Ein Hohlwellen-Schrittmotor ist ein spezieller Schrittmotortyp, der durch ein zentrales Loch in seiner Welle gekennzeichnet ist. Durch dieses Design können verschiedene Komponenten wie Kabel und andere mechanische Elemente durch die Mitte des Motors verlaufen, was es besonders nützlich für Anwendungen macht, bei denen Platzeffizienz und nahtlose Integration in Industrie- und Roboterumgebungen im Vordergrund stehen.
Im Gegensatz zu herkömmlichen Schrittmotoren, die über eine Vollwelle verfügen, ermöglichen Hohlwellenmotoren die direkte Kopplung mit anderen Komponenten und lassen sich nahtlos in komplexe Systeme integrieren, ohne dass zusätzliche Adapter oder Steckverbinder erforderlich sind. Der entscheidende Aspekt dieser Motoren ist ihre Hohlwelle, die einen schlankeren und effektiveren Aufbau ermöglicht.
Der als hohles Metallrohr konstruierte Schaft ist leichter als seine massiven Gegenstücke und trägt so zu einem geringeren Gesamtgewicht bei. Hohlwellen-Schrittmotoren sind vielseitig und finden in den unterschiedlichsten Bereichen Anwendung. Zu ihren Vorteilen gehören minimale Größe und Geräuschentwicklung, Vielseitigkeit, Kosteneffizienz, einfache Herstellung und einfache Bedienung.
| Modell | Schrittwinkel | Phase | Welle | Drähte | Körperlänge | Aktuell | Widerstand | Induktivität | Haltemoment | Leads Nr | Rotorträgheit | Gewicht |
| (°) | / | / | / | (L)mm | A | Ω | H | N.cm | NEIN. | g.cm2 | kg | |
| JK20HSH30-0604 | 1.8 | 2 | Hohlwelle | Stecker | 30 | 0.6 | 6.5 | 1.7 | 1.8 | 4 | 2 | 0.05 |
| JK20HSH38-0604 | 1.8 | 2 | Hohlwelle | Stecker | 38 | 0.6 | 9 | 3 | 2.2 | 4 | 3 | 0.08 |
| Modell | Schrittwinkel | Phase | Welle | Drähte | Körperlänge | Aktuell | Widerstand | Induktivität | Haltemoment | Leads Nr. | Rotorträgheit | Gewicht |
| (°) | / | / | / | (L) mm | A | Ω | H | N.cm | NEIN. | g.cm2 | kg | |
| JK28HSH32-0674 | 1.8 | 2 | Hohlwelle | Anschlusskabel | 32 | 0.67 | 5.6 | 3.4 | 6 | 4 | 9 | 0.11 |
| JK28HSH45-0674 | 1.8 | 2 | Hohlwelle | Anschlusskabel | 45 | 0.67 | 6.8 | 4.9 | 9.5 | 4 | 12 | 0.14 |
| JK28HSH51-0674 | 1.8 | 2 | Hohlwelle | Anschlusskabel | 51 | 0.67 | 9.2 | 7.2 | 12 | 4 | 18 | 0.2 |
| Modell | Schrittwinkel | Phase | Welle | Drähte | Körperlänge | Aktuell | Widerstand | Induktivität | Haltemoment | Leads Nr. | Rotorträgheit | Gewicht |
| (°) | / | / | / | (L)mm | A | Ω | H | N.cm | NEIN. | g.cm2 | kg | |
| JK35HSH28-0504 | 1.8 | 2 | Hohlwelle | Anschlusskabel | 28 | 0.5 | 20 | 14 | 10 | 4 | 11 | 0.13 |
| JK35HSH34-1004 | 1.8 | 2 | Hohlwelle | Anschlusskabel | 34 | 1 | 2.7 | 4.3 | 14 | 4 | 13 | 0.17 |
| JK35HSH42-1004 | 1.8 | 2 | Hohlwelle | Anschlusskabel | 42 | 1 | 3.8 | 3.5 | 20 | 4 | 23 | 0.22 |
| Modell | Schrittwinkel | Phase | Welle | Drähte | Körperlänge | Aktuell | Widerstand | Induktivität | Haltemoment | Leads Nr. | Rotorträgheit | Gewicht |
| (°) | / | / | / | (L)mm | A | Ω | H | N.cm | NEIN. | g.cm2 | kg | |
| JK42HSH34-1334 | 1.8 | 2 | Hohlwelle | Anschlusskabel | 34 | 1.33 | 2.1 | 2.5 | 26 | 4 | 34 | 0.22 |
| JK42HSH40-1704 | 1.8 | 2 | Hohlwelle | Anschlusskabel | 40 | 1.7 | 1.5 | 2.3 | 42 | 4 | 54 | 0.28 |
| JK42HSH48-1684 | 1.8 | 2 | Hohlwelle | Anschlusskabel | 48 | 1.68 | 1.65 | 2.8 | 44 | 4 | 68 | 0.35 |
| JK42HSH60-1704 | 1.8 | 2 | Hohlwelle | Stecker | 60 | 1.7 | 3 | 6.2 | 7.3 | 4 | 102 | 0.55 |
| Modell | Schrittwinkel | Phase | Welle | Drähte | Körperlänge | Aktuell | Widerstand | Induktivität | Haltemoment | Leads Nr. | Rotorträgheit | Gewicht |
| (°) | / | / | / | (L)mm | A | Ω | hh | Nm | NEIN. | g.cm2 | kg | |
| JK57HSH41-2804 | 1.8 | 2 | Hohlwelle | Anschlusskabel | 41 | 2.8 | 0.7 | 1.4 | 0.55 | 4 | 150 | 0.47 |
| JK57HSH51-2804 | 1.8 | 2 | Hohlwelle | Anschlusskabel | 51 | 2.8 | 0.83 | 2.2 | 1.01 | 4 | 230 | 0.59 |
| JK57HSH56-2804 | 1.8 | 2 | Hohlwelle | Anschlusskabel | 56 | 2.8 | 0.9 | 2.5 | 1.26 | 4 | 280 | 0.68 |
| JK57HSH76-2804 | 1.8 | 2 | Hohlwelle | Anschlusskabel | 76 | 2.8 | 1.1 | 3.6 | 1.89 | 4 | 440 | 1.1 |
| JK57HSH82-3004 | 1.8 | 2 | Hohlwelle | Anschlusskabel | 82 | 3.0 | 1.2 | 4.0 | 2.1 | 4 | 600 | 1.2 |
| JK57HSH100-3004 | 1.8 | 2 | Hohlwelle | Anschlusskabel | 100 | 3.0 | 0.75 | 3.0 | 3.0 | 4 | 700 | 1.3 |
| JK57HSH112-3004 | 1.8 | 2 | Hohlwelle | Anschlusskabel | 112 | 3.0 | 1.6 | 7.5 | 3.0 | 4 | 800 | 1.4 |
| Modell | Schrittwinkel | Phase | Welle | Drähte | Körperlänge | Aktuell | Widerstand | Induktivität | Haltemoment | Leads Nr. | Rotorträgheit | Gewicht |
| (°) | / | / | / | (L)mm | A | Ω | hh | Nm | NEIN. | g.cm2 | kg | |
| JK86HSH78-6004 | 1.8 | 2 | Hohlwelle | Anschlusskabel | 78 | 6.0 | 0.37 | 3.4 | 4.6 | 4 | 1400 | 2.3 |
| JK86HSH115-6004 | 1.8 | 2 | Hohlwelle | Anschlusskabel | 115 | 6.0 | 0.6 | 6.5 | 8.7 | 4 | 2700 | 3.8 |
| JK86HSH126-6004 | 1.8 | 2 | Hohlwelle | Anschlusskabel | 126 | 6.0 | 0.58 | 6.5 | 9.5 | 4 | 3200 | 4.5 |
| JK86HSH155-6004 | 1.8 | 2 | Hohlwelle | Anschlusskabel | 155 | 6.0 | 0.68 | 9.0 | 13.0 | 4 | 4000 | 5.4 |
Das herausragende Merkmal von Hohlwellen-Schrittmotoren ist ihr hohles Zentrum, das eine einfache Verlegung von Kabeln und anderen mechanischen Komponenten ermöglicht. Dieses Design reduziert Unordnung und spart wertvollen Platz.
Trotz der Hohlwelle behalten diese Motoren ein kompaktes Profil bei, liefern ein hohes Drehmoment und eine hohe Leistung und minimieren gleichzeitig ihren Platzbedarf im System.
Die hohle Bauweise ermöglicht eine direkte Kopplung mit verschiedenen mechanischen Elementen wie Getrieben und Aktoren, was die Integration rationalisiert und die betriebliche Effizienz steigert.
Diese Motoren eignen sich ideal für Aufbauten, bei denen andere Komponenten wie Verkabelungen oder optische Systeme durch die Mitte verlaufen müssen. Dies sorgt für ein organisierteres und saubereres Design.
Hohlwellen-Schrittmotoren bieten eine präzise und reibungslose Schritt-für-Schritt-Bewegungssteuerung und eignen sich daher für Anwendungen, die eine hohe Genauigkeit und Zuverlässigkeit erfordern.
Wie funktionieren Hohlwellen-Schrittmotoren?
Hohlwellen-Schrittmotoren funktionieren ähnlich wie herkömmliche Schrittmotoren, profitieren jedoch von ihrem einzigartigen Wellendesign. Hier ist eine Aufschlüsselung ihres Betriebs:
Der Motor empfängt Steuersignale, die die Bewegung vorgeben, sei es Position oder Geschwindigkeit.
Im Inneren des Motors erzeugt eine Konfiguration aus Permanentmagneten und Wicklungen ein Drehmoment, das es dem Rotor ermöglicht, sich in präzisen Schritten zu drehen.
Der Rotor verfügt über eine Hohlwelle, die den Durchgang zusätzlicher Komponenten wie Kabel oder anderer mechanischer Systeme ermöglicht. Dieses Design vereinfacht die Integration in beengte Räume.
Der Motor dreht sich schrittweise, wobei jeder Schritt einem bestimmten mechanischen Inkrement entspricht, was eine präzise Steuerung von Position und Geschwindigkeit ohne Beeinträchtigung durch vorbeiziehende Komponenten ermöglicht.
Der zentrale Hohlraum ermöglicht den Durchgang anderer Komponenten, wodurch der Platzbedarf für die Installation minimiert und kompakte Systemdesigns ermöglicht werden.
Das einzigartige Design reduziert den Bedarf an zusätzlichen Adaptern oder Anschlüssen und erleichtert die Integration in komplexe mechanische Systeme.
Hohlwellen-Schrittmotoren können beeindruckende Drehmomente liefern, die mit denen von Vollwellenmotoren vergleichbar sind, wodurch sie für Hochleistungsanwendungen geeignet sind.
Da keine zusätzlichen Kupplungen erforderlich sind, vereinfachen diese Motoren die mechanischen Konstruktionen, was zu weniger Teilen und erhöhter Zuverlässigkeit führt.
Die Möglichkeit, Kabel durch die Hohlwelle zu verlegen, sorgt für einen organisierten Aufbau, der für einen effizienten Betrieb und minimalen Wartungsaufwand in automatisierten Umgebungen von entscheidender Bedeutung ist.
Hohlwellen-Schrittmotoren sind vielseitig einsetzbar und finden in den unterschiedlichsten Branchen Einsatz, insbesondere dort, wo Kompaktheit und hohe Leistung erforderlich sind:
Ihr hohles Design wird in Roboterarmen und Greifern eingesetzt und integriert Sensoren und Kabel, was die Komplexität vereinfacht und zur Kompaktheit beiträgt.
Diese Motoren treiben Werkzeuge und Achsen in CNC-Einrichtungen an, was sauberere Installationen ermöglicht und den Bedarf an zusätzlichen Komponenten reduziert.
Das kompakte Design wird üblicherweise zur Steuerung der Bewegung von Druckköpfen oder Bauplattformen eingesetzt und sorgt für ein organisiertes System, das für den erfolgreichen 3D-Druck entscheidend ist.
Sie treiben Riemen und Komponenten in Förderanlagen an, wobei die Hohlwelle eine effektive Führung von Strom- und Steuerkabeln ermöglicht.
Ihre Präzision und Kompaktheit sind in Geräten wie MRT-Geräten und chirurgischen Robotern unverzichtbar und ermöglichen eine effiziente und saubere Einrichtung in sensiblen Umgebungen.
Die Hohlwelle wird zum Antrieb von Linsen und Spiegeln verwendet und ermöglicht die Führung von optischen Fasern oder Kabeln, was die Konstruktion vereinfacht und die Systemeffizienz aufrechterhält.
Hohlwellen-Schrittmotoren zeichnen sich bei Anwendungen aus, die Kompaktheit, hohes Drehmoment und mühelose Integration erfordern. Ihr Design vereinfacht nicht nur den mechanischen Aufbau, sondern verbessert auch die Leistung in verschiedenen Bereichen, von der Robotik bis hin zu medizinischen Geräten. Das Verständnis dieser Fähigkeiten ermöglicht es Unternehmen, diese Technologie für optimierte Systeme in modernen Automatisierungsanforderungen zu nutzen.
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