Løsninger af integrerede servomotorer i AGV'er AMR'er

• Design Pivot : Introducerede en sekundær mulighed, der kombinerer JKIDS60-C01A med en RV30-snekkegearkasse (1:60 gearforhold) for at øge udgangsmomentet markant.
• Feltfejl : Under test udsendte motoren en slibende støj, CAN-kommunikation faldt, og den røde LED-indikator blinkede med en fejlkode.

• Mekanisk interferens : Dårlig kvalitet af kundens gearkasse forårsagede overdreven modstand eller akselforskydning.
• Termisk fejl : Langvarig overbelastning/standsning forårsagede alvorlig overophedning. På grund af at Gen-1-motoren manglede termisk beskyttelse, brændte den til sidst ud.
• Ledningsfare : Hyppig bevægelse fik den originale ledning til at løsne sig.

• Sikkerhedsbeskyttelse : Opgraderet til Gen-2 integrerede motorer med indbygget termisk beskyttelse for at forhindre udbrændinger under unormale belastninger.
• Robuste grænseflader : Standardiseret på højpålidelige VH 3.96-stik og strømlinet kablet til 4 ledninger for at forbedre modstandsdygtigheden over for vibrationer.

• Spiralakselversion : Til grænseflade med kundens eksisterende drivlinje.
• RV30 gearkasseversion : Til at levere højt drejningsmoment og selvlåsende egenskaber til krævende forhold.

• Høj belastningskapacitet:  Servosystemet understøtter tredobbelt overbelastning af motoren.
• Høj positioneringsnøjagtighed:  Motoren er udstyret med en højpræcisionskoder og drevet bruger en S-kurve til at planlægge acceleration og deceleration, AGV starter og stopper blidt.
• Spar plads:  Kompakt design. Integrerede servomotorer reducerer kabler og er nemme at tilslutte.
• Åben kommunikation med styresystem:  CANopen (CiA 301 CiA402)

AGV'er er ikke længere begrænset til lige, forudsigelige stier. Moderne industrielle AMR'er skal bære tunge paller på tværs af ujævne lagertærskler, klatre op på ramper og udføre komplekse spin-vendinger med målpositioneringsnøjagtighed på millimeterniveau.

• Absolut encoder optimering: Traditionelle open-loop stepping-systemer eller low-end motorer lider af step-tab, inerti overshooting og fremad/baglæns drift under pludselige stop. IDC60- og IDC80-serien løser dette ved at bruge en 17-bit single-turn/multi-turn absolut encoder.
• Denne lukkede-sløjfe-feedback i høj opløsning giver telemetri i realtid til 32-bit M4+-kernen. Det sikrer øjeblikkelig hastighedskompensation over skrånende terræn, eliminerer behovet for kedelige målsøgningsrutiner ved genstart og holder nyttelasten stabil langs komplekse akser.

AMR'er med tung last, der er indsat i billogistik eller stålværfter, trækker ofte nyttelast på over 1 til 5 tons. Disse applikationer kræver høje strømudgange uden at inducere destruktive termiske spidser.

• The Engineering Edge: Brancheførende servoarkitekturer bruger effektive interne koblingskomponenter til at udsende høje kontinuerlige strømme jævnt.
• IDC80 High Power Density: Til højbelastningslogistikplatforme fungerer IDC80 750W-1000W-systemet stabilt på tværs af 48V/72VDC-arkitekturer og leverer kontinuerlige nominelle drejningsmomenter op til 3,2 Nm . Indbyggede bremsemodstandsgrænseflader og smart termisk sensorbeskyttelse forhindrer motorudbrændinger forårsaget af langvarige mekaniske standsninger eller høj hjulfriktion, hvilket bibeholder optimal effektivitet under krævende driftscyklusser.

Industrielle automationsnetværk kræver synkronisering med flere akser og decentrale dataindsamlingsmuligheder.

• Fieldbus Interconnectivity: Moderne integrerede servodrev giver anlægsoperatører mulighed for at overvåge diagnostisk helbred, ændre driftsprofiler og uploade softwareløsninger direkte via en kontorcomputer eller lagercentral PLC.
• Kommunikationsprotokoller: IDC60- og IDC80-serien tilbyder omfattende protokolunderstøttelse med indbygget kompatibilitet med Pulse Train, RS485-Modbus-RTU og CANopen netværkskontrolarkitekturer . Denne variant giver systemintegratorer mulighed for at konfigurere og tune multi-akse robotklynger eksternt over eksisterende lagernetværk, hvilket gør forudsigelig vedligeholdelse til en realitet.

At bygge selvstændige transportbåndsopsætninger eller designe diskrete motordrevsrammer kan tage måneder med kompleks programmering og hardwarefejlretning.

• Den modulære løsning: Integrerede servomotorer tilbyder plug-and-play bekvemmelighed. De tilsluttes nemt til ældre controllere og mikrocontrollere, hvilket reducerer installationstiden og forkorter kommercialiseringslivscyklusser.
• One-Stop-samlinger: JKONGMOTOR strømliner dette ved at levere et omfattende, tilpasset modulært økosystem. Designere kan vælge forudkonfigurerede muligheder, der kombinerer en integreret servomotor med præcisionsplanetgearkasser, retvinklede planetgearkasser, snekkegearkasser eller 24V/48V elektromagnetiske holdebremser . Dette eliminerer rodet feltledninger og forenkler løbende systemvedligeholdelse.

• ISO9001, ISO14001, CE, RoHS, Reach-certificeret
• Forskellige nye R&D-patenter
• Flere dele: Gearkasse, encoder, bremse, integreret driver og så videre...

• Stepmotor & Bldc-motor med integrerede drivere
• Pulse & RS485 & CANopen & EtherCAT
• Vandtæt type: IP30 IP54 IP65 valgfri
• Gearkasse, encoder, bremse, blyskrue...

• Stærk R&D og produktionskapacitet
• 24-timers online service

Er du klar til at begynde at designe?

Professionelle tilpassede designtjenester