Schrittmotor

Hybrid -Steppermotoren oder HB -Steppermotoren kombinieren die Eigenschaften der variablen Zurückhaltung und permanente Magnet -Stepper -Motoren. Diese Motoren arbeiten, indem sie ihre Wellen in diskreten Schritten drehen, wenn elektrische Befehlsimpulse nacheinander angewendet werden, was sie ideal für präzise Positionierungsaufgaben macht.

Verschiedene Kontrollsignale - einschließlich digitaler, analoge und Kommunikationsprotokolle - können sowohl für die Position als auch für die Geschwindigkeitsregelung in verschiedenen Anwendungen verwendet werden. JKONGMOTOR bietet eine Reihe von Hybridmotor-Typen, darunter Standardmodelle, von Encoder ausgestattete Versionen, IP65-Bewertungsmotoren, integrierte Antriebs- und Controller-Einheiten, Bremstypen und Getriebevarianten.

Als führender Hersteller auf diesem Gebiet zeichnet sich JKongmotor hervor, ein hervorragendes Drehmoment, die Geschwindigkeit und die Schrittauflösung zu bieten. Die typischen Schrittwinkel für Hybrid -Steppermotoren reichen von 200 bis 400 Schritten pro Revolution. BESFOC bietet auch eine Auswahl an unipolaren und bipolaren Hybrid-Steppermotoren mit Variationen wie Standard, Getriebe, Bremse, geschlossener Schleife, linearer, Hohlwelle, IP65 wasserdicht und integrierte Modelle.

• Hohe Präzisionspositionierung 
• Hervorragende Drehmomentmerkmale 
• Verbesserte Schrittgenauigkeit und Wiederholbarkeit 
• Verbesserte thermische Leistung 
• Trägheit mit hoher Rotor für Stabilität 
• Kompatibilität mit Mikrostillentreibern 
• Bedacht und lange Lebensdauer 
• Bidirektionale und Haltefähigkeiten 
• Mehrere Montage- und Rahmenoptionen 
• Breite Spannung und Strombereiche 
• Operation mit geschlossener Schleife und Open-Loop-Betrieb

Was ist ein Schrittmotor?

Ein Schrittmotor ist ein Elektromotor, der seine Welle genau in Schritten mit festem Grad bewegt. Das interne Design ermöglicht eine genaue Verfolgung der Position des Schaftes einfach durch Zählen dieser Schritte, wodurch die Notwendigkeit zusätzlicher Sensoren beseitigt wird. Diese Präzision macht Schrittmotoren gut geeignet für verschiedene Anwendungen.

Wie ein Schrittmotorsystem funktioniert？？

Der Betrieb eines Schrittmotorsystems basiert auf der Wechselwirkung zwischen Rotor und Stator. So funktioniert ein typischer Schrittmotor:

Signalerzeugung :

Ein Controller sendet eine Reihe von elektrischen Impulsen, um die gewünschte Bewegung darzustellen.

Fahreraktivierung :

Der Fahrer erhält diese Signale und energetisiert die motorischen Wicklungen in einer bestimmten Reihenfolge, was zu einem rotierenden Magnetfeld führt.

Rotorbewegung :

Das Magnetfeld des Stators interagiert mit dem Rotor und führt dazu, dass es in diskreten Schritten dreht. Die Anzahl der unternommenen Schritte entspricht der vom Controller emittierten Impulsfrequenz.

Feedback (optional) :

Einige Systeme enthalten einen Rückkopplungsmechanismus wie einen Encoder, um zu überprüfen, ob der Motor den richtigen Abstand verschoben hat. Viele Stepper -Motorsysteme funktionieren jedoch ohne Rückmeldung und stützen sich auf die genaue Steuerung, die vom Treiber und Controller bereitgestellt wird.

Struktur der Hybrid -Steppermotoren:

Die Struktur eines hybriden Schrittmotors besteht aus mehreren Schlüsselkomponenten:

Stator, Rotor, Abdeckung, Welle, Lager, Magnete, Eisenkernen, Drähte, Wickelisolierung, Wellblätter usw. weiter ...

Arbeitsprinzip des Hybrid -Steppermotors

Der Betrieb eines hybriden Schrittmotors basiert auf externen Kontrollimpulsen und Richtungssignalen. Der Stepper -Motorfahrer hat die Motorwicklungen in einer bestimmten Reihenfolge an, sodass der Motor nach vorne oder rückwärts dreht oder basierend auf seiner internen Logik einbinden kann.

Betrachten wir beispielsweise einen 1,8-Grad-zweiphasigen Stepper-Motor:

• Wenn beide Phasenwicklungen mit Energie versorgt werden, wird die Ausgangswelle des Motors stationär und verriegelt, wobei das maximale Drehmoment erforderlich ist, um diese Position als Drehmoment zu halten.

• Wenn der Strom in einer Phasenwicklung die Richtung ändert, tritt der Motor in diese Richtung ein. Umgekehrt tritt der Motor in die entgegengesetzte Richtung.

• Durch die nacheinander veränderte Ströme in den Spulenwicklungen nach ihrer Anregungsreihenfolge kann der Motor in festen Schritten in gewünschte Richtung kontinuierlich drehen, wodurch eine hohe Betriebsgenauigkeit erreicht wird. Für einen 1,8-Grad-Motor werden 200 Schritte durchgeführt, um eine vollständige Revolution abzuschließen.

Arten von Wicklungen

Zweiphasen-Schrittmotoren können zwei Arten von Wicklungen haben: bipolar und unipolar.

• Bipolare Motoren : Jede Phase hat eine einzelne Wicklungsspule. Die kontinuierliche Drehung erfolgt durch nacheinander variierende Variation der Anregung in derselben Spule, wobei acht elektronische Schalter für das Schaltungsdesign erforderlich sind.

• Unipolare Motoren : Jede Phase besteht aus zwei Wickelspulen mit entgegengesetzten Polaritäten. Die kontinuierliche Drehung wird erreicht, indem diese Spulen in derselben Phase abwechselnd annoten, was den Antriebsschaltkreis auf nur vier elektronische Schalter vereinfacht.

Drehmomentdifferenz : Im bipolaren Antriebsmodus ist das Ausgangsdrehmoment ungefähr 40% höher als der im unipolaren Modus aufgrund der vollständigen Anregung der Wickelspulen in jeder Phase.

Widing-Modus und Stromversorgungs-Sequenz:

8 Lesende Drähte （bipolar / unipolar):

8 Lesende Drähte （bipolar / unipolar) Stepper-Motor-Ein-Sequenz:

3 Phasen-Schrittmotor-Wickelmodus und -Anreiterfunktion: Sequenz:

JKONGMOTOR Customized Motors:

Stepper Motor System Customized Service:

STEPPER MOTOR SCHAFT ANDUFER:

Vorteile von Hybrid -Stepper -Motoren:

1. Hohe Präzision: Kleine Schrittwinkel (z. B. 1,8 ° oder 0,9 °) ermöglichen eine präzise Positionierung.
2. Hoher Drehmoment: Die Kombination des permanenten Magneten und der elektromagnetischen Felder bietet ein starkes Drehmoment bei niedrigen Geschwindigkeiten.
3. Effizientes Design: Hybridmotoren sind effizienter als variable Zurückhaltung mit Schrittmotoren.
4. Smooth Operation: Mikro-Stufe ermöglicht eine reibungslosere Bewegung mit reduzierter Vibration.

Stepper -Motoren -Anwendungen:

• 3D -Drucker
• CNC -Maschinen
• Robotik
• Medizinische Ausrüstung
• Industrieautomatisierungssysteme