Yaponiyadagi eng yaxshi 15 ta AGV Hub motor ishlab chiqaruvchilari: OEM xaridorlari uchun 2026 yilgi qo'llanma

tanlash Yaponiyada AGV uyasi dvigatel ishlab chiqaruvchisini shunchaki nominal quvvat yoki vosita diametrini solishtirish emas. AGV va AMR ishlab chiqaruvchilari uchun haydovchi vosita to'g'ridan-to'g'ri foydali yuk hajmi, tezlashtirish, navigatsiya aniqligi, batareya iste'moli, burilish ishlashi, shovqin va uzoq muddatli ishonchlilikka ta'sir qiladi.

Yaxshi AGV uyasi dvigateli odatda BLDC motorini, g'ildirak tuzilishini, podshipniklarni, qayta aloqa moslamasini va ba'zan qisqarish mexanizmini ixcham haydovchiga birlashtiradi. To'g'ridan-to'g'ri boshqariladigan g'ildirakli dvigatellar mexanik uzatish komponentlarini kamaytirishi mumkin, tishli markazli motorlar esa nisbatan kichik paket ichida yuqori g'ildirak momentini ta'minlaydi.

Yaponiyada aniq motorlar, harakatni boshqarish komponentlari, robototexnika texnologiyasi va sanoat avtomatizatsiyasining kuchli ekotizimiga ega. Shu bilan birga, JKONGMOTOR, BESFOC Motor va LeanMotor kabi xalqaro OEM yetkazib beruvchilari xaridorlarga OEM/ODM moslashuvi, moslashuvchan spetsifikatsiyalar, raqobatbardosh narxlar yoki kam hajmli ishlab chiqishni qo'llab-quvvatlash kerak bo'lganda jozibador muqobil bo'lishi mumkin..

Ushbu qo'llanmada AGV uyasi dvigatellari, g'ildirak ichidagi motorlar, BLDC g'ildiraklari va AGV haydovchi qurilmalari ilovalariga tegishli bo'lgan 15 ta kompaniya ko'rib chiqiladi.

Muhim: Roʻyxat Yaponiya sanoatining rasmiy reytingi emas, balki amaliy xaridlarga yoʻnaltirilgan qisqa roʻyxatdir. Dastlabki uchta etkazib beruvchi so'ralgan xaridorlar ro'yxatiga kiritilgan; 4–15-pozitsiyalar Yaponiyada joylashgan ishlab chiqaruvchilar yoki tegishli texnologiyalarga ega bo'lgan Yaponiyada joylashgan motor/AGV yechim kompaniyalariga qaratilgan.

AGV Hub Dvigatel nima?

AGV uyasi dvigateli to'g'ridan-to'g'ri avtomatlashtirilgan boshqariladigan avtomobilning g'ildiragiga o'rnatilgan yoki yaqindan bog'langan motordir. Alohida vites qutisiga, milga, muftaga va g'ildirakka ulangan an'anaviy dvigateldan foydalanish o'rniga, uya-dvigatel arxitekturasi haydovchining katta qismini g'ildirak majmuasiga joylashtiradi.

Oddiy tizim quyidagilarni o'z ichiga olishi mumkin:

• Cho'tkasiz DC vosita

• Hub yoki g'ildirak korpusi

• Rulmanlar

• Zal sensorlari yoki kodlovchi

• Zarur bo'lganda, vitesni kamaytirish mexanizmi

• Elektromagnit tormoz, ixtiyoriy

• Dvigatel boshqaruvchisi yoki servo haydovchi

• G'ildirak/shinalar yig'ish

• O'rnatish braketi va simi

G'ildirakdagi motorlar, ayniqsa, AGV shassisining ichki maydoni cheklangan bo'lsa foydalidir. Yaponiyalik motor yetkazib beruvchilar ham ixchamlik, fikr-mulohazalar, past shovqin, samaradorlik va uzoq xizmat muddatini ta'kidlaydilar, chunki bu xususiyatlar mobil robototexnikada muhim ahamiyatga ega.

Misol uchun, Nidec g'ildirakli motorlarni avtomobil tuzilishini soddalashtirish va o'lchamlarini kamaytirish usuli sifatida tasvirlaydi, uning AGV mahsulot portfeli esa maxsus g'ildirak uzatmalari va AGV motorlarini o'z ichiga oladi.

JK130BLW65-24V AGV Hub Dvigatel spetsifikatsiyasi

AGV Hub motorlarining asosiy turlari

1. To'g'ridan-to'g'ri qo'zg'aluvchan uyali motorlar

To'g'ridan-to'g'ri qo'zg'aluvchan uyali vosita vosita momentini an'anaviy tashqi vites qutisisiz g'ildirakka o'tkazadi.

Afzalliklari:

• Oddiy mexanik tuzilish

• Kam mexanik teskari tebranish

• Kam texnik xizmat

• Yilni harakatlantiruvchi vosita

• Jim operatsiya

• Yaxshi dinamik javob

Kamchiliklari:

• Kattaroq vosita diametri talab qilinishi mumkin

• Yuqori past tezlikli moment vosita hajmini oshirishi mumkin

• Issiqlik boshqaruvi ehtiyotkorlik bilan loyihalashni talab qiladi

To'g'ridan-to'g'ri boshqariladigan dizaynlar ixcham AMRlar, xizmat ko'rsatish robotlari, AGVlar va silliq harakat juda yuqori g'ildirak momentidan muhimroq bo'lgan ilovalar uchun jozibador.

2. Tishli uyali dvigatellar

Tishli uyali dvigatel BLDC motorini sayyoraviy, shpurli yoki boshqa reduktorli uzatmalar bilan birlashtiradi.

Afzalliklari:

• Yuqori chiqish momenti

• Berilgan g'ildirak momenti uchun kichikroq motor

• Og'ir yuklar uchun yaxshiroq moslik

• Moslashuvchan tezlikdan momentga optimallashtirish

Kamchiliklari:

• Ko'proq mexanik komponentlar

• Vites shovqini

• Potentsial teskari zarba

• Vites qutisi samaradorligini yo'qotish

• Keyinchalik murakkab parvarishlash

Og'ir yuk tashuvchi AGVlar uchun tishli g'ildirakli tizimlar ko'pincha sof to'g'ridan-to'g'ri qo'zg'aluvchan motorlarga qaraganda amaliyroq.

3. Servo uyali dvigatellar

Servo uyali vosita yuqori aniqlikdagi fikr-mulohaza va yopiq pastadir boshqaruvini qo'shadi.

Odatdagi fikr-mulohaza variantlari quyidagilarni o'z ichiga oladi:

• Incremental enkoder

• Mutlaq kodlovchi

• Zalda sensorlar

• Magnit kodlovchi

Servo teskari aloqa, ayniqsa, AGV chap va o'ng g'ildiraklar o'rtasida aniq tezlikni moslashtirish, aniq joylashishni aniqlash, boshqariladigan tezlashtirish yoki ishonchli past tezlikda ishlashni talab qilganda foydalidir.

AGV Hub Motorsning afzalliklari va kamchiliklari

AGV hub motorlari tobora ko'proq foydalanilmoqda, avtomatlashtirilgan boshqariladigan transport vositalarida (AGV), avtonom mobil robotlarda (AMR), ombor robotlarida va materiallarni qayta ishlash platformalarida chunki ular dvigatel va g'ildirak mexanizmini ixcham yig'ilishga birlashtiradi. Dizaynga qarab, AGV uyasi dvigateli to'g'ridan-to'g'ri haydovchi arxitekturasidan foydalanishi yoki a ni birlashtirishi mumkin Planet tishli, enkoder, tormoz va g'ildirak bilan BLDC motor.

OEM AGV ishlab chiqaruvchilari uchun asosiy savol shunchaki hub motorining ixchamligi emas. Haqiqiy e'tibor uning momenti, g'ildirak yuk ko'tarish qobiliyati, issiqlik ko'rsatkichlari, qayta aloqa aniqligi, samaradorlik, himoya darajasi va mexanik tuzilishi avtomobilning ish sharoitlariga mos keladimi yoki yo'qmi.

AGV Hub Motorsning asosiy afzalliklari

1. Yilni va joyni tejaydigan dizayn

AGV uyasi dvigatelining eng katta afzalliklaridan biri uning ixcham haydovchi arxitekturasidir.

An'anaviy AGV haydovchi tizimlari talab qilishi mumkin:

• Dvigatel

• Vites qutisi

• Ulanish

• Drayv mili

• Alohida g'ildirak

• Rulmanlar

• O'rnatish qavslari

Hub dvigateli ushbu komponentlarning ko'pini g'ildiraklar moslamasiga birlashtiradi. Bu uchun mexanik joylashuvni va bo'sh ichki joyni sezilarli darajada soddalashtirishi mumkin. batareyalar, kontrollerlar, LiDAR, sensorlar, ko'tarish mexanizmlari va foydali yuk tuzilmalari .

Masalan, Nidec kompaniyasining AGV SU seriyasi markaz ichidagi sayyora dizaynidan foydalanadi. ixcham g'ildirakli g'ildiraklar yig'ilishida BLDC motorini va sayyora uzatmalarini birlashtirgan

Shassi bo'shlig'ining har bir millimetri muhim bo'lgan past profilli AMRlar uchun bu ayniqsa qimmatli bo'lishi mumkin.

2. Yuqori moment zichligi

AGVlar ko'pincha quyidagi hollarda katta momentga muhtoj:

• Dam olishdan boshlab

• Og'ir yuklarni tashish

• Ko'tarilish rampalari

• Tezlashmoqda

• Yuk ostida burilish

• Noto'g'ri sirtlarni kesib o'tish

Tishli uyali vosita katta tashqi uzatishni talab qilmasdan yuqori g'ildirak momentini ta'minlashi mumkin.

Misol uchun, Nidec kompaniyasining AGV g'ildirakli g'ildirakli mahsulotlari nisbatan kichik paketda yuqori momentni ta'minlash uchun ixcham motor tuzilmalarini tishli uzatmalar bilan birlashtiradi.

OEM xaridorlari uchun solishtirish muhimdir . doimiy g'ildirak momentini va g'ildirakning eng yuqori momentini faqat dvigatel vattini solishtirish o'rniga ,

3. Qisqartirilgan mexanik komponentlar

Integratsiyalashgan markazlashtirilgan vosita tashqi ehtiyojni yo'q qilishi yoki kamaytirishi mumkin:

• Muftalar

• Haydovchi vallar

• Vites qutisini o'rnatish tuzilmalari

• Alohida g'ildirak uyalari

• Transmissiya komponentlari

Kamroq mexanik komponentlar yig'ishni soddalashtirishi va mexanik nosozlikning mumkin bo'lgan manbalarini kamaytirishi mumkin.

To'g'ridan-to'g'ri o'rnatiladigan AGV haydovchi echimlari mexanik o'rnatish ishlarini ham kamaytirishi mumkin. Nidec, ayniqsa, to'g'ridan-to'g'ri o'rnatish qo'shimcha mexanik qismlarni va sozlash vaqtini qisqartirishi mumkinligini ta'kidlaydi.

4. Qadoqlashning yaxshi moslashuvchanligi

Hub motorlari AGV dizaynerlariga an'anaviy vosita va transmissiya uchun katta ichki maydonni ajratish o'rniga, haydovchi tizimini to'g'ridan-to'g'ri g'ildirak atrofida joylashtirish imkonini beradi.

Bu quyidagilar uchun foydalidir:

• Kam profilli AMRlar

• Ombor robotlari

• Kasalxona robotlari

• Yetkazib berish robotlari

• Paletli AGVlar

• Avtonom yuk ko'taruvchilar

• Mobil tekshiruv robotlari

Masalan, past profilli tashqi rotorli AGV dvigateli g'ildirak va motorni ixcham haydovchi yechimiga birlashtirishi mumkin. Nidec's OR Series maxsus past profilli AGV g'ildirak yechimi sifatida ishlab chiqilgan.

5. BLDC texnologiyasi bilan mukammal tezlikni nazorat qilish

Ko'pgina AGV hub motorlari cho'tkasiz DC (BLDC) motorlaridan foydalanadi , chunki BLDC texnologiyasi yuqori samaradorlik, uzoq xizmat muddati, past shovqin va ixcham qurilishni ta'minlaydi.

Nidec BLDC motorlarini kabi xususiyatlarni taklif qiladi . ixcham o'lcham, yuqori ishlab chiqarish, past tebranish, past shovqin va uzoq umr .

Yopiq aylanishli qayta aloqa bilan birlashtirilganda, vosita tezlikni aniq tartibga solishni ta'minlaydi, bu differensial haydovchi AGVlar uchun muhimdir.

Masalan, Oriental Motor, AGV/AMR ilovalari uchun servo darajadagi tezlikni tartibga solishga qodir bo'lgan yopiq konturli BLDC haydovchi tizimlarini tavsiflaydi.

6. Kam texnik xizmat ko'rsatish

Fırçalı DC motorlardan farqli o'laroq, BLDC motorlari kommutatsiya uchun mexanik cho'tkalardan foydalanmaydi.

Bu cho'tkaning aşınmasını yo'q qiladi va parvarish talablarini kamaytiradi.

Omborlarda yoki fabrikalarda doimiy ishlaydigan AGVlar uchun pastroq texnik xizmat ko'rsatish quyidagilarga aylanishi mumkin:

• Kamroq rejalashtirilgan ishlamay qolish vaqti

• Kamroq texnik xizmat ko'rsatish

• Uzoqroq ishlash muddati

• Yana barqaror ishlash

Nidec texnik xizmat ko'rsatmasdan ishlashni BLDC motorlarining asosiy xususiyati sifatida aniqlaydi.

7. Yaxshi energiya samaradorligi

Batareya bilan ishlaydigan AGVlar energiya sarfiga juda sezgir.

Yaxshi samaradorlikka ega vosita quyidagi ko'rsatkichlarni oshirishga yordam beradi:

• To'lov uchun ish vaqti

• Batareyadan foydalanish

• Mavjud avtomobil diapazoni

• Umumiy tizim samaradorligi

BLDC motorlari odatda ko'plab an'anaviy motor texnologiyalari bilan solishtirganda yuqori samaradorlikni ta'minlaydi. Oriental Motor shuningdek, BLDC motorlarining akkumulyatorli AGV va AMR ilovalari uchun mosligini ta'kidlaydi.

Biroq, vosita, vites qutisi, boshqaruvchi, g'ildirak va ish nuqtasi to'liq tizim sifatida baholanishi kerak . Yuqori samarali vosita avtomatik ravishda butun haydovchining samarali ekanligini anglatmaydi.

8. Enkoder va tormoz integratsiyasi

Ko'pgina AGV hub motorlari ixtiyoriy qayta aloqa va tormozlash komponentlari bilan ta'minlanishi mumkin.

Umumiy variantlarga quyidagilar kiradi:

• Incremental enkoder

• Mutlaq kodlovchi

• Zalda sensorlar

• Elektromagnit tormoz

• Harorat sensori

Ushbu parametrlar AGV to'g'ri joylashishni, g'ildiraklarni sinxronlashtirishni yoki qiyaliklarda to'xtash joyini talab qilganda foydalidir.

Masalan, Nidec kompaniyasining SU seriyasi ixtiyoriy mutlaq enkoderlar va tormozlarni qo'llab-quvvatlaydi.

9. Osonroq AGV tizimi integratsiyasi

G'ildirakli g'ildirakli to'liq yig'ish OEM manba va integratsiyaga muhtoj bo'lgan komponentlar sonini kamaytirishi mumkin.

Dvigatel, vites qutisi, g'ildirak, enkoder va o'rnatish moslamasini alohida sotib olish o'rniga, ishlab chiqaruvchi potentsial ravishda to'liqroq echimni olishi mumkin.

Bu qisqartirishi mumkin:

• Mexanik dizayn vaqti

• Yig'ish vaqti

• Prototipni ishlab chiqish

• Yetkazib beruvchilarni muvofiqlashtirish

• Sinov davrlari

OEM/ODM loyihalari uchun etkazib beruvchilar sozlashlari mumkin . g'ildirak o'lchamlarini, tishli nisbati, enkoder, tormoz, ulagich, o'rnatish tuzilishi va simlarni AGV dizayniga muvofiq

AGV Hub Motorsning kamchiliklari

Ularning afzalliklariga qaramay, markazlashtirilgan motorlar har bir AGV uchun ideal emas.

1. Yuqori bo'lmagan yoki g'ildirak tomonidagi massa

Dvigatel va transmissiya g'ildirakka yaqin joylashganligi sababli, g'ildirak yig'ilishi nisbatan og'irlashishi mumkin.

Avtomobil quyidagi hollarda ishlaganda bu muammoli bo'lishi mumkin:

• Noto'g'ri pollar

• Kengaytirish bo'g'inlari

• Rampalar

• Eshiklar

• Tashqi yuzalar

• Tez-tez ta'sir qiladigan joylar

Nidec-ning g'ildirakdagi motorini ishlab chiqishda konstruktiv qattiqlik va tebranishlar alohida ko'rib chiqildi, chunki g'ildirakka o'rnatilgan motorlar tashqi zarba va tebranishlarni bevosita boshdan kechiradi.

Silliq betonda ishlaydigan yopiq omborli AGVlar uchun bu tashqi mobil robotlarga qaraganda kamroq muammoli bo'lishi mumkin.

2. Issiqlik tarqalishi yanada qiyin bo'lishi mumkin

Yilni g'ildirak majmuasiga o'rnatilgan vosita issiqlik tarqalishi uchun cheklangan jismoniy maydonga ega.

Bu quyidagi davrda muhim bo'ladi:

• Uzluksiz ishlash

• Yuqori yuk tashish

• Tez-tez tezlashish

• Rampaga ko'tarilish

• Yuqori muhit harorati

Shuning uchun vosita doimiy moment va harorat ko'tarilishiga qarab baholanishi kerak.faqat eng yuqori momentga emas, balki

BLDC motorlari odatda yaxshi issiqlik tarqalish xususiyatlariga ega, ammo to'liq markaz yig'ilishi hali ham tegishli termal dizaynga muhtoj.

3. Shok va tebranishlarning yuqori ta'siri

Himoyalangan AGV shassisi ichiga o'rnatilgan motordan farqli o'laroq, markazlashtiruvchi vosita g'ildirakka yaqin joylashgan va shuning uchun ko'proq mexanik buzilishlarni boshdan kechiradi.

Potentsial stresslarga quyidagilar kiradi:

• G'ildirak ta'siri

• Shok yuklari

• Tebranish

• Radial yuklar

• Eksenel yuklar

• Noto'g'ri zamin ta'siri

Shuning uchun rulman tuzilishi va g'ildirak korpusi haqiqiy AGV yuki va ish muhiti uchun mo'ljallangan bo'lishi kerak.

4. Rulman yuki kritik holga keladi

Dvigatel etarli momentga ega bo'lishi mumkin, ammo agar podshipniklar avtomobilning haqiqiy g'ildiragi yukiga bardosh bera olmasa, baribir muddatidan oldin ishlamay qoladi.

OEM xaridorlari ishlab chiqaruvchilardan quyidagilarni so'rashlari kerak:

• Maksimal radial yuk

• Maksimal eksenel yuk

• Rulman turi

• Rulman hayoti

• Dinamik yuk reytingi

• Statik yuk reytingi

• Zarba yuklash qobiliyati

Bu, ayniqsa uchun juda muhimdir , og'ir yuk ko'taruvchi AGV va palletlarni tashish tizimlari .

5. Ta'mirlash yanada murakkab bo'lishi mumkin

An'anaviy haydovchi bilan, muvaffaqiyatsiz vosita, vites qutisi yoki g'ildirak ba'zan alohida almashtirilishi mumkin.

O'rnatilgan uyali dvigatel bilan bir nechta komponentlar bitta yig'ilishni tashkil qilishi mumkin.

Dizaynga qarab, texnik xizmat ko'rsatuvchi xodimlar to'liq almashtirishni talab qilishi mumkin:

vosita + vites qutisi + podshipnik + g'ildirak yig'ish

bitta komponentdan ko'ra.

Agar yig'ish juda moslashtirilgan bo'lsa, bu almashtirish narxini oshirishi mumkin.

6. To'g'ridan-to'g'ri qo'zg'aluvchan markaz motorlari kattaroq motorlarni talab qilishi mumkin

To'g'ridan-to'g'ri qo'zg'alish tizimlari vites qutisini yo'q qiladi, lekin ular to'g'ridan-to'g'ri g'ildirak momentini yaratishi kerak.

Juda yuqori ishga tushirish momentini talab qiladigan ilovalar uchun bu ko'payishi mumkin:

• Dvigatel diametri

• Dvigatel og'irligi

• Magnit miqdori

• Narxi

• Termal talablar

Tishli uyali vosita ba'zan kichikroq yuqori tezlikda ishlaydigan vosita bilan bir xil g'ildirak momentini ta'minlashi mumkin.

7. Vites qutisi versiyalari mexanik yo'qotishlarni kiritadi

Har bir markaz motori to'g'ridan-to'g'ri haydovchi emas.

Ko'pgina AGV g'ildirakli motorlar momentni oshirish uchun sayyoraviy yoki boshqa vitesni kamaytirishdan foydalanadilar.

Vites qutisi qo'shimcha fikrlarni taqdim etadi:

• Samaradorlikni yo'qotish

• Vites shovqini

• Teskari zarba

• Moylash

• Kiyish

• Ishlab chiqarishga chidamlilik

Shuning uchun, tishli uyali dvigatel va to'g'ridan-to'g'ri qo'zg'aluvchan markaz motori aynan bir xil mezonlar yordamida baholanmasligi kerak.

8. Ko'proq murakkab elektronika

BLDC uyasi dvigateli odatda kommutatsiya va tezlikni boshqarish uchun elektron boshqaruvchini talab qiladi.

Murakkab AGV tizimi qo'shimcha ravishda quyidagilarni talab qilishi mumkin:

• Kodlovchi haqida fikr-mulohaza

• Yopiq davr nazorati

• CAN aloqa

• RS-485

• EtherCAT

• Xato chiqishi

• Tormozni boshqarish

• STO yoki boshqa xavfsizlik funktsiyalari

Bu to'liq tizimni asosiy cho'tkasi DC motoriga qaraganda ancha murakkab qiladi.

AGV Hub Dvigatel afzalliklari va kamchiliklari

AGV Hub motorini qachon tanlash kerak?

AGV uyasi dvigateli dizayn talab qilganda ayniqsa jozibali:

• Yilni shassi o'lchamlari

• Yuqori g'ildirak momenti

• Batareya quvvati bilan ishlash

• Kam texnik xizmat

• Tezlikni aniq nazorat qilish

• Kodlovchi haqida fikr-mulohaza

• Integratsiyalashgan tormozlash

• Soddalashtirilgan mexanik uzatish

• OEM xususiylashtirish

Ombor AMRlari, ixcham materiallarga ishlov beruvchi AGVlar, xizmat ko'rsatish robotlari va ichki logistika vositalari uchun afzalliklar ko'pincha kamchiliklardan ustun turadi.

O'ta og'ir AGVlar, o'ta notekis tashqi muhit yoki qattiq g'ildirak ta'siriga duchor bo'lgan ilovalar uchun an'anaviy motor va haydovchi arxitekturasi ba'zida issiqlikni boshqarish, texnik xizmat ko'rsatish va mexanik himoyani osonlashtirishi mumkin.

OEM xaridorlari uchun yakuniy fikr

Eng yaxshi AGV uyasi dvigateli ko'ra tanlanishi kerak . avtomobilning to'liq ish profiliga faqat vosita kuchiga emas, balki

Yetkazib beruvchini tanlashdan oldin hisoblang:

Avtomobil og'irligi + foydali yuk → kerakli tortish kuchi → g'ildirak momenti → vosita momenti → vites nisbati → vosita tezligi → termal yuk → batareya iste'moli.

Keyin o'z ichiga olgan mexanik xususiyatlarni tekshiring. g'ildirak diametri, radial yuk, rulman muddati, IP darajasi, kodlovchi o'lchamlari, tormoz momenti, ish harorati va zarba qarshiligini .

Ishlab chiqarish AGV uchun eng ishonchli yondashuv baholashdir dvigatel, vites qutisi, g'ildirak, boshqaruvchi, kodlovchi, tormoz va o'rnatish tuzilmasini bitta o'rnatilgan haydovchi sifatida . Aynan shu erda AGV uyasi dvigatel etkazib beruvchilari o'rtasidagi haqiqiy ishlash farqi ko'rinadi.

Top 15 AGV Hub Dvigatel ishlab chiqaruvchilari va yetkazib beruvchilari Yaponiyada

1. JKONGMOTOR

Kompaniya profili

JKONGMOTOR - bu avtomatlashtirish, robototexnika, AGV, AMR va boshqa sanoat ilovalari uchun harakatni boshqarish mahsulotlariga qaratilgan OEM/ODM motor ishlab chiqaruvchisi.

Garchi u Yaponiyada ishlab chiqaruvchi bo'lmasa-da, bu yerga kiritilgan, chunki yapon AGV motor yechimlarini baholovchi xalqaro OEM xaridorlari moslashtirilgan AGV platformalarini ishlab chiqishda uni yapon yetkazib beruvchilari bilan solishtirishlari mumkin.

Asosiy mahsulotlar

• AGV markazli motorlar

• BLDC dvigatellari

• O'rnatilgan BLDC motorlari

• DC servo motorlar

• O'rnatilgan DC servo motorlar

• Stepper servo motorlar

• Tishli dvigatellar

• AGV dvigatellari

• Moslashtirilgan motor majmualari

Afzalliklar

JKONGMOTOR ning asosiy afzalligi - OEM / ODM moslashuvchanligi . Xaridorlar moslashtirilgan kuchlanish, quvvat, moment, tezlik, kodlovchi, tormoz, vites qutisi, mil, o'rnatish tuzilishi, ulagich va kabel konfiguratsiyasini so'rashi mumkin.

O'z shassilarini ishlab chiqayotgan AGV ishlab chiqaruvchilari uchun bu moslashuvchanlik oddiy motorni sotib olishdan ko'ra qimmatroq bo'lishi mumkin.

2. BESFOC dvigateli

Kompaniya profili

BESFOC Motor - bu avtomatlashtirish va robototexnika uchun BLDC, servo, step va integratsiyalangan motor echimlarini taklif qiluvchi harakatni boshqarish motori yetkazib beruvchisi.

Asosiy mahsulotlar

• BLDC dvigatellari

• Hub motorlari

• Servo motorlar

• O'rnatilgan servo motorlar

• Step motorlar

• Tishli dvigatellar

• Moslashtirilgan harakatni boshqarish yechimlari

Afzalliklar

Asosiy kuch - bu avtomatlashtirish ilovalari uchun mavjud bo'lgan motor texnologiyalarining kengligi. Bu AGV loyihasi tortish, ko'tarish, boshqarish va yordamchi mexanizmlar uchun turli xil motorlarni talab qilganda foydali bo'lishi mumkin..

3. LeanMotor

Kompaniya profili

LeanMotor robototexnika, avtomatlashtirish va mobil uskunalar uchun harakatni boshqarish va motorli yechimlarni taqdim etadi.

Asosiy mahsulotlar

• BLDC dvigatellari

• Hub motorlari

• Servo motorlar

• Tishli dvigatellar

• Step motorlar

• Integratsiyalashgan motorli yechimlar

Afzalliklar

LeanMotor qachon OEM ixcham dvigatel dizayni, moslashtirish va harakatni boshqarish integratsiyasiga muhtoj bo'lganida , bitta yaroqsiz dvigateldan ko'ra ko'rib chiqishga arziydi.

4. Nidec

Kompaniya profili

Nidec Yaponiyaning eng mashhur motor ishlab chiqaruvchilardan biri bo'lib, motorlar, drayvlar, reduktorlar va AGV/AMR ilovalarida katta tajribaga ega.

Uning AGV portfeliga maxsus motorli platformalar, g'ildirakli g'ildiraklar yig'indisi va integratsiyalashgan boshqaruv tizimi yechimlari kiradi.

Asosiy mahsulotlar

• AGV dvigatellari

• G'ildirak ichidagi motorlar

• G'ildirakli g'ildirak to'plamlari

• BLDC dvigatellari

• Tishli dvigatellar

• Dvigatel boshqaruvchilari

• AGV to'plamlari

Afzalliklar

Nidec noodatiy keng AGV ekotizimini taklif etadi. Masalan, uning SU seriyasi mutlaq enkoderlar va tormozlar kabi variantlarga ega bo'lgan uyadagi sayyora g'ildiragidir.

5. Mabuchi motori

Kompaniya profili

Mabuchi Motor o'z portfelini mobil robotlar va boshqa ilovalar uchun ixcham cho'tkasiz motor tizimlariga kengaytirgan yirik yapon motor ishlab chiqaruvchisi.

Asosiy mahsulotlar

Uning MS seriyasi quyidagilarga qaratilgan tishli BLDC motorlarini o'z ichiga oladi:

• AGVlar

• AMRlar

• Yetkazib berish robotlari

• Elektr nogironlar aravachalari

Afzalliklar

Mabuchi ixchamlik, yuqori moment zichligi, sayyoraviy pasayish va suvga chidamli qurilishni ta'kidlaydi. Uning MS-94BZD, masalan, 203 Vt quvvatga ega reduktorli BLDC dvigateli, 20:1 planetar qisqartirish konfiguratsiyasi.

Bu Mabuchini ayniqsa qiziqtiradi ixcham mobil robotlar va engil va o'rta yukli AGVlar.

6. Sharq motori

Kompaniya profili

Oriental Motor - bu motorlar, reduktorlar, drayverlar va avtomatlashtirish sohasida katta tajribaga ega bo'lgan yaponiyalik harakat boshqaruvi ishlab chiqaruvchisi.

Asosiy mahsulotlar

• BLDC dvigatellari

• BLDC tishli motorlar

• Step motorlar

• Servo tizimlar

• Redüktörler

• AGV/AMR dvigatellari

Afzalliklar

Oriental Motor o'zining BLV seriyasini akkumulyatorli transport robotlari atrofida ishlab chiqdi. Uning AGV/AMR mahsulotlari keng tezlik diapazonlari, yopiq pastadir tezlikni boshqarish, ixcham reduktor konfiguratsiyasi va elektromagnit tormozlar kabi xususiyatlarni qo'llab-quvvatlaydi.

Uning BLV Series R Type 24–48 VDC ilovalarini qo'llab-quvvatlaydi va batareya bilan ishlaydigan AGV/AMR tizimlari uchun mo'ljallangan.

7. MinebeaMitsumi

Kompaniya profili

MinebeaMitsumi - katta motor va elektron komponentlar tajribasiga ega bo'lgan yapon nozik komponentlar ishlab chiqaruvchisi.

Asosiy mahsulotlar

• Kichik aniqlikdagi motorlar

• BLDC dvigatellari

• Fan motorlari

• Aktuatorlar

• Harakatni boshqarish komponentlari

• Robototexnika bilan bog'liq motor texnologiyalari

Afzalliklar

MinebeaMitsumi robototexnika portfeli maxsus AMR/AGV ilovalarini aniqlaydi , sayohat drayvlari hamda boshqa motorli funktsiyalarni qamrab oladi.

Uning kuchi, ayniqsa talab qiladigan OEMlar uchun juda muhimdir. , yuqori hajmli aniqlikdagi motor ishlab chiqarishni va ixcham elektromexanik komponentlarni .

8. CAZMO-Motiontech

Kompaniya profili

CAZMO-Motiontech - bu g'ildirakdagi motorlar, markazlashtirilgan motorlar, AC servo tizimlari va cho'tkasiz motorlarni taklif qiluvchi Yaponiyada joylashgan harakatni boshqarish yetkazib beruvchi.

Asosiy mahsulotlar

• To'g'ridan-to'g'ri qo'zg'aluvchan markazlashtirilgan motorlar

• G'ildirak ichidagi motorlar

• AGV servo tizimlari

• BLDC dvigatellari

• Tishli dvigatellar

• Cho'tkasiz motorlar

Afzalliklar

CAZMO ayniqsa qidirayotgan xaridorlar uchun juda muhimdir yapon tilini AGVlar uchun markazlashtirilgan vosita echimlari.

Uning nashr etilgan AGV uyasi dvigatelining namunasi 200 mm OD, 24/36 V, 100 rpm, 10 Nm, 200 Vt dizayndir. Kompaniya, shuningdek, maxsus o'lchamlar va chiqishlar muhokama qilinishi mumkinligini ta'kidlaydi.

9. Corelss dvigateli

Kompaniya profili

Corelss Motor - HSM seriyali g'ildirakli motorlar va avtonom robotlar uchun g'ildirak motorlari bilan bog'liq bo'lgan yapon kompaniyasi.

Asosiy mahsulotlar

• AGV g'ildirakli motorlar

• AMR g'ildirak motorlari

• Hub motorlari

• Mekanum g'ildirakli motorlar

• Kodlovchi bilan jihozlangan g'ildirak motorlari

Afzalliklar

Corelss, ayniqsa, robototexnika ishlab chiquvchilari va uchun qiziqarli . kichikroq OEM loyihalari g'ildirak-motor konfiguratsiyasining kengroq tanlovini qidirayotgan

Uning HSM seriyasi engil AGVlar va avtonom robotlar, shu jumladan enkoder bilan jihozlangan versiyalar uchun sotiladi.

10. Ginga dvigateli

Kompaniya profili

Ginga Electric Industry moslashtirilgan vosita echimlarini ishlab chiqadi, jumladan cho'tkasiz DC motorlar va g'ildirakdagi motorlar.

Asosiy mahsulotlar

• G'ildirak ichidagi motorlar

• BLDC dvigatellari

• Eksenel bo'shliqli motorlar

• Radial bo'shliqli motorlar

• Moslashtirilgan motorlar yig'indisi

Afzalliklar

Ginganing asosiy kuchi - bu maxsus motor muhandisligi.

Uning g'ildirakli motorlar portfeli taxminan 12–450 V va 100 Vt–1 kVt quvvatni o'z ichiga oladi, shu jumladan AGV/AMR va mobillik uskunalari.

Kompaniya shuningdek, motorlar, boshqaruv sxemalari va kamaytirish mexanizmlarini o'z ichiga olgan to'liq moslashtirishni targ'ib qiladi.

11. Sanyo Denki

Kompaniya profili

Sanyo Denki - motorlar, sovutish tizimlari va sanoat avtomatlashtirish texnologiyalari bilan mashhur yapon ishlab chiqaruvchisi.

Asosiy mahsulotlar

• Servo motorlar

• AC/DC motorlar

• BLDC dvigatellari

• Sovutish muxlislari

• Harakatni boshqarish tizimlari

Afzalliklar

Sanyo Denki loyiha talab qilganda munosib nomzoddir . sanoat darajasidagi motor muhandisligi va etuk avtomatlashtirish komponentlarini yetkazib beruvchini oddiy tovar uyasi dvigateli emas, balki

12. Shinano Kenshi

Kompaniya profili

Shinano Kenshi - harakatni boshqarish dasturlarida tajribaga ega bo'lgan yapon nozik motor ishlab chiqaruvchisi.

Asosiy mahsulotlar

• Step motorlar

• BLDC dvigatellari

• Servo motorlar

• Aktuatorlar

• Aniq harakat komponentlari

Afzalliklar

Uning nozik motorlar bo'yicha tajribasi uni robototexnika va avtomatlashtirilgan uskunalar uchun zarur qiladi, bunda ixchamlik, boshqariladiganlik, takrorlanuvchanlik va ishlab chiqarishning mustahkamligi muhim ahamiyatga ega.

13. Tamagava Seiki

Kompaniya profili

Tamagawa Seiki - motorlar, datchiklar, rezolyutorlar va servo bilan bog'liq texnologiyalarga ixtisoslashgan yapon harakat boshqaruvi ishlab chiqaruvchisi.

Asosiy mahsulotlar

• Servo motorlar

• Cho'tkasiz motorlar

• Resolvers

• Kodlovchilar

• Harakatni boshqarish komponentlari

Afzalliklar

Kompaniyaning kuchi uning fikr-mulohazalari va harakatni boshqarish tajribasidir . To'g'ri g'ildirak sinxronizatsiyasi va joylashishini talab qiladigan AGVlar uchun vosita fikr-mulohazasi nominal vosita kuchi kabi muhim bo'lishi mumkin.

14. Garmonik qo'zg'alish tizimlari

Kompaniya profili

Harmonic Drive Systems - bu aniq reduktorlar va aktuator texnologiyalari bilan mashhur Yaponiyaning nozik harakatni boshqarish kompaniyasi.

Asosiy mahsulotlar

• Garmonik tishli uzatish

• Servo aktuatorlar

• Aniqlik reduktorlari

• Harakatni boshqarish tizimlari

Afzalliklar

Harmonic Drive Systems an'anaviy tovar AGV uyasi dvigatel ishlab chiqaruvchisi emas. Biroq, uning aniq uzatish texnologiyasi AGV yoki mobil robot yuqori joylashishni aniqlash aniqligi, ixcham uzatish va past bo'shliqni talab qilganda buni dolzarb qiladi..

15. Nabtesco

Kompaniya profili

Nabtesco - aniqlikni pasaytirish texnologiyasi va robototexnika sohasida kuchli tajribaga ega Yaponiya sanoat ishlab chiqaruvchisi.

Asosiy mahsulotlar

• Aniqlik reduktorlari

• Robototexnika harakatlantiruvchi komponentlar

• Harakatni boshqarish tizimlari

• Sanoat avtomatlashtirish komponentlari

Afzalliklar

Moslashtirilgan mobil robotlarni loyihalashtirgan OEMlar uchun Nabtesco talab qilganda ko'rib chiqilishi mumkin . yuqori unumdorlikni pasaytirish va uzatish texnologiyasini asosiy o'rnatilgan g'ildirakli motorni emas, balki

Yaponiyada to'g'ri AGV Hub motor ishlab chiqaruvchisini qanday tanlash mumkin?

To'g'ri tanlash Yaponiyadagi AGV hub motor ishlab chiqaruvchisi dvigatel quvvati, narxi yoki brend obro'sini solishtirishdan ko'ra ko'proq narsani talab qiladi. AGV va AMR OEM'lari uchun vosita haydovchining muhim qismidir va tortishish, tezlashtirish, joylashishni aniqlash aniqligi, batareyaning ishlash muddati, shovqin, ishonchlilik va avtomobilning umumiy ishlashiga bevosita ta'sir qiladi..

Yaponiya motor ishlab chiqaruvchilari nozik ishlab chiqarish va harakatni boshqarish texnologiyasi bilan mashhur. Biroq, AGV vosita yetkazib beruvchisi sifatida ro'yxatga olingan har bir kompaniya markazlashtirilgan motorlar yoki g'ildirakli haydovchi tizimlariga ixtisoslashgan emas . Shuning uchun xaridorlar ishlab chiqaruvchining haqiqiy AGV tajribasini, muhandislik imkoniyatlarini, mahsulot arxitekturasini, moslashtirish imkoniyatlarini va sotishdan keyingi yordamni baholashlari kerak.

Oriental Motor kabi yapon etkazib beruvchilari avtomobil og'irligi, ish muhiti, haydovchi o'qlari soni, g'ildirak diametri, akkumulyator kuchlanishi va sayohat tezligini o'z ichiga olgan batafsil AGV tanlash mezonlarini nashr etadi. Nidec shuningdek, turli moment, tezlik, fikr-mulohaza, ulagich va o'rnatish konfiguratsiyasiga ega bo'lgan bir nechta AGV motor platformalarini taklif qiladi.

1. AGV ning haqiqiy operatsion talablaridan boshlang

AGV uyasi dvigatel ishlab chiqaruvchisiga murojaat qilishdan oldin, avtomobilning ishlash shartlarini aniqlang.

Hech bo'lmaganda tayyorlang:

• AGV o'z vazni

• Maksimal yuk

• Umumiy ish og'irligi

• G'ildirak diametri

• Boshqariladigan g'ildiraklar soni

• Maksimal tezlik

• Kerakli tezlashtirish

• Maksimal nishab

• Zamin holati

• Kuniga ish soatlari

• Batareya kuchlanishi

• Kerakli burilish radiusi

• Ichki yoki tashqi makonda ishlash

• Atrof-muhit harorati

• Majburiy IP reytingi

Ushbu parametrlar dvigatelning kerakli momentini, tezligini, quvvatini, yuk ko'tarish qobiliyatini, termal ishlashini va himoya darajasini aniqlaydi..

Oriental Dvigatel AGV va AMR uchun motorlarni tanlashda asosiy shartlar sifatida og'irlik, ish muhiti, haydovchi o'qlari soni, g'ildirak diametri, ta'minot kuchlanishi va harakat tezligini aniqlaydi.

Nima uchun avtomobilning og'irligi muhim

Dvigatelni tanlash asoslanishi kerak . avtomobilning umumiy og'irligiga , shu jumladan foydali yukga

Masalan:

AGV og'irligi = 150 kg

Maksimal foydali yuk = 350 kg

Umumiy dizayn og'irligi = 500 kg

Shuning uchun vosita bo'sh AGV og'irligidan ko'ra 500 kg ish holatida tanlanishi kerak.

2. Ishlab chiqaruvchilarni solishtirishdan oldin g'ildirakning kerakli momentini hisoblang

Xarid qilishda eng ko'p uchraydigan xatolardan biri faqat vattga asoslangan motorni tanlashdir.

Eng yaxshi yondashuv g'ildirakning kerakli momentini hisoblashdir.

Soddalashtirilgan munosabat:

G'ildirak momenti = tortish kuchi × G'ildirak radiusi

Kerakli tortish kuchiga quyidagilar ta'sir qiladi:

• Avtomobil og'irligi

• Aylanma qarshilik

• Tezlashtirish

• Nishab

• G'ildirak tagida ishqalanish

• Mexanik samaradorlik

• Xavfsizlik chegarasi

Nishabda ishlaydigan AGV uchun tortishish komponenti ayniqsa muhim bo'ladi.

Soddalashtirilgan hisoblash quyidagicha ifodalanishi mumkin:

F = ma + mg sinth + Crr × mg

Qayerda:

• m = avtomobilning umumiy massasi

• a = talab qilinadigan tezlashtirish

• g = tortishish tezlanishi

• th = qiyalik burchagi

• Crr = aylanishga qarshilik koeffitsienti

Kerakli tortish kuchi ma'lum bo'lganda:

T = F × r

bu erda r - g'ildirak radiusi.

Ushbu hisob sizga yapon AGV hub motor ishlab chiqaruvchilarini solishtirish uchun ancha yaxshi asos beradi.

3. Uzluksiz moment va eng yuqori momentni tekshiring

Faqat eng yuqori momentdan foydalangan holda ishlab chiqaruvchilarni solishtirmang.

AGV quyidagi hollarda yuqori momentni talab qilishi mumkin:

• Boshlanmoqda

• Tezlashtirish

• Rampaga ko'tarilish

• Burilish

• Yuk olish

• To'siqdan o'tish

Ammo vosita etarli doimiy momentga ham muhtoj. normal tashish uchun

Har bir ishlab chiqaruvchidan quyidagilarni ta'minlashni so'rang:

Ma'noli moment-tezlik egri chizig'ini ta'minlay olmaydigan ishlab chiqaruvchi ehtiyotkorlik bilan baholanishi kerak.

4. To'g'ridan-to'g'ri qo'zg'aluvchan va reduktorli uyali motorlar o'rtasida tanlang

To'g'ri yapon etkazib beruvchisi sizning AGV-ga mos keladigan haydovchi arxitekturasini taklif qilishi kerak.

To'g'ridan-to'g'ri qo'zg'aluvchan uyasi dvigateli

To'g'ridan-to'g'ri qo'zg'aluvchan motorlar momentni an'anaviy redüktörsiz uzatadi.

Afzalliklar

• Kam mexanik murakkablik

• Kam teskari zarba

• Jim operatsiya

• Yuqori joylashishni aniqlash reaktsiyasi

• Kamroq uzatish komponentlari

Cheklovlar

• Kattaroq motor talab qilinishi mumkin

• Yuqori past tezlikli moment vosita hajmini oshirishi mumkin

• Termal dizayn qiyin bo'lishi mumkin

Tishli uyali dvigatel

Tishli uyali vosita motorni reduktor vites qutisi bilan birlashtiradi.

Afzalliklar

• Yuqori g'ildirak momenti

• Berilgan chiqish momenti uchun kichikroq vosita

• Og'ir yuklarga ko'proq mos keladi

• Moslashuvchan tezlik-moment nisbati

Cheklovlar

• Vites yo'qotishlari

• Vites shovqini

• Potentsial teskari zarba

• Qo'shimcha mexanik komponentlar

Ko'pgina AGV omborlari uchun sayyora qisqarishiga ega BLDC dvigateli ixchamlik va g'ildirak momenti o'rtasidagi amaliy muvozanatni ta'minlaydi.

Masalan, Nidec yuqori torkli yechimlardan tortib ultra ixcham tashqi rotorli dizaynlargacha bo'lgan AGV platformalarini taklif etadi.

5. G'ildirak va podshipnik tuzilishini baholang

Dvigatel etarli momentga ega bo'lishi mumkin, ammo g'ildiraklar yig'indisi AGV ning haqiqiy yukini ko'tara olmasa ham, yaroqsiz bo'lishi mumkin.

Bu, ayniqsa, markazlashtirilgan motorlar uchun juda muhim, chunki vosita to'g'ridan-to'g'ri g'ildirak atrofida birlashtirilgan.

Ishlab chiqaruvchidan so'rang:

• Maksimal radial yuk

• Maksimal eksenel yuk

• Rulman turi

• Rulman hayoti

• G'ildirakning yuk ko'rsatkichi

• Mil kuchi

• Zarba yuklash qobiliyati

• Statik yuk ko'tarish qobiliyati

Oriental Motor’ning AGV tanlash bo‘yicha yo‘riqnomasida, shuningdek, avtomobil og‘irligi talab qilinadigan momentga, shuningdek, ruxsat etilgan radial yuk va yuk ko‘taruvchanlik ko‘rsatkichlariga ta’sir qilishini ta’kidlaydi.

Og'ir yuk ko'taruvchi AGVlar uchun yuk ko'tarish quvvati vosita momenti kabi muhim bo'lishi mumkin.

6. Kodlovchi va fikr-mulohaza variantlarini tekshiring

Differensial haydovchi yoki yopiq konturli harakat boshqaruvidan foydalanadigan AGVlar uchun kodlovchini tanlash juda muhimdir.

Odatdagi variantlarga quyidagilar kiradi:

• Zalda sensorlar

• Incremental enkoder

• Magnit kodlovchi

• Mutlaq kodlovchi

• Yuqori aniqlikdagi enkoder

Kodlovchi boshqaruvchiga g'ildirak tezligi va holatini kuzatish imkonini beradi.

Bu, ayniqsa, AGVga quyidagilar kerak bo'lganda muhimdir:

• To'g'ri chiziq aniqligi

• Aniq to'xtash

• Chap / o'ng g'ildirak sinxronizatsiyasi

• Past tezlikni boshqarish

• Takroriy joylashishni aniqlash

• Yopiq aylanish tezligini tartibga solish

Oriental Motorning AGVga yo'naltirilgan BLDC tizimlari tezlikni tartibga solish atrofida ishlab chiqilgan va keng tezlikni boshqarish diapazonini ta'minlaydi.

Yuqori darajadagi AMRlar uchun enkoder o'lchamlari g'ildirak diametri va navigatsiya aniqligi uchun etarli yoki yo'qligini so'rang.

7. Dvigatelni AGV batareya kuchlanishiga moslang

Dvigatelni tanlash jarayonining boshida batareyaning kuchlanishini hisobga olish kerak.

Umumiy AGV DC avtobus kuchlanishlari quyidagilarni o'z ichiga oladi:

• 24 VDC

• 36 V DC

• 48 VDC

• Kattaroq avtomobillar uchun yuqori kuchlanishli tizimlar

Oriental Dvigatel 24 V va 48 V ni umumiy AGV/AMR batareya kuchlanishlari sifatida aniqlaydi.

Faqat nominal batareya kuchlanishini tekshirmang. To'liq ish diapazonini tekshiring.

Masalan, nominal 48 V akkumulyator quyidagi hollarda aniq 48 V da qolishi shart emas:

• To'liq zaryad

• Oddiy tushirish

• Yuqori oqim tezlashuvi

• Kam batareya sharoitlari

Dvigatel va boshqaruvchi haqiqiy kuchlanish oralig'ini qo'llab-quvvatlashi kerak.

8. Dvigatel boshqaruvchisi va aloqa interfeysini ko'rib chiqing

Yaxshi AGV uyasi dvigatel yetkazib beruvchisi vosita AGV boshqaruv arxitekturasi bilan qanday birlashishini tushuntira olishi kerak.

Haqida so'rang:

• PWM nazorati

• Analog tezlikni boshqarish

• Puls/yo'nalish

• JON

• CANopen

• RS-485

• Modbus

• EtherCAT

• Raqamli kiritish/chiqarish

• Xato chiqishi

Agar vosita va boshqaruv moslamasi mos keladigan tizim sifatida taqdim etilsa, integratsiya osonroq bo'lishi mumkin.

Masalan, Oriental Motor akkumulyatorli AGV va AMR ilovalari uchun maxsus drayverlarga BLV cho'tkasiz motor tizimlarini taqdim etadi.

9. Tormoz opsiyalarini tekshiring

Agar AGV nishabda harakatsiz qolishi yoki og'ir yukni ushlab turishi kerak bo'lsa, tormoz kerak bo'lishi mumkin.

Ishlab chiqaruvchi quyidagilarni taklif qiladimi, deb so'rang:

• Elektromagnit tormoz

• Bahorli tormoz

• Tormozni bo'shatish kuchlanishi

• Tormozni ushlab turish momenti

• Tormozning javob vaqti

• Qo'lda chiqarish opsiyasi

Biroq, motor tormozi, regenerativ tormoz, dinamik tormoz va mexanik ushlab turish tormozlari bir-birini almashtirib bo'lmaydi..

Agar AGV quvvat o'chirilganda o'z o'rnini xavfsiz ushlab turishi kerak bo'lsa, taklif qilingan tormoz haqiqatda ushbu funktsiyaga mos kelishini tekshiring.

10. IP reytingini va atrof-muhitni muhofaza qilishni ko'rib chiqing

Yopiq ombor AGVlari uchun ekologik talablar nisbatan o'rtacha bo'lishi mumkin.

Tashqi yoki qattiq sanoat ilovalari uchun talablar sezilarli darajada yuqori bo'lishi mumkin.

Ko'rib chiqing:

• Suvga ta'sir qilish

• Chang

• Yog '

• Kimyoviy tozalash

• Namlik

• Kondensatsiya

• Harorat

• Shok

• Tebranish

Ilovaga qarab, OEM IP54, IP65, IP66 yoki IP67 himoyasini talab qilishi mumkin.

Faqat dvigatelning o'ziga asoslangan IP reytingini qabul qilmang. To'liq markaz yig'ilishini tekshiring, jumladan:

Dvigatel + enkoder + ulagich + kabel + vites qutisi + g'ildirak korpusi

11. Issiqlik samaradorligini baholang

Issiqlik ko'rsatkichi AGV motorini tanlashning eng ko'p e'tibordan chetda qolgan omillaridan biridir.

Bir necha soniya davomida mukammal maksimal momentni ishlab chiqaradigan vosita doimiy ravishda bir xil chiqishni saqlab tura olmasligi mumkin.

So'rang:

• Nominal atrof-muhit harorati

• Maksimal o'rash harorati

• Doimiy moment

• Harorat ko'tarilishi haqidagi ma'lumotlar

• Termal himoya

• Uzluksiz ish reytingi

• Ish davri egri chiziqlari

Bu, ayniqsa, ishlaydigan AGVlar uchun juda muhimdir 24/7 .

Omborning intervalgacha ishlashi uchun juda mos bo'lgan vosita doimiy og'ir yuk tashish uchun mos kelmasligi mumkin.

12. Ishlab chiqaruvchining moslashtirish qobiliyatini tekshiring

AGV OEM'lari uchun xususiylashtirish ko'pincha katalog tanlashdan ko'ra muhimroqdir.

Mumkin moslashtirishlar quyidagilarni o'z ichiga oladi:

• G'ildirak diametri

• G'ildirak materiallari

• Vites nisbati

• Dvigatelni o'rash

• Kuchlanishi

• Quvvat

• Moment

• Tezlik

• Kodlovchi

• Tormoz

• Mil

• O'rnatish gardish

• Ulagich

• Kabel uzunligi

• Aloqa interfeysi

• Nazoratchi

• Uy-joy

• IP himoyasi

Nidec bo'yicha moslashtirishni aniq ta'kidlaydi . tezlik, moment, fikr-mulohazalar, ulagichlar va o'rnatish imkoniyatlari o'zining AGV motor portfelidagi

Bu RFQ paytida so'raladigan muhim savol:

Standart motorni AGV shassisimizga moslash uchun o'zgartira olasizmi yoki biz motoringiz atrofidagi shassini qayta loyihalashimiz kerakmi?

Yuzlab yoki minglab AGVlarni ishlab chiquvchi OEM uchun javob umumiy ishlab chiqish narxiga sezilarli ta'sir ko'rsatishi mumkin.

13. Ishlab chiqarish sifati va ishlab chiqarish qobiliyatini o'rganish

Texnik jihatdan ta'sirchan prototip ishonchli ommaviy ishlab chiqarishni kafolatlamaydi.

Potentsial yapon AGV hub motor ishlab chiqaruvchilariga quyidagilar haqida so'rang:

• Ishlab chiqarish joyi

• Ishlab chiqarish quvvati

• Kiruvchi tekshiruv

• Rotor balansi

• O'rashni tekshirish

• Kodlovchi sinovi

• Vites qutisi sinovi

• Yakuniy sinov

• Kuzatish imkoniyati

• Muvaffaqiyatsizlik ma'lumotlari

• Sifat sertifikatlari

• Ishlab chiqarish muddati

Oriental Motor kompaniyasi Yaponiya va Qo'shma Shtatlardagi zavodlarda qat'iy sifat standartlari ostida mahsulot ishlab chiqarishini va bir parcha ishlab chiqarish usulidan foydalanishini ta'kidlaydi.

OEM xaridlari uchun muhim nuqta baholashdir . takrorlanuvchanlikni shunchaki prototip sifatini emas, balki

14. Yetkazib beruvchi OEM/ODM ishlab chiqishni qo'llab-quvvatlaydimi yoki yo'qligini tekshiring

O'rtasida katta farq bor:

Distribyutor → Standart motor → Katalog xaridi

va:

Ishlab chiqaruvchi → Muhandislik yordami → Moslashtirilgan prototip → Tasdiqlash → Ommaviy ishlab chiqarish

AGV OEM uchun ikkinchi model ko'pincha afzalroqdir.

Yetkazib beruvchi qo'llab-quvvatlay oladimi yoki yo'qligini so'rang:

• Prototipni ishlab chiqish

• Dvigatel parametrlarini optimallashtirish

• Vites nisbatlarini tanlash

• Kodlovchi tanlash

• G'ildirakni sozlash

• Tekshirish moslamasi

• Sinov namunasi

• Ishonchlilik testi

• Muhandislik o'zgarishlari

• Ommaviy ishlab chiqarishni qo'llab-quvvatlash

Misol uchun, Mabuchi Motor kompaniyasining ta'kidlashicha, uning ko'plab motorlari oddiy sotiladigan qurilmalar sifatida sotilmaydi, balki mijozlar bilan kelishilgan spetsifikatsiyalar asosida buyurtma asosida ishlab chiqariladi.

15. Faqat birlik narxini emas, balki umumiy egalik qiymatini solishtiring

Eng arzon motor har doim ham eng arzon narxdagi yechim emas.

Hisoblash:

Umumiy egalik qiymati = Xarid narxi + Integratsiya xarajatlari + Xizmat ko'rsatish + To'xtab qolish vaqti + O'zgartirish xarajati + Energiya narxi

Arzonroq motor talab qilishi mumkin:

• Qo'shimcha vites qutisi

• Tashqi kodlovchi

• Alohida tormoz

• Maxsus o'rnatish

• Ko'proq simlar

• Qo'shimcha boshqaruvchi

• Ko'proq muhandislik ishlari

Biroz qimmatroq o'rnatilgan markazlashtirilgan vosita, aslida, umumiy tizim narxini kamaytirishi mumkin.

16. Yetkazib berish muddati va uzoq muddatli ta'minotni baholang

AGV ishlab chiqaruvchilari uchun ta'minotning uzluksizligi juda muhimdir.

Savol:

• Namuna muddati qancha?

• Ishlab chiqarish muddati qancha?

• MOQ nima?

• Ishlab chiqarish quvvatini ko'paytirish mumkinmi?

• Muhim komponentlar bir manbadanmi?

• Model qancha vaqt mavjud bo'lib qoladi?

• Muhandislik o'zgarishlarini nazorat qilish mumkinmi?

• Ikkinchi ishlab chiqarish joyi bormi?

Bu, ayniqsa, AGV platformasi prototipdan ommaviy ishlab chiqarishga o'tganda juda muhimdir.

20 ta prototipni yetkazib bera oladigan, lekin yiliga 10 000 ta motorni ishonchli yetkazib bera olmaydigan yetkazib beruvchi uzoq muddatli hamkor bo‘lishi shart emas.

17. Haqiqiy AGV dastur tajribasini so'rang

Ishlab chiqaruvchi mukammal BLDC motorlariga ega bo'lishi mumkin, ammo mobil robotlar bilan cheklangan tajriba.

Tajriba haqida dalillarni so'rang:

• AGVlar

• AMRlar

• Ombor robotlari

• Palet o'tkazgichlar

• Tugger AGVlar

• Avtonom yuk ko'taruvchilar

• Xizmat robotlari

• Yetkazib berish robotlari

Nidec o'zining motor platformalarini AGV/AMR ilovalari atrofida aniq joylashtiradi va bir nechta bag'ishlangan mahsulotlar oilalarini ro'yxatga oladi, IPROSning joriy yapon AGV yetkazib beruvchisi/mahsulotlari ro'yxati, shuningdek, AGV/AMR ilovalari uchun Corelss kodlovchi bilan jihozlangan g'ildirak ichidagi motorini aniqlaydi.

Ushbu turdagi qo'llash tajribasi muhandislik jarayonini qisqartirishi mumkin, chunki etkazib beruvchi allaqachon AGV uzatish moslamasining odatiy talablarini tushunadi.

18. Yaponiya ishlab chiqaruvchilarini OEM/ODM muqobillari bilan solishtiring

Yaponiyalik ishlab chiqaruvchilar mukammal aniqlik, muhandislik tajribasi va ishlab chiqarishning mustahkamligini taklif qilishlari mumkin. Oriental Motor kabi kompaniyalar keng harakatni boshqarish portfeliga va uzoq vaqtdan beri tashkil etilgan ishlab chiqarish infratuzilmasiga ega.

Biroq, OEM xaridorlari ham solishtirishlari kerak:

To'g'ri tanlov asoslanishi kerak . AGV loyihasining haqiqiy texnik va tijorat talablariga faqat ishlab chiqarilgan mamlakatga emas, balki

19. To'liq texnik ma'lumotlar varag'ini so'rang

Ishlab chiqaruvchini tasdiqlashdan oldin, kamida quyidagilarni o'z ichiga olgan to'liq texnik varaqni talab qiling:

Dvigatel

• Nominal kuchlanish

• Nominal quvvat

• Nominal moment

• Maksimal moment

• Nominal tezlik

• Maksimal tezlik

• Samaradorlik

• Hozirgi

• Moment doimiy

Mexanik

• G'ildirak diametri

• Umumiy o'lchamlar

• Og'irligi

• Radial yuk

• Eksenel yuk

• Mil o'lchamlari

• O'rnatish o'lchamlari

• Rulmanning texnik xususiyatlari

Fikr-mulohaza

• Kodlovchi turi

• Kodlovchining ruxsati

• Hall sensori

• Aloqa interfeysi

Ekologik

• IP reytingi

• Ishlash harorati

• Saqlash harorati

• Namlik

• Tebranish

• Shokga qarshilik

Xavfsizlik

• Tormoz

• Termal himoya

• Haddan tashqari oqimdan himoya qilish

• Haddan tashqari kuchlanishdan himoya qilish

• Xato chiqishi

• Agar kerak bo'lsa, STO

20. Amaliy AGV Hub Dvigatel yetkazib beruvchi ko‘rsatkich kartasidan foydalaning

Foydali yetkazib beruvchini baholash modeli quyidagicha ko'rinishi mumkin:

Ushbu yondashuv eng past kotirovkani taklif qilgani uchun sotib oluvchi jamoalarning yetkazib beruvchini tanlashiga to'sqinlik qiladi.

Yakuniy nazorat ro'yxati: O'ngni qanday tanlash kerak Yaponiyada AGV Hub motor ishlab chiqaruvchisi

Buyurtma berishdan oldin quyidagi 10 ta savolni bering :

1. Dvigatel bizning talab qilinadigan doimiy va eng yuqori g'ildirak momentini ta'minlay oladimi?

2. G'ildirak va podshipniklar bizning maksimal AGV yukimizga bardosh bera oladimi?

3. Dvigatel bizning haqiqiy batareya kuchlanish diapazonimizni qo'llab-quvvatlaydimi?

4. Ishlab chiqaruvchi kerakli kodlovchi o'lchamlarini ta'minlay oladimi?

5. Agar kerak bo'lsa, elektromagnit tormoz mavjudmi?

6. Dvigatel bizning ish aylanishiga va ish haroratiga bardosh bera oladimi?

7. To'liq yig'ilish IP va atrof-muhit talablariga javob beradimi?

8. Yetkazib beruvchi g'ildirak, vites qutisi, mil, enkoder, tormoz va o'rnatishni sozlashi mumkinmi?

9. Ishlab chiqaruvchi prototip ishlab chiqish va ommaviy ishlab chiqarishni qo'llab-quvvatlay oladimi?

10. U barqaror uzoq muddatli ta'minot va texnik yordam bera oladimi?

Xulosa

to'g'ri AGV uyasi dvigatel ishlab chiqaruvchisini tanlash Yaponiyada oddiy brendni taqqoslash emas, balki muhandislik va ta'minot zanjiri qarori sifatida ko'rib chiqilishi kerak.

Eng yaxshi yetkazib beruvchi to'g'ri kombinatsiyasini ta'minlashi kerak. g'ildirak momenti, vosita tezligi, batareyaning mosligi, kodlovchining fikr-mulohazasi, yuk ko'tarish qobiliyati, termal ishlash, mexanik chidamlilik, moslashtirish, sifat nazorati va ishlab chiqarishni qo'llab-quvvatlashning .

Standart sanoat harakatini boshqarish talablari uchun yapon ishlab chiqaruvchilari kuchli muhandislik infratuzilmasi va etuk sifat tizimlarini taklif qilishlari mumkin. Yuqori darajada moslashtirilgan AGV platformalari uchun yapon etkazib beruvchilarini o'zgartirishi mumkin bo'lgan ixtisoslashgan OEM / ODM motor ishlab chiqaruvchilari bilan solishtirishga arziydi. g'ildirak o'lchamlarini, tishli nisbatlarini, enkoderlarni, tormozlarni, kontrollerlarni, konnektorlarni va o'rnatish tuzilmalarini .

Eng muhimi, ishlab chiqaruvchini faqat haqiqiy AGV sharoitida , jumladan, foydali yuk, tezlashtirish, nishab, ish aylanishi, pol sharoitlari, burilish, tormozlash va batareyaning ishlashida to'liq g'ildirak haydovchi tizimini tekshirgandan so'ng tanlang. Ushbu yondashuv faqat katalog spetsifikatsiyalarini solishtirishdan ko'ra AGV uyasi dvigatel ishlab chiqaruvchisini tanlash uchun ancha ishonchli asos bo'lib xizmat qiladi.

AGV Hub Motor ilovalari

AGV hub motorlari quyidagilar uchun keng qo'llaniladi:

AGV omborlari

Paletlarni tashish, materiallarni tashish, yig'ish va to'ldirish uchun ishlatiladi.

AMRlar

Yilni g'ildirakli haydovchi tizimlar AMR-larga batareyalar va elektronika uchun ko'proq ichki joy qoldirib, past shassi profilini saqlashga yordam beradi.

Ishlab chiqarish logistikasi

AGVlar komponentlarni ishlab chiqarish liniyalari, yig'ish stantsiyalari, omborlar va tekshirish joylari o'rtasida o'tkazishi mumkin.

Kasalxona va xizmat robotlari

Yilni, jim BLDC g'ildirak motorlari odamlar atrofida ishlaydigan mobil xizmat ko'rsatish robotlari uchun foydalidir.

Yetkazib berish robotlari

Tishli BLDC g'ildirak motorlari past tezlikda etkazib berish platformalari uchun ixcham harakat va etarli momentni ta'minlaydi.

Og'ir yuk ko'taruvchi AGVlar

Yuqori torkli tishli g'ildirak disklari taglik tashuvchilar, tugger AGVlar va sanoat transport platformalari uchun javob beradi.

Nima uchun OEM xaridorlari ko'pincha moslashtirilgan AGV Hub motorlarini afzal ko'rishadi

AGV va AMR ishlab chiqaruvchilari uchun haydovchi motorini tanlash kamdan-kam hollarda katalogdan standart 24V BLDC motorini tanlash kabi oddiy. G'ildirak diametri, avtomobil og'irligi, foydali yuk, moment, tezlik, kodlovchining fikr-mulohazalari, o'rnatish o'lchamlari, aloqa protokoli, tormoz talablari va mavjud shassi bo'shlig'i - bularning barchasi yakuniy haydovchi dizayniga ta'sir qiladi.

Shuning uchun ko'proq OEM xaridorlari qidirmoqda moslashtirilgan AGV uyasi motorlari . avtomobil dizaynini standart dvigatelga moslashtirishga majburlashdan ko'ra,

JKONGMOTORning JK130BLW65-24V AGV uyasi dvigateli bu yondashuvning amaliy namunasidir. Bu 24V cho'tkasiz doimiy g'ildirakli dvigatel bo'lib, diametri 130 mm, korpus uzunligi 65 mm, nominal quvvati 212 Vt, nominal moment 5,8 Nm va maksimal moment 15 Nm. Mahsulot shuningdek, enkoder, vites qutisi, tormoz va o'rnatilgan drayver kabi variantlar bilan ham sozlanishi mumkin.

Moslashtirilgan AGV Hub Dvigatel nima?

Moslashtirilgan AGV uyasi dvigateli ma'lum bir AGV yoki AMR platformasining mexanik, elektr va boshqaruv talablariga muvofiq ishlab chiqilgan yoki o'zgartirilgan g'ildirakli dvigateldir..

Avval motorni sotib olish va uning atrofidagi robotni qayta loyihalash o'rniga, OEM haqiqiy avtomobil atrofidagi haydovchi tizimini optimallashtirish uchun ishlab chiqaruvchi bilan ishlashi mumkin.

Odatda moslashtirish sohalariga quyidagilar kiradi:

• Dvigatel kuchlanishi

• Nominal quvvat

• Nominal moment

• Maksimal moment

• Nominal tezlik

• G'ildirak diametri

• Vites nisbati

• Kodlovchi turi

• Tormoz

• Mil konfiguratsiyasi

• O'rnatish gardish

• Kabel uzunligi

• Ulagich

• Aloqa interfeysi

• Integratsiyalashgan haydovchi

• IP himoyasi

• G'ildirakning materiali va tuzilishi

JKONGMOTOR uchun moslashtirish doirasi dvigatelning o'zidan tashqariga chiqadi. Kompaniyaning AGV uyasi motor sahifasida motorlar, vites qutilari, enkoderlar, tormozlar va o'rnatilgan drayverlar sozlanishi mumkin bo'lgan komponentlar sifatida ko'rsatilgan.

1. Moslashtirilgan o'lchamlar AGV shassisiga yaxshiroq mos keladi

OEMlarning moslashtirilgan markazlashtirilgan motorlarni tanlashining eng katta sabablaridan biri mexanik muvofiqlikdir.

AGV shassilari dizaynlari ko'pincha juda cheklangan joy. Dvigatel belgilangan chegaralarga mos kelishi kerak:

• G'ildirak diametri

• G'ildirak kengligi

• O'rnatish maydoni

• Erni tozalash

• Mil holati

• Eksenel bo'shliq

• Shassi balandligi

Standart vosita kerakli momentni ta'minlashi mumkin, ammo uni o'rnatish hali ham mumkin emas, chunki uning o'rnatish sxemasi yoki umumiy o'lchamlari avtomobilga mos kelmaydi.

JK130BLW65-24V korpus uzunligi 65 mm va mil diametri 16 mm bo'lgan 130 × 130 mm NEMA 52 ramkasidan foydalanadi , bu mobil robot ilovalari uchun ixcham g'ildirakli haydovchi formatini ta'minlaydi.

Eng muhimi, JKONGMOTOR moslashtirilgan mil konfiguratsiyasini taqdim etadi, shu jumladan kalit vallar, tishli vallar, ichi bo'sh vallar, bir tekis vallar, ikki yassi miller, tishli g'ildiraklar, kasnaklar va panelga o'rnatish konfiguratsiyasi.

Bu OEM muhandislariga markaz dvigateli va AGV shassisi o'rtasidagi mexanik aloqani optimallashtirish uchun ko'proq erkinlik beradi.

2. Tork haqiqiy AGV yukiga mos kelishi mumkin

OEM xaridorlari AGV motorini shunchaki yuqori quvvatga ega bo'lgani uchun tanlamasliklari kerak.

Mobil robotlar uchun g'ildirak momenti odatda nominal quvvatdan muhimroqdir.

AGV quyidagi hollarda yuqori momentga muhtoj bo'lishi mumkin:

• Dam olishdan boshlab

• Maksimal yuk tashish

• Ko'tarilish rampalari

• Tezlashmoqda

• Burilish

• Orqaga aylantirish

• Qavatlarni kesib o'tish joylari

JK130BLW65-24V belgilangan . 5,8 Nm nominal moment va 15 Nm eng yuqori momentda , 212 Vt nominal quvvat va 350 RPM nominal tezlikda JKONGMOTOR tomonidan nashr etilgan ilova ma'lumotlari ushbu konfiguratsiyani belgilangan sharoitlarda 50 kg gacha bo'lgan AGV yuklari, 2 m/s⊃2 gacha tezlashtirish va 3,5 m/s gacha bo'lgan harakat tezligi bilan bog'laydi.

Moslashtirish OEMga dvigatelni shunchaki kattalashtirish o'rniga moment-tezlik munosabatlarini optimallashtirish imkonini beradi.

Bu oldini olishga yordam beradi:

Katta o'lchamli vosita → yuqori narx → katta vazn → keraksiz batareya iste'moli

Bundan tashqari:

Kichik o'lchamli vosita → ishga tushirish momenti etarli emas → qizib ketish → beqaror ish

3. Dvigatelni batareya tizimiga moslashtirish mumkin

Aksariyat AGV va AMRlar akkumulyator bilan ishlaydigan shahar tizimlaridan foydalanadilar.

Umumiy batareya kuchlanishlari quyidagilarni o'z ichiga oladi:

• 24V

• 36V

• 48V

• 60V

JK130BLW65-24V 24VDC quvvat tizimi atrofida ishlab chiqilgan bo'lib , uni 24V batareya arxitekturasidan foydalangan holda AGV platformalari uchun mos qiladi.

OEM loyihalari uchun kuchlanishni sozlash muhim bo'lishi mumkin, chunki vosita faqat nominal kuchlanishda emas, balki batareyaning haqiqiy ish diapazonida samarali ishlashi kerak.

To'g'ri moslashtirilgan vosita va batareya tizimi quyidagilarni soddalashtirishga yordam beradi:

• Quvvat arxitekturasi

• Dvigatel haydovchi tanlash

• Simlarni ulash

• Batareyani boshqarish

• Termal dizayn

• Energiya iste'moli

4. Enkoderni moslashtirish Harakatni boshqarishni yaxshilaydi

AGV oddiy oldinga va teskari harakatdan ko'ra ko'proq narsani talab qiladi.

Zamonaviy AGV va AMR ko'pincha talab qiladi:

• Tezlikni aniq tartibga solish

• Silliq tezlashuv

• Aniq to'xtash

• Chap / o'ng g'ildirak sinxronizatsiyasi

• Pozitsiya haqida fikr-mulohaza

• Past tezlikda barqarorlik

• Yopiq davr nazorati

JK130BLW65-24V 17-bitli mutlaq enkoder bilan jihozlanishi mumkin . Uning nashr etilgan simlari RS485 aloqa va vosita harorati monitoringini ham o'z ichiga oladi.

OEM ishlab chiquvchilari uchun enkoderni sozlash qimmatlidir, chunki turli AGV boshqaruv arxitekturalari turli xil qayta aloqa echimlarini talab qiladi.

Arzon narxlardagi ichki transport AGV nisbatan oddiy fikr-mulohazalarga muhtoj bo'lishi mumkin, yuqori aniqlikdagi AMR esa yuqori aniqlikdagi mutlaq kodlovchini talab qilishi mumkin.

5. Aloqa interfeyslari moslashtirilgan bo'lishi mumkin

Dvigatel, shuningdek, AGV ning asosiy boshqaruvchisi bilan samarali aloqa qilishi kerak.

JKONGMOTOR JK130BLW65-24V platformasi uchun bir nechta aloqa variantlarini sanab o'tadi, jumladan:

• Pulsni boshqarish

• RS485 Modbus

• CANopen

Mahsulotning kodlovchi interfeysi RS485 A/B ulanishlarini ham ta'minlaydi.

Bu juda muhim, chunki AGV ning aloqa arxitekturasi ko'pincha haydovchini tanlashdan oldin aniqlanadi.

OEMlar uchun moslashtirilgan aloqa yordami qo'shimcha interfeys apparatlariga bo'lgan ehtiyojni kamaytirishi va avtomobil boshqaruvchisi bilan integratsiyani yanada soddalashtirishi mumkin.

6. Vites qutisi imkoniyatlari g'ildirak momentini optimallashtirishga yordam beradi

Har bir AGV bir xil vosita tezligini yoki g'ildirak momentini talab qilmaydi.

Istalgan g'ildirak ishlashiga erishish uchun vosita tegishli qisqartirish mexanizmi bilan birlashtirilishi mumkin.

JKONGMOTOR bir nechta tishli BLDC konfiguratsiyalarini taklif qiladi va JK130BLW65-24V platformasi bilan moslashtirilishi mumkin. loyiha talablariga qarab, sayyoraviy va boshqa tishli konfiguratsiyalarni o'z ichiga olgan vites qutisi .

Vites qutisi OEMga kerak bo'lganda foydali bo'lishi mumkin:

• Yuqori g'ildirak momenti

• Pastroq g'ildirak tezligi

• Yilni dvigatel o'lchamlari

• Yaxshiroq boshlang'ich ishlashi

• Muayyan tezlik-moment nisbati

Og'ir yuklangan AGVlar uchun vites qutisi tanlovi vosita momenti, samaradorlik, teskari tebranish, shovqin va termal ishlash bilan birga baholanishi kerak.

7. Tormoz integratsiyasi avtomobil xavfsizligi va ushlab turishni yaxshilashi mumkin

Ba'zi AGVlar mexanik tormozga muhtoj, ayniqsa ular quyidagilar bilan ishlaganda:

• Og'ir yuklar

• Nishabli pollar

• Yuklash platformalari

• Yuk ko'tarish mexanizmlari

• Avtoturargoh talablari

JKONGMOTOR tormoz integratsiyasini o'zining AGV motor platformasi uchun moslashtirish variantlaridan biri sifatida ko'rsatadi.

Dvigatelni ishlab chiqishda tormozni birlashtirish shassi allaqachon ishlab chiqilganidan keyin tashqi tormozni qo'shishga urinishdan ko'ra amaliyroq bo'lishi mumkin.

Biroq, xavfsizlik nuqtai nazaridan muhim ilovalar uchun OEM muhandislari tormozni ushlab turish momentini, javob berish vaqtini, nosozlik harakati va tegishli xavfsizlik talablarini alohida tekshirishlari kerak.

8. Moslashtirilgan shaftalar mexanik moslashuvni kamaytiradi

Milya geometriyasi katta integratsiya muammosini yaratishi mumkin bo'lgan kichik detaldir.

Standart mil talab qilishi mumkin:

• Qo'shimcha ulanish

• Adapter plitasi

• Kasnak

• Jihoz

• Maxsus qavs

• Qo'shimcha ishlov berish

Har bir qo'shimcha komponent montajning murakkabligini oshiradi va boshqa mumkin bo'lgan teskari zarba yoki mexanik bardoshlik manbasini yaratadi.

JKONGMOTOR milni sozlashning bir nechta variantlarini taqdim etadi, jumladan kalitli, tishli, ichi bo'sh, tekis, tishli, kasnak va panelga o'rnatish konfiguratsiyasi.

Bu Dvigatelning mexanik interfeysini OEM ning haydovchi arxitekturasi atrofida ishlab chiqishga imkon beradi.

9. Kabel va ulagichni moslashtirish o'rnatishni osonlashtiradi

AGV ko'pincha juda cheklangan ichki maydonga ega.

Standart vosita kabellari juda uzun, juda qisqa yoki noto'g'ri joylashtirilgan bo'lsa, kabelni yo'naltirish qiyinlashishi mumkin.

JKONGMOTOR tomonidan chop etilgan JK130BLW65-24V konfiguratsiyasi 500 mm qo'rg'oshin uzunligini belgilaydi , uning kengroq AGV/AMR OEM yondashuvi esa moslashtirilgan kabel va ulagich konfiguratsiyalarini qo'llab-quvvatlaydi.

Moslashtirish quyidagilarni qamrab olishi mumkin:

• Kabel uzunligi

• Kabel yo'nalishi

• Ulagich turi

• Pin tayinlash

• Aloqa simlari

• Quvvat simlari

Bu oxirgi AGV yig'masini tozalaydi va keraksiz simlarni qisqartirishi mumkin.

10. Integratsiyalashgan haydovchi elektronikasi tizimning murakkabligini kamaytirishi mumkin

Ba'zi OEMlar an'anaviy arxitekturani afzal ko'rishadi:

Dvigatel → Tashqi haydovchi → Kontroller

Boshqalar afzal ko'radilar:

Dvigatel + Enkoder + Drayv → O'rnatilgan haydovchi bloki

JKONGMOTOR ikkala yondashuvni qo'llab-quvvatlaydi va o'rnatilgan drayverlarni ro'yxatga oladi. o'zining moslashtirish variantlari orasida

Integratsiyalashgan motorli haydovchi yechimi quyidagilarni kamaytirishi mumkin:

• Simlarni ulash

• Kabinet maydoni

• Tashqi komponentlar

• Yig'ish vaqti

• O'rnatishning murakkabligi

Yilni AMR uchun bu ayniqsa foydali bo'lishi mumkin, chunki shassi maydoni ko'pincha batareyalar, LiDAR, kameralar, sanoat kompyuterlari va boshqa elektronika uchun ajratilgan.

JKONGMOTOR ning kengroq AGV/AMR yechimlari portfeli shuningdek, servo motor, planetar uzatmalar qutisi, haydovchi g'ildirak va motor drayverini ixcham modulga birlashtirgan integratsiyalashgan haydovchi bloklarini tavsiflaydi.

11. Moslashtirish OEMlarga robotni qayta loyihalashdan qochishga yordam beradi

Bu eng muhim tijorat imtiyozlaridan biridir.

Standart dvigatel OEMni o'zgartirishga majbur qilishi mumkin:

• Shassi o'lchamlari

• G'ildirak holati

• Batareya joylashuvi

• Vites qutisi tuzilishi

• O'rnatish qavslari

• Tekshirish moslamasining joylashuvi

• Kabelni yo'naltirish

Ushbu o'zgarishlar butun AGVga ta'sir qilishi mumkin.

OEM tomonidan moslashtirilgan markazlashtirilgan dvigatel bilan vosita ishlab chiqaruvchisi tanlangan vosita parametrlarini mavjud platformaga moslashtirishi mumkin.

Bu, ayniqsa, AGV prototip sinovida bo'lganida juda muhimdir.

12. OEMni moslashtirish mahsulotni farqlashni qo'llab-quvvatlaydi

AGV ishlab chiqaruvchilari uchun haydovchi tizimi umumiy mahsulot dizaynining bir qismidir.

Ikki AGV o'xshash yuk ko'rsatkichlariga ega bo'lishi mumkin, ammo ular uchun turli talablar bo'lishi mumkin:

• Tezlashtirish

• Maksimal tezlik

• Shovqin

• Burilish

• Batareya muddati

• Joylashuv aniqligi

• G'ildirak o'lchamlari

• Nazoratchi arxitekturasi

Moslashtirilgan markazlashtirilgan dvigatel OEMga raqobatchilar bilan bir xil motor konfiguratsiyasidan foydalanish o'rniga o'z avtomobili atrofidagi haydovchini optimallashtirish imkonini beradi.

Bu yanada tabaqalashtirilgan mahsulot arxitekturasini yaratishi mumkin.

13. Nima uchun moslashtirilgan AGV Hub Motors uchun JKONGMOTOR ni tanlaysiz?

JKONGMOTOR o'zini OEM/ODM vosita ishlab chiqaruvchisi va harakatni boshqarish yechimlari provayderi sifatida ko'rsatadi , AGV/AMR ilovalari o'rnatilgan servo motorlar, BLDC motorlar, reduktorlar va moslashtirilgan haydovchi echimlarini qamrab oladi. Uning AGV dastur materiallari prototipni qo'llab-quvvatlash va ishlab chiqarishni kengaytirishni tavsiflaydi, mahsulot portfeli esa moslashtirilgan motor, vites qutisi, kodlovchi, tormoz va haydovchi konfiguratsiyalarini o'z ichiga oladi.

AGV OEM xaridorlari uchun JKONGMOTOR bilan ishlashning asosiy afzalliklari quyidagilardan iborat:

Ilovaga oid maxsus motor muhandisligi

Faqat katalog spetsifikatsiyalariga e'tibor qaratish o'rniga, vosita AGVning foydali yuki, tezligi, momenti, akkumulyator kuchlanishi, g'ildirak o'lchamlari va boshqaruv talablariga mos kelishi mumkin..

Bir nechta moslashtirish variantlari

JKONGMOTOR asosiy mexanik va elektr elementlarni sozlashi mumkin, masalan:

• Dvigatel parametrlari

• Vites qutisi

• Kodlovchi

• Tormoz

• Mil

• Flanj

• Kabel

• Ulagich

• Integratsiyalashgan haydovchi

Integratsiyalashgan harakatni boshqarish yechimlari

Alohida qo'zg'alish komponentlari sonini kamaytirishni xohlaydigan OEM'lar uchun JKONGMOTOR ilovaga muvofiq vosita, fikr-mulohaza, haydovchi elektronikasi va uzatmalarni birlashtirgan integratsiyalangan BLDC va servo echimlarni taqdim etishi mumkin.

Prototipdan ishlab chiqarishni qo'llab-quvvatlash

JKONGMOTOR kichik prototiplarni qo'llab-quvvatlashi va katta OEM talablari uchun miqyosli ishlab chiqarishni qo'llab-quvvatlashi mumkinligini ta'kidlaydi. Uning AGV yechimlari sahifasi dastlabki prototiplardan tortib yuqori hajmli ishlab chiqarishgacha bo'lgan rivojlanish yondashuvini tavsiflaydi.

Moslashtirilgan AGV Hub Dvigatel va Standart Hub Dvigatel

OEMlar qachon moslashtirilgan AGV Hub motorini tanlashi kerak?

Shaxsiylashtirish, ayniqsa, quyidagi hollarda foydalidir:

• AGV noyob shassi dizayniga ega

• Mavjud o'rnatish maydoni cheklangan

• G'ildirak diametri nostandart

• Foydali yuk ma'lum bir momentni talab qiladi

• Batareyaning kuchlanishi dasturga xosdir

• Yuqori aniqlikdagi enkoderning fikr-mulohazasi talab qilinadi

• Mexanik tormoz kerak

• Dvigatel ma'lum bir protokol orqali aloqa qilishi kerak

• OEM o'rnatilgan drayverni xohlaydi

• AGV sezilarli hajmda ishlab chiqariladi

• OEM qayta mexanik qayta loyihalashdan qochishni xohlaydi

Standart o'lchamlardan foydalangan holda oddiy prototip uchun katalog motori etarli bo'lishi mumkin. Biroq, ishlab chiqarish AGV platformasi uchun moslashtirish yakuniy harakatlantiruvchi vosita ustidan sezilarli darajada ko'proq nazoratni ta'minlaydi.

OEM xaridorlari JKONGMOTOR-ga qanday ma'lumotlarni yuborishlari kerak?

AGV uyasi motorining aniq tavsiyasini olish uchun quyidagilarni taqdim eting:

1. Umumiy AGV og'irligi

2. Maksimal yuk

3. Haydovchi g'ildiraklar soni

4. G'ildirak diametri

5. Maqsadli sayohat tezligi

6. Kerakli tezlashtirish

7. Maksimal nishab

8. Batareya kuchlanishi

9. Doimiy ish vaqti

10. Kerakli g'ildirak momenti

11. Kodlovchi talabi

12. Tormoz talabi

13. Aloqa protokoli

14. Mavjud motor o'lchamlari

15. O'rnatish teshigi namunasi

16. Ishlash harorati

17. IP himoyasi talabi

18. Yillik kutilayotgan miqdor

Spetsifikatsiya qanchalik to'liq bo'lsa, shunga o'xshash katalog modelini tanlashdan ko'ra, haqiqiy AGV atrofida dvigatelni optimallashtirish shunchalik oson bo'ladi.

Yakuniy olib ketish

OEM xaridorlari afzal ko'rishadi moslashtirilgan AGV hub motorlari, chunki haydovchi transport vositasiga mos kelishi kerak - aksincha emas.

Moslashtirilgan yechim momentni, tezlikni, kuchlanishni, g'ildirak diametrini, mil konfiguratsiyasini, vites qutisi nisbatini, enkoderni, tormozni, aloqani, kabelni va AGVning haqiqiy talablari atrofida drayverlarni integratsiyalashuvini optimallashtirishi mumkin.

JKONGMOTOR JK130BLW65-24V ixcham 130 mm hub dizayni, 212 Vt nominal quvvati, 5,8 Nm nominal moment, 15 Nm eng yuqori moment, 24V ishlashi, 350 RPM nominal tezlik, 17 bitli va mutlaq opsiyali, konfiguratsiyali va tormoz qutisi bilan OEMga yo'naltirilgan yondashuvni namoyish etadi. integratsiyalangan haydovchi variantlari.

Yangi platformani ishlab chiqayotgan AGV va AMR ishlab chiqaruvchilari uchun asosiy narsa so'rash emas, balki 'Eng arzon AGV hub motori nima?' Deb yaxshiroq savol:

'Qaysi AGV hub motorini mexanik tuzilmamiz, foydali yukimiz, batareyamiz, boshqaruv tizimimiz va ishlab chiqarish talablariga moslashtirish uchun optimallashtirish mumkin?'

tajribali OEM/ODM AGV uyasi dvigatel ishlab chiqaruvchisi JKONGMOTOR kabi sof standart vosita yetkazib beruvchiga qaraganda kattaroq qiymatni ta'minlay oladi.

Yaponiya AGV Hub Motors va boshqalar OEM/ODM muqobillari

To'g'ri tanlov oxir-oqibatda loyiha ustunlik berishiga bog'liq. brend, mavjud mahsulot malakasi, muhandislik yordami, xarajat, moslashtirish yoki ishlab chiqarish hajmiga .

Xulosa

ko'p Yaponiyadagi eng yaxshi AGV hub motor ishlab chiqaruvchisi jihatdan dasturga bog'liq.

Yuqori darajadagi sanoat motor texnologiyasi uchun Nidec, Mabuchi Motor, Oriental Motor, MinebeaMitsumi va Sanyo Denki baholash uchun kuchli nomlardir. Ixtisoslashgan g'ildirak va markaz motorini ishlab chiqish uchun CAZMO-Motiontech, Corelss Motor va Ginga Motor ayniqsa dolzarbdir.

ustuvor ahamiyat beradigan OEM xaridorlari uchun Xususiylashtirish, raqobatbardosh narxlar, integratsiyalangan vosita echimlari va mahsulotni tezkor ishlab chiqishga kabi xalqaro yetkazib beruvchilar JKONGMOTOR, BESFOC Motor va LeanMotor ham texnik taqqoslashga kiritilishi mumkin.

Eng muhim nuqta - bu baholash . to'liq AGV haydovchi tizimini motor momenti, g'ildirak yuki, enkoder bilan bog'liq fikr-mulohazalar, vites qutisi, yuk ko'tarish qobiliyati, tormoz, boshqaruvchi, termal ishlash va mexanik integratsiyani o'z ichiga olgan Texnik xususiyatlar varag'ida jozibali ko'rinadigan vosita, foydali yuk, tezlashuv, zamin sharoitlari, ish aylanishi va batareya cheklovlari hisobga olinsa, to'g'ri tanlov bo'lishi shart emas.

Moslashtirilgan AGV Hub Motors haqida tez-tez so'raladigan savollar

1. AGV uyasi dvigateli nima?

AGV uyasi dvigateli AGV g'ildiragi bilan to'g'ridan-to'g'ri integratsiya qilish uchun mo'ljallangan g'ildirakli dvigateldir. Bu alohida transmissiya komponentlariga bo'lgan ehtiyojni kamaytirishi va shassidagi qimmatli joyni tejashi mumkin. JKONGMOTOR ning JK130BLW65-24V 24V, 212 Vt cho'tkasiz AGV uyasi dvigateli bo'lib, AGV, AMR, ombor robotlari va materiallarni qayta ishlash tizimlari uchun mo'ljallangan.

2. Nima uchun OEMlar moslashtirilgan AGV hub motorlarini tanlaydilar?

OEMlar motorni o'ziga xos foydali yuki, g'ildirak o'lchami, tezligi, momenti, akkumulyator kuchlanishi, o'rnatish o'lchamlari, kodlovchi, tormoz va boshqaruv talablariga moslashtirish uchun moslashtirilgan AGV hub motorlarini tanlaydi . Moslashtirish mexanik qayta dizaynni kamaytirishi va yakuniy AGV platformasiga integratsiyani soddalashtirishi mumkin.

3. JK130BLW65-24V AGV hub motorining texnik xususiyatlari qanday?

JK130BLW65-24V 24V nominal kuchlanish, 212 Vt nominal quvvat, 5,8 Nm nominal moment, 15 Nm eng yuqori moment, 350 RPM nominal tezlik va 30 qutbga ega . U ixcham NEMA 52, 130 mm hub dizaynidan foydalanadi va AGV va AMR ilovalari uchun mo'ljallangan.

4. JKONGMOTOR AGV uyasi motorini sozlash mumkinmi?

Ha. JKONGMOTOR motorlar, vites qutilari, enkoderlar, tormozlar va o'rnatilgan drayverlarni o'z ichiga olgan sozlash variantlarini sanab o'tadi . Mexanik interfeyslar, mil konfiguratsiyasi, kabellar va boshqa parametrlar OEM loyihasi talablariga muvofiq muhokama qilinishi mumkin.

5. AGV hub motorlari uchun qanday kodlovchi variantlari mavjud?

AGV hub motorlari boshqaruv tizimiga qarab turli xil qayta aloqa echimlari bilan sozlanishi mumkin. JK130BLW65-24V platformasi toʻgʻri tezlik va joylashuv haqida fikr-mulohaza talab qiladigan ilovalar uchun enkoder integratsiyasini qoʻllab-quvvatlaydi, jumladan, 17-bitli mutlaq enkoder opsiyasi .

6. AGV uyasi dvigateli vites qutisi va tormozni o'z ichiga oladimi?

Ha. Vites qutisi va tormoz AGV momenti, tezligi va ushlab turish talablariga muvofiq birlashtirilishi yoki belgilanishi mumkin. Vites qutisi g'ildirak momentini oshirishi mumkin, mexanik tormoz esa AGV harakatsiz qolishi kerak bo'lganda ushlab turish qobiliyatini ta'minlaydi.

7. JK130BLW65-24V qanday aloqa interfeyslarini qo'llab-quvvatlaydi?

JK130BLW65-24V platformasi Pulse nazorati, RS485 Modbus va CANopen aloqa imkoniyatlarini qo'llab-quvvatlaydi. Tegishli interfeys AGV ning asosiy boshqaruvchisi va harakatni boshqarish arxitekturasiga bog'liq.

8. JK130BLW65-24V AMRlar uchun mos keladimi?

Ha. Dvigatel AGV, AMR, ombor robotlari va aqlli materiallarni qayta ishlash uskunalari uchun mo'ljallangan . Uning ixcham 130 mm hub tuzilishi va 24V doimiy quvvat konfiguratsiyasi uni o'rnatish maydoni cheklangan ixcham mobil robot platformalari uchun mos qiladi.

9. OEM loyiham uchun to'g'ri AGV hub motorini qanday tanlashim mumkin?

boshlang Avtomobilning umumiy og'irligi, maksimal foydali yuk, g'ildirak diametri, kerakli tezlik, tezlashuv, nishab, akkumulyator kuchlanishi, ish aylanishi va g'ildirakning kerakli momentidan . Keyin enkoder, tormoz, vites qutisi, aloqa, IP reytingi va o'rnatish talablarini aniqlang. JKONGMOTOR ushbu parametrlardan tegishli AGV uyasi dvigatel konfiguratsiyasini tavsiya qilish yoki sozlash uchun foydalanishi mumkin.

10. JKONGMOTOR OEM / ODM AGV uyasi motorli echimlarni ta'minlay oladimi?

Ha. JKONGMOTOR AGV va AMR motor ilovalari uchun OEM / ODM moslashuvini ta'minlaydi. vosita parametrlari, vites qutisi, enkoder, tormoz, o'rnatilgan haydovchi va mexanik interfeyslarni o'z ichiga olgan Bu OEM ishlab chiqaruvchilariga butun shassisni standart dvigatelga moslashtirish o'rniga o'ziga xos avtomobil arxitekturasi bo'yicha g'ildirakli haydovchi echimini ishlab chiqish imkonini beradi.