Deutsch
Ein AC-Servomotor arbeitet mit einem geschlossenen Regelsystem. Bei diesem Aufbau empfängt der Motor Signale von einem Servocontroller, der anhand der Eingangsbefehle die erforderlichen Bewegungsparameter ermittelt. Ein Feedback-Gerät überwacht kontinuierlich die Leistung des Motors und sendet Daten zurück an die Steuerung. Dies ermöglicht sofortige Geschwindigkeits- oder Positionskorrekturen und gewährleistet so eine hohe Genauigkeit.
1、Controller sendet Eingangssignale für Geschwindigkeit oder Position.
2、Die Antriebseinheit wandelt diese Signale in elektrische Energie für den Motor um.
3、Die Rotorbewegung erfolgt, wenn der Stator ein rotierendes Magnetfeld erzeugt.
4、Feedback-System (Encoder/Resolver) misst die Leistung.
5、Regler passt den Ausgang an den gewünschten Sollwert an.
Zu den AC-Motoren der S1-Serie von Jkongmotor gehören 40ST, 60CST, 80ST, 90ST, 100ST, 110ST, 130ST, 150ST, 180ST.
| Motormodell | Einheit | 40ST-M00130 | 40ST-M00330 | ||||||||||||||
| Nennleistung | W | 50 | 50 | 100 | 100 | ||||||||||||
| Nennspannung | V | 48 | 220 | 48 | 220 | ||||||||||||
| Nennstrom | A | 1.1 | 0.4 | 2.5 | 0.6 | ||||||||||||
| Nenngeschwindigkeit | U/min | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | ||||||||||||
| Haltemoment | Nm | 0.16 | 0.16 | 0.32 | 0.32 | ||||||||||||
| Spitzendrehmoment | Nm | 0.48 | 0.32 | 0.95 | 0.64 | ||||||||||||
| Spannungskonstante | V/1000 U/min | 9.2 | 36.8 | 8.2 | 32.8 | ||||||||||||
| Drehmomentkoeffizient | Nm/A | 0.145 | 0.4 | 0.128 | 0.53 | ||||||||||||
| Rotorträgheit | Kg.m2 | 0,025x10-4 | 0,025x10-4 | 0,051x10-4 | 0,051x10-4 | ||||||||||||
| Leitungswiderstand | Ω | 6.75 | 108 | 2.2 | 34 | ||||||||||||
| Leitungsinduktivität | mH | 7.5 | 108 | 3 | 40 | ||||||||||||
| Mechanische Zeitkonstante | MS | 1.11 | 1 | 1.36 | 0.18 | ||||||||||||
| Gewicht | kg | 0.32 | 0.32 | 0.47 | 0.47 | ||||||||||||
| Encoder-Zeilennummer | PPR | 2500 | |||||||||||||||
| Isolierklasse | Klasse | Klasse B | |||||||||||||||
| Sicherheitsklasse | IP | IP65 | |||||||||||||||
| Umgebungsbedingungen Temperatur | ℃ | Temperatur -20℃ ~ +40℃ Luftfeuchtigkeit unter 90 % RH Keine Betauung | |||||||||||||||
| Motorwicklungskabel | / | Wickelkabel | U (rot) | V (gelb) | W (blau) | PE (gelb/grün/schwarz) | |||||||||||
| Seriennummer des Steckers | 1 | 2 | 3 | 4 | |||||||||||||
| Encoder-Stecker | / | Signalleitungskabel | 5V | 0V | B+ | Z- | U+ | Z+ | U- | A+ | V+ | W+ | V- | A- | B- | W- | PE |
| Seriennummer des Steckers | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 | ||
| Motormodell | Einheit | 60CST-M00630 | 60CST-M01330 | 60CST-M01930 | |||||||||||||
| Nennleistung | W | 200 | 400 | 600 | |||||||||||||
| Nennspannung | V | 220 | 220 | 220 | |||||||||||||
| Nennstrom | A | 1.2 | 2.8 | 3.5 | |||||||||||||
| Nenngeschwindigkeit | U/min | 3000 | 3000 | 3000 | |||||||||||||
| Haltemoment | Nm | 0.637 | 1.27 | 1.91 | |||||||||||||
| Spitzendrehmoment | Nm | 1.91 | 3.9 | 5.73 | |||||||||||||
| Spannungskonstante | V/1000 U/min | 30.9 | 29.6 | 34 | |||||||||||||
| Drehmomentkoeffizient | Nm/A | 0.53 | 0.45 | 0.55 | |||||||||||||
| Rotorträgheit | Kg.m2 | 0,175x10-4 | 0,29x10-4 | 0,39x10-4 | |||||||||||||
| Leitungswiderstand | Ω | 6.18 | 2.35 | 1.93 | |||||||||||||
| Leitungsinduktivität | mH | 29.3 | 14.5 | 10.7 | |||||||||||||
| Mechanische Zeitkonstante | MS | 4.74 | 6.17 | 5.5 | |||||||||||||
| Gewicht | kg | 1.16 | 1.6 | 2.07 | |||||||||||||
| Encoder-Zeilennummer | PPR | 2500 | |||||||||||||||
| Isolierklasse | Klasse | Klasse B | |||||||||||||||
| Sicherheitsklasse | IP | IP65 | |||||||||||||||
| Umgebungsbedingungen Temperatur | ℃ | Temperatur -20℃ ~ +40℃ Luftfeuchtigkeit unter 90 % RH Keine Betauung | |||||||||||||||
| Motorwicklungskabel | / | Wickelkabel | U (rot) | V (gelb) | W (blau) | PE (gelb/grün/schwarz) | |||||||||||
| Seriennummer des Steckers | 1 | 2 | 3 | 4 | |||||||||||||
| Encoder-Stecker | / | Signalleitungskabel | 5V | 0V | B+ | Z- | U+ | Z+ | U- | A+ | V+ | W+ | V- | A- | B- | W- | PE |
| Seriennummer des Steckers | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 | ||
| Absolutwertgeber-Buchse (7-polig) | / | Signalleitungskabel | E- | E+ | SD- | 0V | SD+ | +5V | PE | ||||||||
| Seriennummer des Steckers | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 1 | ||||||||||
| Motormodell | Einheit | 80ST-M01330 | 80ST-M02430 | 80ST-M03520 | 80ST-M04025 | ||||||||||||
| Nennleistung | KW | 0.4 | 0.75 | 0.73 | 1 | ||||||||||||
| Nennspannung | V | 220 | 220 | 220 | 220 | ||||||||||||
| Nennstrom | A | 2 | 3 | 3 | 4.4 | ||||||||||||
| Nenngeschwindigkeit | U/min | 3000 | 3000 | 2000 | 2500 | ||||||||||||
| Haltemoment | Nm | 1.27 | 2.39 | 3.5 | 4 | ||||||||||||
| Spitzendrehmoment | Nm | 3.8 | 7.1 | 10.5 | 12 | ||||||||||||
| Spitzenstrom | A | 6 | 9 | 9 | 13.2 | ||||||||||||
| Spannungskonstante | V/1000 U/min | 40 | 48 | 71 | 56 | ||||||||||||
| Drehmomentkoeffizient | Nm/A | 0.64 | 0.8 | 1.17 | 0.9 | ||||||||||||
| Rotorträgheit | Kg.m2 | 1,05x10-4 | 1,85x10-4 | 2,63x10-4 | 2,97 x 10-4 | ||||||||||||
| Leitungswiderstand | Ω | 4.44 | 2.88 | 3.65 | 1.83 | ||||||||||||
| Leitungsinduktivität | mH | 7.93 | 6.4 | 8.8 | 4.72 | ||||||||||||
| Mechanische Zeitkonstante | MS | 1.66 | 2.22 | 2.4 | 2.58 | ||||||||||||
| Gewicht | kg | 1.78 | 2.9 | 3.9 | 4.1 | ||||||||||||
| Encoder-Zeilennummer | PPR | 2500 | |||||||||||||||
| Isolierklasse | Klasse | Klasse B | |||||||||||||||
| Sicherheitsklasse | IP | IP65 | |||||||||||||||
| Umgebungsbedingungen Temperatur | ℃ | Temperatur -20℃ ~ +40℃ Luftfeuchtigkeit unter 90 % RH Keine Betauung | |||||||||||||||
| Motorwicklungskabel | / | Wickelkabel | U (rot) | V (gelb) | W (blau) | PE (gelb/grün/schwarz) | |||||||||||
| Seriennummer des Steckers | 1 | 2 | 3 | 4 | |||||||||||||
| Photoelektrischer Encoder-Anschluss (15-polig) | / | Signalleitungskabel | 5V | 0V | B+ | Z- | U+ | Z+ | U- | A+ | V+ | W+ | V- | A- | B- | W- | PE |
| Seriennummer des Steckers | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 | ||
| Absolutwertgeber-Buchse (7-polig) | / | Signalleitungskabel | E- | E+ | SD- | 0V | SD+ | +5V | PE | ||||||||
| Seriennummer des Steckers | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 1 | ||||||||||
| Motormodell | Einheit | 90ST-M02430 | 90ST-M03520 | 90ST-M04025 | |||||||||||||
| Nennleistung | KW | 0.75 | 0.73 | 1 | |||||||||||||
| Nennspannung | V | 220 | 220 | 220 | |||||||||||||
| Nennstrom | A | 3 | 3 | 4 | |||||||||||||
| Nenngeschwindigkeit | U/min | 3000 | 2000 | 2500 | |||||||||||||
| Haltemoment | Nm | 2.4 | 3.5 | 4 | |||||||||||||
| Spitzendrehmoment | Nm | 7.1 | 10.5 | 12 | |||||||||||||
| Spitzenstrom | A | 9 | 9 | 12 | |||||||||||||
| Spannungskonstante | V/1000 U/min | 51 | 67 | 60 | |||||||||||||
| Drehmomentkoeffizient | Nm/A | 0.8 | 1.2 | 1 | |||||||||||||
| Rotorträgheit | Kg.m2 | 2,45x10-4 | 3,4x10-4 | 3,7x10-4 | |||||||||||||
| Leitungswiderstand | Ω | 3.2 | 4.06 | 2.69 | |||||||||||||
| Leitungsinduktivität | mH | 7 | 9.7 | 6.21 | |||||||||||||
| Mechanische Zeitkonstante | MS | 2.2 | 2.39 | 2.3 | |||||||||||||
| Gewicht | kg | 3.1 | 3.9 | 4.2 | |||||||||||||
| Encoder-Zeilennummer | PPR | 2500 | |||||||||||||||
| Isolierklasse | Klasse | Klasse B | |||||||||||||||
| Sicherheitsklasse | IP | IP65 | |||||||||||||||
| Umgebungsbedingungen Temperatur | ℃ | Temperatur -20℃ ~ +40℃ Luftfeuchtigkeit unter 90 % RH Keine Betauung | |||||||||||||||
| Motorwicklungskabel | / | Wickelkabel | U (rot) | V (gelb) | W (blau) | PE (gelb/grün/schwarz) | |||||||||||
| Seriennummer des Steckers | 1 | 2 | 3 | 4 | |||||||||||||
| Photoelektrischer Encoder-Anschluss (15-polig) | / | Signalleitungskabel | 5V | 0V | B+ | Z- | U+ | Z+ | U- | A+ | V+ | W+ | V- | A- | B- | W- | PE |
| Seriennummer des Steckers | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 | ||
| Absolutwertgeber-Buchse (7-polig) | / | Signalleitungskabel | E- | E+ | SD- | 0V | SD+ | +5V | PE | ||||||||
| Seriennummer des Steckers | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 1 | ||||||||||
| Motormodell | Einheit | 100ST-M03230 | 100ST-M06430 | ||||||||||||||
| Nennleistung | KW | 1 | 2 | ||||||||||||||
| Nennspannung | V | 220 | 220 | ||||||||||||||
| Nennstrom | A | 5 | 9.9 | ||||||||||||||
| Nenngeschwindigkeit | U/min | 3000 | 3000 | ||||||||||||||
| Haltemoment | Nm | 3.2 | 6.4 | ||||||||||||||
| Spitzendrehmoment | Nm | 9.6 | 19.2 | ||||||||||||||
| Spannungskonstante | V/1000 U/min | 39.5 | 39 | ||||||||||||||
| Drehmomentkoeffizient | Nm/A | 0.64 | 0.65 | ||||||||||||||
| Rotorträgheit | Kg.m2 | 2,458X10-4 | 4,422X10-4 | ||||||||||||||
| Leitungswiderstand | Ω | 0.98 | 0.41 | ||||||||||||||
| Leitungsinduktivität | mH | 8.91 | 3.92 | ||||||||||||||
| Mechanische Zeitkonstante | MS | 9.09 | 9.56 | ||||||||||||||
| Gewicht | kg | 4.04 | 7.12 | ||||||||||||||
| Encoder-Zeilennummer | PPR | 2500 | |||||||||||||||
| Isolierklasse | Klasse | Klasse B | |||||||||||||||
| Sicherheitsklasse | IP | IP65 | |||||||||||||||
| Umgebungsbedingungen Temperatur | ℃ | Temperatur -20℃ ~ +40℃ Luftfeuchtigkeit unter 90 % RH Keine Betauung | |||||||||||||||
| Motorwicklungskabel | / | Wickelkabel | U | V | W | PE | |||||||||||
| Seriennummer des Steckers | 2 | 3 | 4 | 1 | |||||||||||||
| Photoelektrischer Encoder-Anschluss (15-polig) | / | Signalleitungskabel | 5V | 0V | B+ | Z- | U+ | Z+ | U- | A+ | V+ | W+ | V- | A- | B- | W- | PE |
| Seriennummer des Steckers | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 | ||
| Absolutwertgeber-Buchse (7-polig) | / | Signalleitungskabel | E- | E+ | SD- | 0V | SD+ | +5V | PE | ||||||||
| Seriennummer des Steckers | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 1 | ||||||||||
| Motormodell | Einheit | 110ST-M02030 | 110ST-M04020 | 110ST-M04030 | 110ST-M05030 | 110ST-M06020 | 110ST-M06030 | ||||||||||
| Nennleistung | KW | 0.6 | 0.8 | 1.2 | 1.5 | 1.2 | 1.8 | ||||||||||
| Nennspannung | V | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | ||||||||||
| Nennstrom | A | 2.5 | 3.5 | 5 | 6 | 4.5 | 6 | ||||||||||
| Nenngeschwindigkeit | U/min | 3000 | 2000 | 3000 | 3000 | 2000 | 3000 | ||||||||||
| Haltemoment | Nm | 2 | 4 | 4 | 5 | 6 | 6 | ||||||||||
| Spitzendrehmoment | Nm | 6 | 12 | 12 | 15 | 12 | 18 | ||||||||||
| Spannungskonstante | V/1000 U/min | 56 | 79 | 54 | 62 | 83 | 60 | ||||||||||
| Drehmomentkoeffizient | Nm/A | 0.8 | 1.14 | 0.8 | 0.83 | 1.3 | 1 | ||||||||||
| Rotorträgheit | Kg.m2 | 0,31x10-3 | 0,54x10-3 | 0,54x10-3 | 0,63x10-3 | 0,76x10-3 | 0,76x10-3 | ||||||||||
| Leitungswiderstand | Ω | 3.6 | 2.41 | 1.09 | 1.03 | 1.46 | 0.81 | ||||||||||
| Leitungsinduktivität | mH | 8.32 | 7.3 | 3.3 | 3.43 | 4.7 | 2.59 | ||||||||||
| Mechanische Zeitkonstante | MS | 2.3 | 3 | 3 | 3.33 | 3.2 | 3.2 | ||||||||||
| Gewicht | kg | 4.5 | 6 | 6 | 6.8 | 7.9 | 7.9 | ||||||||||
| Encoder-Zeilennummer | PPR | 2500 | |||||||||||||||
| Isolierklasse | Klasse | Klasse B | |||||||||||||||
| Sicherheitsklasse | IP | IP65 | |||||||||||||||
| Umgebungsbedingungen Temperatur | ℃ | Temperatur -20℃ ~ +40℃ Luftfeuchtigkeit unter 90 % RH Keine Betauung | |||||||||||||||
| Motorwicklungskabel | / | Wickelkabel | U | V | W | PE | |||||||||||
| Seriennummer des Steckers | 2 | 3 | 4 | 1 | |||||||||||||
| Photoelektrischer Encoder-Anschluss (15-polig) | / | Signalleitungskabel | 5V | 0V | B+ | Z- | U+ | Z+ | U- | A+ | V+ | W+ | V- | A- | B- | W- | PE |
| Seriennummer des Steckers | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 | ||
| Absolutwertgeber-Buchse (7-polig) | / | Signalleitungskabel | E- | E+ | SD- | 0V | SD+ | +5V | PE | ||||||||
| Seriennummer des Steckers | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 1 | ||||||||||
| Motormodell | Einheit | 130ST-M04025 | 130ST-M05025 | 130ST-M06025 | 130ST-M07725 | 130ST-M10010 | 130ST-M10015 | 130ST-M10025 | 130ST-M15015 | 130ST-M15025 | |||||||
| Nennleistung | KW | 1 | 1.3 | 1.5 | 2 | 1 | 1.5 | 2.6 | 2.3 | 3.8 | |||||||
| Nennspannung | V | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | |||||||
| Nennstrom | A | 4 | 5 | 6 | 7.5 | 4.5 | 6 | 10 | 9.5 | 13.5 | |||||||
| Nenngeschwindigkeit | U/min | 2500 | 2500 | 2500 | 2500 | 1000 | 1500 | 2500 | 1500 | 2500 | |||||||
| Haltemoment | Nm | 4 | 5 | 6 | 7.7 | 10 | 10 | 10 | 15 | 15 | |||||||
| Spitzendrehmoment | Nm | 12 | 15 | 18 | 22 | 20 | 25 | 25 | 30 | 30 | |||||||
| Spannungskonstante | V/1000 U/min | 72 | 68 | 65 | 68 | 140 | 103 | 70 | 114 | 67 | |||||||
| Drehmomentkoeffizient | Nm/A | 1 | 1 | 1 | 1.03 | 2.2 | 1.67 | 1 | 1.58 | 1.11 | |||||||
| Rotorträgheit | Kg.m2 | 0,85X10-3 | 1,06X10-3 | 1,26X10-3 | 1,53X10-3 | 1,94X10-3 | 1,94X10-3 | 1,94X10-3 | 2,77X10-3 | 2,77X10-3 | |||||||
| Leitungswiderstand | Ω | 2.76 | 1.84 | 1.21 | 1.01 | 2.7 | 1.5 | 0.73 | 1.1 | 0.49 | |||||||
| Leitungsinduktivität | mH | 6.42 | 4.9 | 3.87 | 2.94 | 8.8 | 4.37 | 2.45 | 4.45 | 1.68 | |||||||
| Mechanische Zeitkonstante | MS | 2.32 | 2.66 | 3.26 | 3.8 | 3.26 | 2.91 | 3.36 | 4.05 | 3.43 | |||||||
| Gewicht | kg | 6.2 | 6.6 | 7.4 | 8.3 | 10.2 | 10.2 | 9.8 | 12.6 | 11.7 | |||||||
| Encoder-Zeilennummer | PPR | 2500 | |||||||||||||||
| Isolierklasse | Klasse | Klasse B | |||||||||||||||
| Sicherheitsklasse | IP | IP65 | |||||||||||||||
| Umgebungsbedingungen Temperatur | ℃ | Temperatur -20℃ ~ +40℃ Luftfeuchtigkeit unter 90 % RH Keine Betauung | |||||||||||||||
| Motorwicklungskabel | / | Wickelkabel | U | V | W | PE | |||||||||||
| Seriennummer des Steckers | 2 | 3 | 4 | 1 | |||||||||||||
| Photoelektrischer Encoder-Anschluss (15-polig) | / | Signalleitungskabel | 5V | 0V | A+ | B+ | Z+ | A- | B- | Z- | U+ | V+ | W+ | U- | V- | W- | PE |
| Seriennummer des Steckers | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 | ||
| Absolutwertgeber-Buchse (7-polig) | / | Signalleitungskabel | E- | E+ | SD- | 0V | SD+ | +5V | PE | ||||||||
| Seriennummer des Steckers | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 1 | ||||||||||
| Motormodell | Einheit | 150ST-M15025 | 150ST-M15020 | 150ST-M18020 | 150ST-M23020 | 150ST-M27020 | |||||||||||
| Nennleistung | KW | 3.8 | 3 | 3.6 | 4.7 | 5.5 | |||||||||||
| Nennspannung | V | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | |||||||||||
| Nennstrom | A | 17 | 14 | 17 | 21 | 24 | |||||||||||
| Nenngeschwindigkeit | U/min | 2500 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | |||||||||||
| Haltemoment | Nm | 15 | 15 | 18 | 23 | 27 | |||||||||||
| Spitzendrehmoment | Nm | 30 | 30 | 36 | 46 | 54 | |||||||||||
| Spannungskonstante | V/1000 U/min | 59 | 70 | 71 | 72 | 64 | |||||||||||
| Drehmomentkoeffizient | Nm/A | 0.88 | 10.7 | 1.05 | 1.09 | 1.1 | |||||||||||
| Rotorträgheit | Kg.m2 | 3,88X10-3 | 3,88X10-3 | 4,6X10-3 | 5,8X10-3 | 6,5X10-3 | |||||||||||
| Leitungswiderstand | Ω | 0.23 | 0.34 | 0.255 | 0.2 | 0.125 | |||||||||||
| Leitungsinduktivität | mH | 1.08 | 1.55 | 1.3 | 1.06 | 0.7 | |||||||||||
| Mechanische Zeitkonstante | MS | 4.7 | 4.56 | 5.1 | 5.3 | 5.6 | |||||||||||
| Gewicht | kg | 15 | 15 | 17 | 20.4 | 22.7 | |||||||||||
| Encoder-Zeilennummer | PPR | 2500 | |||||||||||||||
| Isolierklasse | Klasse | Klasse B | |||||||||||||||
| Sicherheitsklasse | IP | IP65 | |||||||||||||||
| Umgebungsbedingungen Temperatur | ℃ | Temperatur -20℃ ~ +40℃ Luftfeuchtigkeit unter 90 % RH Keine Betauung | |||||||||||||||
| Motorwicklungskabel | / | Wickelkabel | U | V | W | PE | |||||||||||
| Seriennummer des Steckers | 2 | 3 | 4 | 1 | |||||||||||||
| Photoelektrischer Encoder-Anschluss (15-polig) | / | Signalleitungskabel | 5V | 0V | A+ | B+ | Z+ | A- | B- | Z- | U+ | V+ | W+ | U- | V- | W- | PE |
| Seriennummer des Steckers | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 | ||
| Absolutwertgeber-Buchse (7-polig) | / | Signalleitungskabel | E- | E+ | SD- | 0V | SD+ | +5V | PE | ||||||||
| Seriennummer des Steckers | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 1 | ||||||||||
| Motormodell | Einheit | 180ST-M17215 | 180ST-M19015 | 180ST-M21520 | 180ST-M27010 | 180ST-M27015 | 180ST-M35010 | 180ST-M35015 | 180ST-M48015 | ||||||||
| Nennleistung | KW | 2.7 | 3 | 4.5 | 2.9 | 4.3 | 3.7 | 5.5 | 7.5 | ||||||||
| Nennspannung | V | 220 | 380 | 220 | 380 | 220 | 380 | 220 | 380 | 220 | 380 | 220 | 380 | 220 | 380 | 220 | 380 |
| Nennstrom | A | 10.5 | 6.5 | 12 | 7.5 | 16 | 9.5 | 12 | 7.5 | 16 | 10 | 16 | 10 | 24 | 12 | 32 | 20 |
| Nenngeschwindigkeit | U/min | 1500 | 1500 | 2000 | 1000 | 1500 | 1000 | 1500 | 1500 | ||||||||
| Haltemoment | Nm | 17.2 | 19 | 21.5 | 27 | 27 | 35 | 35 | 48 | ||||||||
| Spitzendrehmoment | Nm | 43 | 47 | 63 | 67 | 67 | 70 | 70 | 96 | ||||||||
| Spannungskonstante | V/1000 U/min | 112 | 167 | 97 | 170 | 84 | 140 | 138 | 224 | 103 | 172 | 134 | 223 | 90 | 181 | 94 | 156 |
| Drehmomentkoeffizient | Nm/A | 1.64 | 2.65 | 1.58 | 2.5 | 1.34 | 2.26 | 2.25 | 3.6 | 1.69 | 2.7 | 2.2 | 3.5 | 1.48 | 2.9 | 1.5 | 2.4 |
| Rotorträgheit | Kg.m2 | 3,4x10-3 | 3,8x10-3 | 4,7x10-3 | 6,1x10-3 | 6,1x10-3 | 8,6x10-3 | 8,6x10-3 | 9,5x10-3 | ||||||||
| Leitungswiderstand | Ω | 0.7 | 1.47 | 0.4 | 1.23 | 0.24 | 0.71 | 0.48 | 1.37 | 0.28 | 0.796 | 0.31 | 0.93 | 0.14 | 0.62 | 0.104 | 0.273 |
| Leitungsinduktivität | mH | 3.5 | 7.8 | 2.42 | 7.3 | 1.45 | 4 | 3.26 | 8.6 | 1.74 | 4.83 | 3.28 | 9.1 | 1 | 4 | 0.77 | 2.14 |
| Mechanische Zeitkonstante | MS | 5 | 5.3 | 6 | 5.93 | 6 | 5.6 | 6.79 | 6.27 | 6.2 | 6 | 10.58 | 9.78 | 7.14 | 6.45 | 7.4 | 7.8 |
| Gewicht | kg | 19.5 | 20.5 | 22.2 | 25.5 | 25.5 | 30.5 | 30.5 | 40 | ||||||||
| Encoder-Zeilennummer | PPR | 2500 | |||||||||||||||
| Isolierklasse | Klasse | Klasse B | |||||||||||||||
| Sicherheitsklasse | IP | IP65 | |||||||||||||||
| Umgebungsbedingungen Temperatur | ℃ | Temperatur -20℃ ~ +40℃ Luftfeuchtigkeit unter 90 % RH Keine Betauung | |||||||||||||||
| Motorwicklungskabel | / | Wickelkabel | U | V | W | PE | |||||||||||
| Seriennummer des Steckers | 2 | 3 | 4 | 1 | |||||||||||||
| Photoelektrischer Encoder-Anschluss (15-polig) | / | Signalleitungskabel | 5V | 0V | A+ | B+ | Z+ | A- | B- | Z- | U+ | V+ | W+ | U- | V- | W- | PE |
| Seriennummer des Steckers | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 | ||
| Absolutwertgeber-Buchse (7-polig) | / | Signalleitungskabel | E- | E+ | SD- | 0V | SD+ | +5V | PE | ||||||||
| Seriennummer des Steckers | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 1 | ||||||||||
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