | 45 | |||||||||||||||
egyik elsődleges előnye A homlokkerekes léptetőmotorok , hogy képesek megsokszorozni a nyomatékot . A motor fordulatszámának a homlokkerekes sebességváltón keresztül történő csökkentésével jelentősen megnő a nyomaték a kimenő tengelyen. Ez lehetővé teszi a motor számára, hogy tudjon kezelni nagyobb terhelést , és leküzdje a tehetetlenséget olyan mechanikai rendszerekben, amelyek egyébként nagyobb vagy drágább motort igényelnének.
A léptetőmotorok meghatározó jellemzője a precizitás, és a homlokkerekes fogaskerekes áttétellel kombinálva tovább javul a pozicionálási pontosság . A sebességváltó redukciós áttétele hatékonyan osztja fel a lépésszöget, vagyis a kimenő tengely minden motorlépésnél kisebb szöget mozdít el. Ez eredményez finomabb felbontást és egyenletesebb mozgásvezérlést .
Például egy léptetőmotor 1,8°-os lépésszöggel (fordulatonként 200 lépés) 5:1-es homlokkerekes sebességváltóval párosítva hatékonyan 0,36°-ot biztosít kimeneti lépésenként , ötszörösére növelve a pozicionálási felbontást. Ez a pontosság létfontosságú a 3D nyomtatókban, lézervágókban, kamerakardánoknál és robotkarokban , ahol a fok töredéke is számít.
A homlokkerekes léptetőmotorok kompaktak . A sebességváltó lehetővé teszi a mérnökök számára, hogy az általuk termelt nyomatékhoz képest rendkívül használjanak kisebb motort , hogy ugyanazt a kimenő nyomatékot érjék el, mint egy nagyobb, közvetlen meghajtású egységgel. Ez a kompaktság nemcsak a berendezés méretét csökkenti, hanem az energiafogyasztást és a költségeket is.
A homlokkerekes fogaskerekes mechanizmus eredendően hatékony, 95–98%-os átviteli hatékonyságot ér el. optimális körülmények között gyakran A többi hajtóműtípushoz (például csiga- vagy kúpkerekek) képest kisebb súrlódási veszteséggel a homlokkerekek energiahatékony nyomatékátalakítást biztosítanak , csökkentve a hőfelhalmozódást és meghosszabbítva a rendszer élettartamát.
A homlokkerekes hajtómű és a léptetőmotor integrálása jelentősen megnöveli terhelhetőségét . A fogaskerekes redukció szétosztja a mechanikai feszültséget több érintkező fog között, lehetővé téve a szerelvény a rendszer kezelését nagyobb radiális és axiális terhelések . Ez a tulajdonság ideálissá teszi a homlokkerekes léptetőmotorokat ipari automatizáláshoz, orvosi berendezésekhez, csomagolórendszerekhez és precíziós szállítószalagokhoz.
Ezenkívül a sebességváltó mechanikus lengéscsillapítóként működik , elnyeli a hirtelen terhelésváltozásokat, és csökkenti a motor terhelését a start-stop ciklusok során. Ez hozzájárul a hosszabb működési élettartamhoz és a nagyobb megbízhatósághoz dinamikus vagy ismétlődő mozgású környezetben.
A léptetőmotorok ismertek . mikrovibrációs és rezonanciaproblémákról bizonyos sebességeknél A homlokkerekes sebességváltó segít csillapítani ezeket az oszcillációkat , biztosítva simább és stabilabb működést . A fogaskerekek tehetetlensége a csökkentett sebességgel kombinálva természetesen mérsékli a rezgéseket, amelyek befolyásolhatják a pontosságot és a zajszintet.
Ez a stabilitás különösen előnyös az optikai műszerekben, a precíziós összeszerelő gépekben és az automatizált ellenőrző rendszerekben , ahol a mozgás simasága kulcsfontosságú. Az állandó nyomaték biztosításával és a vibráció minimalizálásával a homlokkerekes léptetőmotorok javítják a mechanikai pontosságot és a termékminőséget egyaránt..
Más fogaskerekes konfigurációkhoz, például bolygókerekes vagy harmonikus hajtásokhoz képest , a homlokfogaskerekek egyszerűbbek és olcsóbban gyárthatók. Kiváló egyensúlyt biztosítanak a teljesítmény és a költség között , így előnyben részesítik azokat az alkalmazásokhoz, amelyek pontosságot igényelnek túlzott költségvetési allokáció nélkül.
Ezenkívül a karbantartási igénye minimális. homlokkerekes léptetőmotorok Az egyszerű kialakítás lehetővé teszi az egyszerű kenést, ellenőrzést és cserét , csökkentve ezzel a teljes birtoklási költséget. kereső vállalkozások számára A nagy teljesítményt ésszerű áron ezek a motorok vonzó megoldást kínálnak.
használt anyagokat A homlokkerekes hajtóművekben , mint például az edzett acél vagy sárgaréz , úgy tervezték, hogy ellenálljanak a nagy terhelésnek és a folyamatos működésnek. Megfelelő kenés esetén a homlokkerekek kivételes kopásállóságot és hosszú távú megbízhatóságot mutatnak . A léptetőmotorok robusztus felépítésével kombinálva az eredményül kapott rendszer egyenletes teljesítményt biztosít több ezer üzemóra alatt.
E tartósság miatt a homlokkerekes léptetőmotorokat széles körben alkalmazzák az ipari automatizálásban, a textilipari gépekben és a gyári robotikában , ahol az üzemidő és a megbízhatóság közvetlenül befolyásolja a termelékenységet.
miatt a homlokkerekes léptetőmotorokat számos iparágban használják Alkalmazkodhatóságuk és testreszabható konfigurációik . A gyakori alkalmazási területek a következők:
biztosító képességük Ellenőrzött, nagy nyomatékú mozgást univerzális megoldássá teszi őket mindenhol, ahol a pontosság és a következetesség kulcsfontosságú üzemeltetési követelmény.
Az összetett visszacsatoló rendszert igénylő szervomotorokkal ellentétben a léptetőmotorok nyílt hurkú vezérléssel működnek , leegyszerűsítve a rendszertervezést. A homlokkerekes sebességváltó beépítése a vezérlés bonyolultságának növelése nélkül javítja a teljesítményt. A mérnökök használhatnak szabványos meghajtókat és vezérlőket a sebesség, az irány és a gyorsulás szabályozására, megőrizve a könnyű használatot, miközben kihasználják a sebességváltóval megnövelt nyomatékot és pontosságot..
Ezenkívül ezek a motorok kompatibilisek a modern mikrokontroller-platformokkal és PLC-rendszerekkel , lehetővé téve való zökkenőmentes integrációt . az IoT-képes automatizálási beállításokba vagy intelligens gyártósorokba .
Az elektromos energiát hatékonyan mechanikus erővé alakítva a homlokkerekes léptetőmotorok hozzájárulnak az energiamegtakarításhoz és a fenntartható automatizálási gyakorlatokhoz . Az egyenértékű kimeneti nyomatékkal szembeni csökkentett teljesítményigényük alacsonyabb energiafogyasztást jelent a gyártósorokon. Ezen túlmenően a minimális hőtermelés csökkenti a hűtési igényeket és meghosszabbítja az alkatrészek élettartamát – összhangban nagy sebességváltó hatásfok miatti a zöld gyártási célkitűzésekkel.
A CNC (Computer Numerical Control) gépek és 3D nyomtatók precíz, megismételhető mozgásvezérlésre támaszkodnak a szerszámok vagy fúvókák pontos pozicionálása érdekében. A homlokkerekes léptetőmotor biztosítja azt a finom felbontást és nyomatékot, amely a tengelyek vezérléséhez és az egyenletes mozgás fenntartásához szükséges vágási, gravírozási vagy nyomtatási műveletek során.
A sebességfokozat növeli a stabilitást és a teherbírást is, amelyek kulcsfontosságúak ezeknél a precíziós hajtású rendszereknél.
A robotikában, ahol a mozgás pontossága és megismételhetősége kritikus fontosságú, a homlokkerekes léptetőmotorokat széles körben használják robotkarokban, ízületekben és véghajtóművekben. A szabályozott forgást és az állandó nyomatékot biztosító képességük lehetővé teszi a robotok számára, hogy figyelemreméltó pontossággal végezzenek kényes összeszerelési, hegesztési vagy kiszedési és elhelyezési feladatokat.
A sebesség csökkentésével és a nyomaték felerősítésével ezek a motorok stabil robotmozgást biztosítanak még dinamikus terhelési körülmények között is.
A szállítószalagokban, címkézőgépekben és csomagolórendszerekben a homlokkerekes léptetőmotorok szinkronizált és megismételhető mozgást biztosítanak, ami biztosítja a hatékony termékáramlást. Ezek a rendszerek állandó nyomatékot igényelnek alacsony fordulatszámon, amit a homlokhajtómű a motor nyomatékának megsokszorozásával biztosít.
A tipikus szerepkörök a következők:
Alacsony vibrációjuk, csendes működésük és mechanikai tartósságuk ideálissá teszi őket az ipari csomagolási környezetben történő folyamatos terhelésű alkalmazásokhoz.
Az orvosi és analitikai eszközökben a mozgási pontosság és a megbízhatóság nem alku tárgya. A homlokkerekes léptetőmotorok olyan rendszerekbe vannak integrálva, mint:
Ezek a motorok precíz vezérlést biztosítanak minimális holtjátékkal, pontos mozgást biztosítva a kényes orvosi és laboratóriumi folyamatokban. Halk működésük érzékeny környezetben is javítja a használhatóságot.
A homlokkerekes léptetőmotorokat gyakran használják forgatható kameratartókban, CCTV-rendszerekben és nyomkövető platformokon, ahol sima és egyenletes forgásra van szükség. A sebességváltó mechanizmus finom szögbeállításokat tesz lehetővé, így a kamerák lassan, pontosan és csendesen mozoghatnak.
Az alkalmazások a következők:
A hajtóműves léptetőmotorok kompakt kialakítása és nagy nyomatéksűrűsége ideálissá teszi őket az ilyen helyszűke, de precíziós kritikus rendszerekhez.
A textiliparban a precíziós mozgás határozza meg a termék minőségét. A homlokkerekes léptetőmotorok kivételes pontossággal hajtják meg a hímzőfejeket, cérnaadagolókat és szövetpozícionáló rendszereket. A homlokkerekes forgatónyomaték-erősítése egyenletes mozgást biztosít még alacsony fordulatszámon vagy változó terhelés mellett is.
Megbízhatóságuk és a folyamatos munkaciklusok kezelésére való képességük felbecsülhetetlen értékűvé teszi azokat az automatizált textilipari folyamatokban, amelyek szinkron, nagy sebességű működést igényelnek.
A precíziós műszerek, mint például a mikroszkópok, spektrométerek és optikai beállító eszközök, homlokkerekes léptetőmotorokat használnak a finom mechanikai beállításokhoz. Ezek a motorok percenkénti fordulatszám-növekményt tudnak biztosítani, lehetővé téve a tudósok és kutatók számára, hogy szubmikron pontossággal állítsák be a lencséket, szűrőket vagy a mintavételi fokozatokat.
Alacsony holtjátékuk stabil pozicionálást biztosít, míg a sima forgómozgás megakadályozza a vibrációt, amely torzíthatja a kényes mérési vagy képalkotási eredményeket.
A repülési és védelmi alkalmazásokban, ahol a pontosság és a tartósság elengedhetetlen, a homlokkerekes léptetőmotorokat az antenna pozicionálásában, a radarkalibrálásban és a vezérlőfelület-beállító rendszerekben használják. A sebességváltó-csökkentő mechanizmus nagy nyomatékot biztosít alacsony fordulatszámon, ami szükséges a stabil és megismételhető működtetéshez nagy teljesítményű környezetben.
Mechanikai robusztusságuk, hosszú élettartamuk és a környezeti változásokkal szembeni ellenálló képességük ideálissá teszi a kritikus feladatokhoz.
A mindennapi eszközökben, például nyomtatókban, szkennerekben, árusító automatákban és jegykiadó automatákban a hajtóműves léptetőmotorok szabályozott mozgást biztosítanak kompakt méret és energiahatékonyság mellett. Az a képességük, hogy precíz lineáris vagy forgó elmozdulást biztosítanak, biztosítja a megbízhatóságot azokban az eszközökben, amelyeknek következetesen ismétlődő mozgásokat kell végrehajtaniuk.
Példák:
Ezek a motorok alacsony költségű, alacsony karbantartási igényű megoldásokat kínálnak, miközben megőrzik a nagy teljesítményt a fogyasztói elektronikai eszközökön.
Az ipari automatizálás és a mechatronika területén homlokkerekes hajtóműves léptetőmotorokat használnak mindenhol, ahol a mozgás és a nyomaték pontos szabályozására van szükség. Ez a következőket tartalmazza:
A léptető pontosság és a homlokkerekes forgatónyomaték-szorzás kombinációja lehetővé teszi a mérnökök számára, hogy kompakt és erőteljes rendszereket tervezzenek, csökkentve az energiafogyasztást és növelve a működési pontosságot.
© SZERZŐI JOGOK 2025 CHANGZHOU JKONGMOTOR CO.,LTD MINDEN JOG FENNTARTVA.