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Hybrid -Schrittmotor

JKONGMOTOR HYBRID -STREPPER MOTORY

Hybrid -Steppermotoren integrieren Merkmale sowohl aus Permanentmagnet- (PM) als auch von VR -Motoren (Variable Reluctance) und bieten verbesserte Leistungseigenschaften. Dies macht sie ideal für anspruchsvolle Anwendungen, einschließlich CNC -Maschinen, 3D -Drucker und Robotersystemen.

 

Bei JKONGMOTOR sind unsere Kernprodukte Hybrid-Steppermotoren, die sowohl in 2-Phasen- als auch in 3-Phasen-Konfigurationen erhältlich sind. Wir bieten Schrittwinkel von 0,9 °, 1,2 ° und 1,8 ° sowie motorische Größen, die NEMA 8, 11, 14, 16, 17, 23, 24, 34, 42 und 52 umfassen.

 

Über die Standard -Hybrid -Steppermotoren hinaus produzieren wir auch eine Vielzahl spezialisierter Modelle wie:

  • Lineare Schrittmotoren
  • Stepper-Motoren mit geschlossenem Schleifen
  • Hohlwellen-Schrittmotoren
  • IP65 und IP67 wasserdichte Schrittmotoren
  • Getriebe -Steppermotoren
  • Integrierte Stepper -Servomotoren
 

Alle unsere Stepper-Motoren können so angepasst werden, dass sie bestimmte Anforderungen entsprechen, einschließlich Parametern im Zusammenhang mit Motor, Encodern, Getriebe, Bremsen und eingebauten Treibern.

Merkmale:

  • Hohe Schrittauflösung 
  • Ausgezeichnetes Drehmoment 
  • Hohe Effizienz und Drehmomentdichte 
  • Präzise Steuerung von Open-Loop & Closed Loop 
  • Niedrige Kosten und hohe Zuverlässigkeit 
  • Hohes Drehmoment 
  • Fähigkeit zum Mikrostieren 
  • Bidirektionale und reversible Bewegung 
  • Stabiler Betrieb bei niedrigen Geschwindigkeiten 
  • Getriebe- / Encoder- / Brems- / integrierter Treiber

NEMA 8 Hybrid -Steppermotor

Steppermotor, kleiner Größe, hohes Drehmoment, niedriges Rauschen, Schrittwinkel: 1,8 °, Nema8, 20x20 mm
Optional: Leaddrähte, Getriebe, Encoder, Bremse, integrierte Treiber ...
Modell Schrittwinkel Phase Welle Kabel Körperlänge Aktuell Widerstand Induktivität Drehmoment halten Leads Nr. Trägheit der Rotor Gewicht
(°) / / / (L) mm A Ω mh G.CM NEIN. G.CM2 Kg
JK20HS30-0604 1.8 2 Runden Stecker 30 0.6 6.5 1.7 180 4 2 0.05
JK20HS33-0604 1.8 2 Runden Stecker 33 0.6 6.5 1.7 200 4 2 0.06
JK20HS38-0604 1.8 2 Runden Stecker 38 0.6 9 3 220 4 3 0.08

NEMA 11 Hybrid -Steppermotor

Steppermotor, kleiner Größe, hohes Drehmoment, niedriges Rauschen, Schrittwinkel: 1,8 °, Nema11, 28x28mm
Optional: Leaddrähte, Getriebe, Encoder, Bremse, integrierte Treiber ...
Modell Schrittwinkel Phase Welle Kabel Körperlänge Aktuell Widerstand Induktivität Drehmoment halten Leads Nr. Trägheit der Rotor Gewicht
(°) / / / (L) mm A Ω mh G.CM NEIN. G.CM2 Kg
JK28HS32-0674 1.8 2 Runden Direktwire 32 0.67 5.6 3.4 600 4 9 0.11
JK28HS45-0674 1.8 2 Runden Direktwire 45 0.67 6.8 4.9 950 4 12 0.14
JK28HS51-0674 1.8 2 Runden Direktwire 51 0.67 9.2 7.2 1200 4 18 0.2

NEMA 14 Hybrid -Steppermotor

Steppermotor, kleiner Größe, hohes Drehmoment, geringer Rauschen, Schrittwinkel: 0,9 ° oder 1,8 °, Nema14, 35x35 mm
Optional: Leaddrähte, Getriebe, Encoder, Bremse, integrierte Treiber ...
Modell Schrittwinkel Phase Welle Kabel Körperlänge Aktuell Widerstand Induktivität Drehmoment halten Leads Nr. Trägheit der Rotor Gewicht
  (°) / / / (L) mm A Ω mh G.CM NEIN. G.CM2 Kg
JK35HM27-0504 0.9 2 Runden Direktdraht 27 0.5 10 14 1000 4 6 0.13
JK35HM34-1004 0.9 2 Runden Direktdraht 34 1 2 3 1200 4 9 0.17
JK35HM40-1004 0.9 2 Runden Direktdraht 40 1 2 4 1500 4 12 0.22
JK35HS28-0504 1.8 2 Runden Direktdraht 28 0.5 20 14 1000 4 11 0.13
JK35HS34-1004 1.8 2 Runden Direktdraht 34 1 2.7 4.3 1400 4 13 0.17
JK35HS42-1004 1.8 2 Runden Direktdraht 42 1 3.8 3.5 2000 4 23 0.22

0,9 ° 36 mm runder Hybrid -Steppermotor

Steppermotor, kleiner Größe, hohes Drehmoment, niedriges Geräusch, Schrittwinkel: 0,9 °, 36x36 mm
Optional: Leaddrähte, Getriebe, Encoder, Bremse, integrierte Treiber ...
Modell Schrittwinkel Phase Welle Kabel Körperlänge Aktuell Widerstand Induktivität Drehmoment halten Leads Nr. Trägheit der Rotor Gewicht
(°) / / / (L) mm A Ω mh G.CM NEIN. G.CM2 Kg
JK36HM12-0304 0.9 2 Runden Direktdraht 12 0.3 16.8 8.5 420 4 4 0.06
JK36HM18-0404 0.9 2 Runden Direktdraht 18 0.4 12 5 560 4 6 0.1
JK36HM21-0404 0.9 2 Runden Direktdraht 21 0.4 9 5 810 4 7 0.13

NEMA 16 Hybrid -Steppermotor

Steppermotor, kleiner Größe, hohes Drehmoment, niedriges Rauschen, Schrittwinkel: 1,8 °, Nema16, 39 x 39 mm
Optional: Leaddrähte, Getriebe, Encoder, Bremse, integrierte Treiber ...
Modell Schrittwinkel Phase Welle Kabel Körperlänge Aktuell Widerstand Induktivität Drehmoment halten Leads Nr. Trägheit der Rotor Gewicht
(°) / / / (L) mm A Ω mh G.CM NEIN. G.CM2 Kg
JK39HY20-0404 1.8 2 Runden Bleidraht 20 0.4 6.6 7.5 650 4 11 0.12
JK39HY34-0404 1.8 2 Runden Bleidraht 34 0.4 30 32 2100 4 20 0.18
JK39HY38-0504 1.8 2 Runden Bleidraht 38 0.5 24 45 2900 4 24 0.2

NEMA 17 Hybrid -Steppermotor

Steppermotor, hohes Drehmoment, niedriges Rauschen, glatte Typ, Schrittwinkel: 1,8 ° oder 0,9 °, Nema17, 42 x 42 mm
Optional: Leaddrähte, Getriebe, Encoder, Bremse, integrierte Treiber ...
Modell Schrittwinkel Phase Welle Kabel Körperlänge Aktuell Widerstand Induktivität Drehmoment halten Leads Nr. Trägheit der Rotor Gewicht
(°) / / / (L) mm A Ω mh kg.cm NEIN. G.CM2 Kg
JK42HM34-1334 0.9 2 Runden Bleidraht 34 1.33 2.1 4.2 2.2 4 35 0.22
JK42HM40-1684 0.9 2 Runden Bleidraht 40 1.68 1.65 3.2 3.3 4 54 0.28
JK42HM48-1684 0.9 2 Runden Bleidraht 48 1.68 1.65 4.1 4.4 4 68 0.35
JK42HM60-1684 0.9 2 Runden Bleidraht 60 1.68 1.65 5 5.5 4 106 0.55
JK42HW20-1004-03F 1.8 2 D-Cut Bleidraht 20 1.0 3.4 4.3 13 4 20 0.13
JK42HS25-0404 1.8 2 Runden Bleidraht 25 0.4 24 36 1.5 4 20 0.15
JK42HS28-0504 1.8 2 Runden Bleidraht 28 0.5 20 21 1.8 4 24 0.22
JK42HS34-1334 1.8 2 Runden Bleidraht 34 1.33 2.1 2.5 2.6 4 34 0.22
JK42HS34-0404 1.8 2 Runden Bleidraht 34 0.4 30 35 2.8 4 34 0.22
JK42HS34-0956 1.8 2 Runden Bleidraht 34 0.95 4.2 2.5 1.6 6 34 0.22
JK42HS40-1206 1.8 2 Runden Bleidraht 40 1.2 3 2.7 2.9 6 54 0.28
JK42HS40-1704 1.8 2 Runden Bleidraht 40 1.7 1.5 2.3 4.2 4 54 0.28
JK42HS40-1704-13a 1.8 2 D-Cut Stecker 40 1.7 1.5 2.3 4.2 4 54 0.28
JK42HS48-1206 1.8 2 Runden Bleidraht 48 1.2 3.3 2.8 3.17 6 68 0.35
JK42HS48-1204 1.8 2 Runden Bleidraht 48 1.2 4.8 8.5 5.5 4 68 0.35
JK42HS48-0404 1.8 2 Runden Bleidraht 48 0.4 30 45 4.4 4 68 0.35
JK42HS48-1684 1.8 2 Runden Bleidraht 48 1.68 1.65 2.8 4.4 4 68 0.35
JK42HS60-1206 1.8 2 Runden Bleidraht 60 1.2 6 7 5.6 6 102 0.55
JK42HS60-1704A 1.8 2 D-Cut Stecker 60 1.7 3 6.2 7.3 4 102 0.55

NEMA 23 Hybrid -Steppermotor

Steppermotor, hohes Drehmoment, niedriges Rauschen, glatte Typ, Schrittwinkel: 0,9 ° oder 1,2 ° oder 1,8 ° Nema23, 57x57mmmm
Optional: Leaddrähte, Getriebe, Encoder, Bremse, integrierte Treiber ...
Modell Schrittwinkel Phase Schachtdurchmesser Wellentyp Kabel Körperlänge Aktuell Widerstand Induktivität Drehmoment halten Leads Nr. Trägheit der Rotor Gewicht
(°) / mm / / (L) mm A Ω mh Nm NEIN. G.CM2 Kg
JK57HM41-2804 0.9 2 6.35 Runden Direktdraht 41 2.8 0.7 2.2 0.5 4 120 0.45
JK57HM56-2804 0.9 2 6.35 Runden Direktdraht 56 2.8 0.9 3.3 1.2 4 300 0.7
JK57HM76-2804 0.9 2 6.35 Runden Direktdraht 76 2.8 1.15 5.6 1.8 4 480 1.0
JK57HS41-2804 1.8 2 6.35 Runden Direktdraht 41 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
JK57HS51-2804 1.8 2 6.35 Runden Direktdraht 51 2.8 0.83 2.2 1.0 4 230 0.59
JK57HS56-2804 1.8 2 6.35 Runden Direktdraht 56 2.8 0.9 2.5 1.2 4 280 0.68
JK57HS76-2804 1.8 2 6.35 Runden Direktdraht 76 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
JK57HS82-3004 1.8 2 8 Runden Direktdraht 82 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
JK57HS100-3004 1.8 2 8 Runden Direktdraht 100 3.0 0.75 3.0 2.8 4 700 1.3
JK57HS112-3004 1.8 2 8 Runden Direktdraht 112 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
JK57HS112-4204 1.8 2 8 Runden Direktdraht 112 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4

NEMA 24 Hybrid -Steppermotor

Steppermotor, hohes Drehmoment, niedriges Rauschen, glatte Typ, Schrittwinkel: 1,8 ° NEMA24, 60x60 mm
Optional: Leaddrähte, Getriebe, Encoder, Bremse, integrierte Treiber ...
Modell Schrittwinkel Phase Wellentyp Kabel Körperlänge Aktuell Widerstand Induktivität Drehmoment halten Leads Nr. Trägheit der Rotor Gewicht
(°) / / / (L) mm A Ω mh Nm NEIN. G.CM2 Kg
JK60HS56-2804 1.8 2 Runden Direktdraht 56 2.8 0.9 3.6 1.65 4 300 0.77
JK60HS67-2804 1.8 2 Runden Direktdraht 67 2.8 1.2 4.6 2.1 4 570 1.2
JK60HS88-2804 1.8 2 Runden Direktdraht 88 2.8 1.5 6.8 3.1 4 840 1.4
JK60HS100-2804 1.8 2 Runden Direktdraht 100 2.8 1.6 6.4 4 4 980 1100
JK60HS111-2804 1.8 2 Runden Direktdraht 111 2.8 2.2 8.3 4.5 4 1120 1200

NEMA 34 Hybrid -Steppermotor

Schrittmotor, Trägheit mit niedriger Rotor, großes Drehmoment, schnelle Beschleunigung, Schrittwinkel: 1,8 °, Nema34, 86x86mm
Optional: Leaddrähte, Getriebe, Encoder, Bremse, integrierte Treiber ...
Modell Schrittwinkel Phase Wellentyp Kabel Körperlänge Aktuell Widerstand Induktivität Drehmoment halten Leads Nr. Trägheit der Rotor Gewicht
(°) / / / (L) mm A Ω mh Nm NEIN. G.CM2 Kg
JK86HS78-6004 1.8 2 Schlüssel Direktdraht 78 6.0 0.37 3.4 4.6 4 1400 2.3
JK86HS115-6004 1.8 2 Schlüssel Direktdraht 115 6.0 0.6 6.5 8.7 4 2700 3.8
JK86HS126-6004 1.8 2 Schlüssel Direktdraht 126 6.0 0.58 6.5 9.5 4 3200 4.5
JK86HS155-6004 1.8 2 Schlüssel Direktdraht 155 6.0 0.68 9.0 13.0 4 4000 5.4

Grundlagen des Schrittmotors

Ein Steppermotor ist ein Elektromotor, der seine Welle in Schritten mit festem Abschluss dreht. Dank des internen Designs können Sie die genaue Winkelposition der Schacht verfolgen, indem Sie einfach die Schritte zählen und die Notwendigkeit externer Sensoren beseitigen. Diese inhärente Präzision macht Schrittmotoren für eine Vielzahl von Anwendungen hoch geeignet.

 

Schrittmotorsystem

Der Betrieb eines Schrittmotorsystems ist auf der Wechselwirkung zwischen Rotor und Stator zentriert. Hier ist eine Aufschlüsselung darüber, wie ein typischer Stepper -Motor funktioniert:

Signalerzeugung :

Ein Controller gibt eine Abfolge elektrischer Impulse aus, die auf die beabsichtigte Bewegung hinweisen.

 

Fahreraktivierung :

Der Fahrer erhält diese Signale vom Controller und aktiviert die motorischen Wicklungen in einer vorbestimmten Sequenz, wodurch ein rotierendes Magnetfeld erzeugt wird.

 

Rotorbewegung :

Das vom Stator erzeugte Magnetfeld interagiert mit dem Rotor und führt dazu, dass es diskrete Schritte abbricht. Die Anzahl der ausgeführten Schritte korreliert mit der vom Controller erzeugten Impulsfrequenz.

 

Feedback (optional) :

Einige Systeme enthalten einen Rückkopplungsmechanismus, wie z. B. einen Encoder, um zu überprüfen, ob der Motor den gewünschten Abstand verschoben hat. Viele Stepper -Motorsysteme funktionieren jedoch ohne Rückmeldung effektiv und stützen sich auf die Präzision des Treibers und des Controllers.

 

Hybrid -Stepper -Motoren Funktionen:

Ein Hybrid -Steppermotor verschmilzt die besten Eigenschaften des permanenten Magneten und der variablen Zurückhaltungstechnologien, um eine überlegene Leistung zu erzielen. Es wird aufgrund seiner Kombination von Merkmalen beider Motorarten häufig als Hybridmotor bezeichnet.

Der Rotor in einem Hybrid -Stepper -Motor enthält einen permanenten Magneten, während der Stator mehrere Spulen aufweist, die mit dem Rotor interagieren, um ein Magnetfeld zu erzeugen. Der Rotor ist mit Zähnen oder Stangen ausgestattet, die mit den Statorstangen übereinstimmen, und ermöglicht eine feinere Kontrolle über die Schrittauflösung. Diese Kombination aus dauerhaftem Magnet und variablem Reluktanzdesign bietet ein hohes Drehmoment, eine hervorragende Schrittauflösung und minimale Gegenreaktionen, wodurch Hybrid -Stepper -Motoren hocheffizient sind.

 

Struktur der Hybrid -Steppermotoren:

Struktur eines Hybrid -Schrittsmotors

Ein Hybrid -Schrittmotor besteht aus mehreren wesentlichen Komponenten, die zusammenarbeiten, um seine Funktionalität zu erreichen:

  • Stator : Enthält die Spulen, die Magnetfelder erzeugen.
  • Rotor : Der rotierende Teil, der mit den Magnetfeldern interagiert.
  • Abdeckung : Schützt interne Komponenten und bietet strukturelle Integrität.
  • Welle : Verbindet mit externen Mechanismen und überträgt die Bewegung.
  • Lager : Stützt den Rotor und ermöglicht eine glatte Drehung.
  • Magnete : Stellen Sie ein dauerhaftes Magnetfeld für ein verbessertes Drehmoment an.
  • Eisenkernen : Erleichtern Sie die magnetische Wechselwirkung zwischen Stator und Rotor.
  • Kabel : Tragen Sie elektrische Signale zu den Statorspulen.
  • Wickelisolierung : Verhindert elektrische Shorts und sorgt für einen sicheren Betrieb.
  • Wellblecher Unterlegscheiben : Verwalten Sie die mechanische Kontakte und unterstützen Sie die Stabilität.
 
 

Arbeitsprinzip eines hybriden Schrittmotors

Der Betrieb eines Hybrid -Schrittsmotors umfasst mehrere wichtige Schritte:

Anleger die Statorspulen :

Die Statorspulen werden in einer bestimmten Sequenz aktiviert, wodurch Magnetfelder erzeugt werden, die die Zähne des Rotors entweder anziehen oder abwehren.

 

Rotorausrichtung :

Wenn sich die Magnetfelder ändern, richten sich die Zähne des Rotors mit den aktiven Statorstangen an, wodurch der Rotor in seine nächste stabile Position tritt.

 

Präzisionspositionierung :

Die Kombination eines dauerhaften Magneten im Rotor und den strukturellen Zähnen ermöglicht eine hohe Präzision in der Positionierung und liefert gleichzeitig ein starkes Drehmoment mit minimalem Energieverlust.

 

 

Vorteile von Hybrid -Steppermotoren

Hybrid -Schrittmotoren bieten mehrere bedeutende Vorteile:

Hohe Präzision :

Mit kleinen Stufenwinkeln (z. B. 0,9 ° oder 1,8 °) bieten sie genaue Positionierungsfunktionen.

 

Hohes Drehmoment :

Die Synergie zwischen dem permanenten Magneten und der elektromagnetischen Felder ergibt selbst bei niedrigen Geschwindigkeiten ein erhebliches Drehmoment.

 

Effizientes Design :

Im Vergleich zu variablen Zurückhaltungsmotoren sind Hybridmotoren im Allgemeinen effizienter, was zu Energieeinsparungen führt.

 

Reibungsloser Betrieb :

Die Fähigkeit zur Durchführung von Mikro-Stufen ermöglicht flüssige Bewegungen bei gleichzeitiger Reduzierung von Vibrationen und verbessert die Gesamtleistung.

 

 

Anwendungen von Schrittmotoren

Hybrid -Schrittmotoren werden in verschiedenen Anwendungen verwendet, bei denen Präzision und Zuverlässigkeit von entscheidender Bedeutung sind, einschließlich:

  • 3D -Drucker: Zur genauen Positionierung von Druckköpfen und Plattformen.
  • CNC -Maschinen: Tools fahren und präzise Schnitt- und Fräsenoperationen erzielen.
  • Robotik: In Roboterarmen und Systemen, die eine zuverlässige Bewegungsregelung erfordern.
  • Medizinische Geräte: Für Geräte, die eine hohe Präzision und Zuverlässigkeit im Betrieb erfordern.
  • Industrieautomatisierungssysteme: Verschiedene Prozesse, bei denen Genauigkeit und Leistung unerlässlich sind.

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