Lösungen für integrierte Servomotoren in AGVs AMRs

• Design Pivot : Einführung einer sekundären Option, die den JKIDS60-C01A mit einem RV30-Schneckengetriebe (Übersetzungsverhältnis 1:60) kombiniert, um das Ausgangsdrehmoment deutlich zu steigern.
• Feldfehler : Während des Tests gab der Motor ein knirschendes Geräusch von sich, die CAN-Kommunikation brach ab und die rote LED-Anzeige blinkte einen Fehlercode.

• Mechanische Störung : Schlechte Qualität des Getriebes des Kunden verursachte übermäßigen Widerstand oder eine Fehlausrichtung der Welle.
• Thermischer Fehler : Längere Überlastung/Störung verursachte schwere Überhitzung. Da der Gen-1-Motor keinen thermischen Schutz hatte, brannte er schließlich durch.
• Gefahr durch die Verkabelung : Häufige Bewegungen führten dazu, dass sich die ursprüngliche Verkabelung löste.

• Sicherheitsschutz : Aufgerüstet auf integrierte Gen-2-Motoren mit integriertem Wärmeschutz, um Durchbrennen bei ungewöhnlicher Belastung zu verhindern.
• Robuste Schnittstellen : Standardisiert auf hochzuverlässige VH 3.96-Stecker und optimiertes Kabel auf 4 Drähte, um die Vibrationsfestigkeit zu erhöhen.

• Spiralwellenversion : Zur Verbindung mit dem vorhandenen Antriebsstrang des Kunden.
• RV30-Getriebeversion : Bietet hohes Drehmoment und Selbsthemmungsfähigkeiten für schwere Einsatzbedingungen.

• Hohe Belastbarkeit:  Das Servosystem unterstützt eine dreifache Überlastung des Motors.
• Hohe Positioniergenauigkeit:  Der Motor ist mit einem hochpräzisen Encoder ausgestattet und der Antrieb nutzt eine S-Kurve zur Planung von Beschleunigung und Verzögerung, das AGV startet und stoppt sanft.
• Platz sparen:  Kompaktes Design. Integrierte Servomotoren reduzieren den Kabelaufwand und erleichtern die Verkabelung.
• Offene Kommunikation mit Steuerungssystem:  CANopen (CiA 301 CiA402)

AGVs sind nicht mehr an gerade, vorhersehbare Wege gebunden. Moderne industrielle AMRs müssen schwere Paletten über unebene Lagerschwellen befördern, Rampen erklimmen und komplexe Drehungen mit millimetergenauer Zielpositionierungsgenauigkeit ausführen.

• Optimierung des Absolutwertgebers: Herkömmliche Schrittsysteme mit offenem Regelkreis oder Low-End-Motoren leiden unter Schrittverlust, Überschwingen der Trägheit und Vorwärts-/Rückwärtsdriften bei plötzlichen Stopps. Die Serien IDC60 und IDC80 lösen dieses Problem durch die Verwendung eines 17-Bit-Single-Turn-/Multi-Turn-Absolutwertgebers.
• Dieses hochauflösende Feedback mit geschlossenem Regelkreis liefert Echtzeit-Telemetrie für den 32-Bit-M4+-Kern. Es gewährleistet einen sofortigen Geschwindigkeitsausgleich über geneigtem Gelände, macht mühsame Referenzfahrtroutinen beim Neustart überflüssig und hält die Nutzlast entlang komplexer Achsen stabil.

Schwerlast-AMRs, die in der Automobillogistik oder in Stahlwerken eingesetzt werden, transportieren oft Nutzlasten von mehr als 1 bis 5 Tonnen. Diese Anwendungen erfordern hohe Stromausgänge, ohne zerstörerische Wärmespitzen hervorzurufen.

• Der technische Vorsprung: Branchenführende Servoarchitekturen nutzen effiziente interne Schaltkomponenten, um hohe Dauerströme reibungslos auszugeben.
• Hohe Leistungsdichte des IDC80: Für hochbelastete Logistikplattformen arbeitet das IDC80 750W-1000W-System stabil in 48V/72VDC-Architekturen und liefert kontinuierliche Nenndrehmomente von bis zu 3,2 Nm . Integrierte Bremswiderstandsschnittstellen und ein intelligenter Thermosensorschutz verhindern Motorausfälle, die durch längeres mechanisches Abwürgen oder hohe Radreibung verursacht werden, und sorgen so für optimale Effizienz bei anspruchsvollen Arbeitszyklen.

Industrielle Automatisierungsnetzwerke erfordern mehrachsige Synchronisation und dezentrale Datenerfassungsfunktionen.

• Feldbus-Konnektivität: Moderne integrierte Servoantriebe ermöglichen Anlagenbetreibern die Überwachung des Diagnosezustands, die Änderung von Betriebsprofilen und das Hochladen von Softwarelösungen direkt über einen Bürocomputer oder eine zentrale Lager-SPS.
• Kommunikationsprotokolle: Die IDC60- und IDC80-Reihen bieten umfassende Protokollunterstützung mit nativer Kompatibilität mit Pulse Train-, RS485-Modbus-RTU- und CANopen-Netzwerksteuerungsarchitekturen . Diese Vielfalt ermöglicht es Systemintegratoren, mehrachsige Robotercluster aus der Ferne über bestehende Lagernetzwerke zu konfigurieren und abzustimmen und so eine vorausschauende Wartung Wirklichkeit werden zu lassen.

Der Aufbau eigenständiger Förderanlagen oder der Entwurf diskreter Motorantriebsrahmen kann monatelange komplexe Programmierung und Hardware-Debugging erfordern.

• Die modulare Lösung: Integrierte Servomotoren bieten Plug-and-Play-Komfort. Sie lassen sich problemlos mit älteren Controllern und Mikrocontrollern verbinden, wodurch die Installationszeit verkürzt und die Kommerzialisierungszyklen verkürzt werden.
• Komplettlösungen aus einer Hand: JKONGMOTOR rationalisiert dies durch die Bereitstellung eines umfassenden, maßgeschneiderten modularen Ökosystems. Designer können vorkonfigurierte Optionen wählen, die einen integrierten Servomotor mit Präzisions-Planetengetrieben, rechtwinkligen Planetengetrieben, Schneckengetrieben oder elektromagnetischen 24-V-/48-V-Haltebremsen kombinieren . Dadurch entfällt eine unordentliche Feldverkabelung und die laufende Systemwartung wird vereinfacht.

• ISO9001, ISO14001, CE, RoHS, Reach-zertifiziert
• Verschiedene neue F&E-Patente
• Weitere Teile: Getriebe, Encoder, Bremse, integrierter Treiber usw.

• Schrittmotor und Bldc-Motor mit integrierten Treibern
• Pulse & RS485 & CANopen & EtherCAT
• Wasserdichter Typ: IP30, IP54, IP65 optional
• Getriebe, Encoder, Bremse, Leitspindel...

• Starke F&E- und Produktionskapazität
• 24-Stunden-Online-Service

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