Ombor AGV / AMR uchun to'g'ri o'rnatilgan DC servo motorni qanday tanlash mumkin?

Ombor AGV va AMR uchun dvigatelni tanlash endi faqat solishtirish masalasi emas nominal quvvat, aylanish tezligi va narxni . Drayv dvigateli avtomobilning mexanik tuzilishiga, akkumulyator kuchlanishiga, foydali yukiga, g'ildirak hajmiga, ish aylanishiga, aloqa arxitekturasiga, xavfsizlik strategiyasiga va mavjud o'rnatish joyiga mos kelishi kerak.

O'rnatilgan DC servo vosita bu ishni soddalashtirishi mumkin, chunki vosita, haydovchi elektroniği, kodlovchi va aloqa interfeysi bitta ixcham harakatni boshqarish blokiga to'planishi mumkin. Mobil robotlar uchun bu kamroq tashqi komponentlar, qisqaroq o'tkazgich yo'llari, oson o'rnatish va qattiq shassisni loyihalashda ko'proq erkinlikni anglatadi.

Biroq, integratsiyaning o'zi to'g'ri natijani kafolatlamaydi. Dvigatel hali ham yetarlicha uzluksiz va eng yuqori momentni ta'minlashi, takroriy tezlanishda termal barqarorlikni saqlab turishi, avtomobil boshqaruvchisi bilan ishonchli aloqa o'rnatishi va aniq harakat uchun zarur bo'lgan qayta aloqa ruxsatini ta'minlashi kerak.

Ushbu qo'llanmada uchun o'rnatilgan DC servo motorini qanday tanlash kerakligi tushuntiriladi. AGV omborlari, AMRlar, avtonom yuk ko'taruvchilar, mobil aravalar, saralash tizimlari va boshqa sanoat mobil robotlari .

Nima uchun AQSh omborlari tez yangilanmoqda? AGV / AMR uchun o'rnatilgan DC servo motorlar?

Zamonaviy omborlar kichikroq mexanik izlarga ko'proq avtomatlashtirishni qo'ymoqda. AMR og'ir yukni ko'tarishi, tor yo'lakda burilishi, qayta-qayta tezlashishi, ish stantsiyasida aniq to'xtashi va tez-tez texnik xizmat ko'rsatmasdan uzoq smenalarda ishlashi kerak bo'lishi mumkin.

Bu an'anaviy motor arxitekturalari uchun bir qancha qiyinchiliklarni keltirib chiqaradi.

An'anaviy haydovchi tizimi quyidagilardan foydalanishi mumkin:

Dvigatel + alohida servo haydovchi + kodlovchi + aloqa moduli + bir nechta kabellar

Integratsiyalashgan tizim ushbu funksiyalarning ko'p qismini bitta yig'ilishga birlashtiradi.

Mobil robot ishlab chiqaruvchisi uchun bu bir qancha amaliy afzalliklarni keltirishi mumkin:

• Shkafning kamroq joyi: tashqi drayvlar va qo'shimcha simlar ko'pincha kamayishi mumkin.

• Oddiyroq simlar: kamroq ulanishlar yig'ish xatolari uchun kamroq imkoniyatlarni anglatadi.

• Tezroq o'rnatish: vosita funktsional harakatni boshqarish bloki sifatida o'rnatilishi mumkin.

• Yaxshiroq mexanik qadoqlash: haydovchi g'ildirak yoki transmissiyaga yaqinroq o'rnatilishi mumkin.

• Osonroq sozlash: vites qutisi, enkoder, tormoz, aloqa interfeysi, mil va ulagich konfiguratsiyasi avtomobil arxitekturasiga mos kelishi mumkin.

JKONGMOTOR o'zining integratsiyalangan servo platformasini aynan shu turdagi mobil avtomatlashtirish talablari atrofida joylashtiradi. Uning AGV/AMR yechimlari portfeli IDC60 va IDC80 o‘rnatilgan servo motorlarini konfiguratsiyaga ega 24 V va 48 V tizimlardan tortib yuqori quvvatli variantlargacha bo‘lgan hamda sayyoraviy uzatmalar qutilari, chuvalchangli uzatmalar qutilari, tormozlar, enkoderlar, Pulse, RS485/Modbus, EtherANC aloqa va EtherANC opsiyalarini o‘z ichiga oladi.

Bu, ayniqsa, dvigatel shunchaki aylanuvchi mexanizmni boshqarmasa, balki robotning to'liq harakatni boshqarish arxitekturasining bir qismi bo'lsa foydali bo'ladi.

Integratsiyalashgan DC servo motorlar ixcham mobil robotlarda bo'shliq va simlarni ulash muammolarini qanday hal qiladi?

Bo'sh joy AMR dizaynida kam baholanadigan eng oson cheklovlardan biridir.

Robotga batareyalar, LiDAR, kameralar, xavfsizlik skanerlari, hisoblash uskunalari, foydali yuk mexanizmlari, boshqaruv qismlari va xizmat ko'rsatish uchun joy kerak bo'lishi mumkin. Har bir qo'shimcha haydovchi, aloqa qutisi, ulagich va kabel qimmatli hajmni sarflaydi.

O'rnatilgan DC servo vosita mexanik va elektr tartibini o'zgartiradi.

Shassi ichiga alohida servo drayverni o'rnatish o'rniga, boshqaruv elektronikasi vosita bilan birlashtirilishi mumkin. Kodlovchi ham harakat-teskari aloqa tsiklining bir qismidir, shuning uchun kamroq tashqi komponentlar talab qilinadi.

Yilni robotlar uchun afzalliklar, ayniqsa, haydovchi g'ildiragi atrofida sezilarli.

Kamroq kabellar o'rnatishning murakkabligini pasaytiradi

An'anaviy servo arxitektura dvigatel quvvat kabellari, kodlovchi kabellar, aloqa kabellari, tormoz ulanishlari va qo'shimcha boshqaruv simlarini talab qilishi mumkin.

Integratsiyalashgan dizaynda ushbu ulanishlar yanada ixcham interfeysga birlashtirilishi mumkin.

Bu EMC xavotirlarini avtomatik ravishda bartaraf etmaydi. Aslida, o'rnatilgan vosita hali ham ehtiyotkorlik bilan topraklama, kabelni yo'naltirish, ekranlash, ulagichni tanlash va PCB himoyasini talab qiladi. Afzalligi shundaki, muhandislik jamoasi yanada ixcham arxitekturadan boshlanadi.

Shassi atrofida ko'proq erkinlik

Dvigatel va elektronika birlashtirilganda, muhandislar haydovchi moslamasini joylashtirishda ko'proq moslashuvchanlikka ega.

Bu quyidagilar uchun muhim:

• Differensial haydovchi AMRlar

• Rul g'ildiragi AGV

• Avtonom forkliftlar

• AGV konveyerlari

• O'zaro tasmali saralovchilar

• Paletli transport robotlari

• Kasalxona logistika robotlari

• Og'ir yuk uchun ombor aravalari

Masalan, JKONGMOTOR AGV yechimi moslashtirilgan millar va mexanik interfeyslarni, jumladan , ichi bo'sh vallar, kalit yo'llari, kasnaklar, spiral tishli g'ildiraklar, ko'ndalang burg'ulash pinlari va gardish uchlari kabi variantlarni qo'llab-quvvatlaydi . Bu haydovchini standart mil atrofida qayta loyihalashga majburlashdan ko'ra, dvigatelni haydovchiga moslashtirishga imkon beradi.

Jkongmotor moslashtirilgan servo motor harakati

Bir martalik integratsiyalashgan DC servo vosita yechim provayderi

Ombor AGV va AMR uchun DC Servo Dvigatel turlari

Zamonaviy AGV va AMR omborlarida DC servo motorlar qo'zg'alish g'ildiraklari, boshqaruv mexanizmlari, ko'tarish tizimlari, uzatish modullari va boshqa harakatni boshqarish funktsiyalari uchun keng qo'llaniladi, ular aniq joylashishni aniqlash, tezkor javob, barqaror moment va aqlli boshqaruvni talab qiladi..

Turli AGV/AMR arxitekturalari va ombor ish sharoitlari uchun DC servo motorlar bilan sozlanishi mumkin enkoderlar, vites qutilari, tormozlar, o'rnatilgan drayverlar, STO xavfsizlik funktsiyalari va muhrlangan korpuslar . Rasmda ko'rsatilgan mahsulot assortimentiga asoslanib, asosiy turlarni quyidagi etti toifaga ajratish mumkin.

1. Integratsiyalashgan DC servo vosita

O'rnatilgan DC Servo Dvigatel birlashtiradi . DC servo motorini, enkoderni, drayverni va boshqaruv elektronikasini bitta ixcham birlikda

Ushbu integratsiyalashgan dizayn tashqi simlar va boshqaruv panelidagi bo'sh joyni qisqartiradi, shu bilan birga o'rnatish va ishga tushirishni soddalashtiradi. Bu, ayniqsa, ombor AGV va AMR haydovchi tizimlari, ko'tarish mexanizmlari, konveyer modullari, uzatish mexanizmlari va ixcham robot uskunalari uchun javob beradi..

Asosiy afzalliklari

• Dvigatel, kodlovchi va haydovchi bir birlikka birlashtirilgan

• Yopiq aylanish tezligi va pozitsiyani boshqarish

• Simlarni ulash va o'rnatishning murakkabligi kamayadi

• Kosmik cheklangan AGV/AMR uchun ixcham tuzilma

• Tez javob va aniq harakatni boshqarish

• OEM va moslashtirilgan AGV tizimlari uchun javob beradi

Odatda ilovalar: AGV haydovchi modullari, AMR ko'tarish tizimlari, ombor konveyerlari, robotli uzatish mexanizmlari.

2. Planetar reduktorli shahar servo vosita

A Planetar reduktorli DC servo motor uchun shahar servo motorini sayyoraviy uzatmalar qutisi bilan birlashtiradi. yuqori chiqish momentini, past chiqish tezligini va yukni ko'tarish qobiliyatini yaxshilash .

Sayyoraviy uzatmalar qutisi AGV va AMR-larni saqlash uchun juda mos keladi, ular aniq harakatni nazorat qilishda og'irroq yuklarni ko'chirishlari kerak.

Asosiy afzalliklari

• Yuqori moment chiqishi

• Yilni va yuqori quvvatli dizayn

• Aniq ilovalar uchun past bo'shliq variantlari

• Barqaror tezlik va pozitsiyani boshqarish

• Tez-tez tezlashish va sekinlashish uchun javob beradi

• Kodlovchi, tormoz va haydovchi bilan moslashtirilishi mumkin

Odatda ilovalar: og'ir yuk ombori AGV'lari, AMR g'ildiraklari, sxemasidan ishlov berish, ko'tarish platformalari va materiallarni tashish tizimlari.

3. Chuvalchangli tishli DC servo vosita

A Chuvalchangli tishli DC servo vosita DC servo motorini chuvalchangli uzatmalar qutisi bilan birlashtiradi. Uning asosiy afzalliklari yuqori qisqartirish nisbati, ixcham o'rnatish, silliq ishlash va kuchli yukni ushlab turish qobiliyatidir..

Ushbu tur, ayniqsa, AGV yoki AMR yuqori pasayish nisbatlarini yoki teskari harakatga qo'shimcha qarshilik talab qilganda foydalidir.

Asosiy afzalliklari

• Yuqori qisqartirish nisbati

• Yuqori chiqish momenti

• Yilni to'g'ri burchakli uzatish

• Silliq va barqaror ishlash

• Yaxshi yukni ushlab turish qobiliyati

• Talab qilinadigan sanoat muhiti uchun javob beradi

Odatda ilovalar: AGV ko'tarish mexanizmlari, boshqaruv tizimlari, konveyer uzatish modullari, omborlarni avtomatlashtirish uskunalari va vertikal harakat ilovalari.

4. Tormoz o'rnatilgan DC servo vosita

Tormozli o'rnatilgan doimiy servo vosita servo vosita, kodlovchi, haydovchi va elektromagnit tormozni bitta integratsiyalashgan yechimga birlashtiradi.

Tormoz quvvat o'chirilganda vosita milini ushlab turishi mumkin, bu esa bu konfiguratsiyani quvvatni yo'qotish paytida pozitsiyani ushlab turish va xavfsizlik muhim bo'lgan AGV/AMR mexanizmlari uchun foydali qiladi.

Asosiy afzalliklari

• O'rnatilgan elektromagnit tormoz

• Quvvat o'chirilganda ishonchli ushlab turish kuchi

• Yopiq aylanish holati va tezlikni nazorat qilish

• Tez tormoz reaktsiyasi

• O'rnatish maydonining qisqarishi

• Vertikal yoki xavfsizlikka sezgir mexanizmlar uchun javob beradi

Odatda ilovalar: AGV ko'tarish tizimlari, vertikal aktuatorlar, avtomatlashtirilgan eshiklar, materiallarni qayta ishlash mexanizmlari va xavfsizlik uchun muhim bo'lgan omborlarni avtomatlashtirish.

5. IP65 o'rnatilgan DC servo vosita

An IP65 Integrated DC Servo Motor qo'shimcha himoya talab qiladigan ilovalar uchun mo'ljallangan chang va suv püskürtmesinden .

Dvigatel, enkoder va drayverni muhrlangan korpusga birlashtirib, bu yechim tashqi komponentlar sonini kamaytirish bilan birga ishonchli harakatni boshqarishni ta'minlaydi.

Asosiy afzalliklari

• IP65 darajasida himoya

• Changga chidamli va suvga chidamli korpus

• Integratsiyalashgan servo boshqaruv arxitekturasi

• Qisqartirilgan tashqi simlar

• Talab qilinadigan sanoat muhitida ishonchli ishlash

• Moslashtirilgan OEM/ODM AGV tizimlari uchun javob beradi

Odatiy ilovalar: AGV omborlari, ochiq havoda ishlaydigan AMRlar, logistika robotlari, avtomatlashtirilgan ishlov berish uskunalari va sanoat mobil robotlari.

6. AGV STO DC servo vosita

AGV STO DC Servo Dvigatel, avtomatlashtirilgan boshqariladigan transport vositalari uchun maxsus ishlab chiqilgan . funktsional xavfsizlik harakatni boshqarish arxitekturasining muhim qismi bo'lgan

STO yoki Safe Torque Off , xavfsizlik holati yuzaga kelganda dvigatelning moment ishlab chiqaruvchi funksiyasini xavfsiz tarzda o'chirib qo'yish imkonini beradi. Bu STO bilan jihozlangan servo motorlarni odamlar va boshqa jihozlar atrofida ishlaydigan AGV va AMRlar uchun mos qiladi.

Asosiy afzalliklari

• O'rnatilgan yoki mos keluvchi STO xavfsizlik funktsiyasi

• Kengaytirilgan harakatni boshqarish xavfsizligi

• Xavfsizlik buyruqlariga tezkor javob

• Ishonchli moment va tezlikni boshqarish

• Aqlli mobil robotlar uchun javob beradi

• Zamonaviy AGV/AMR xavfsizlik arxitekturasini qo'llab-quvvatlaydi

Odatda ilovalar: avtonom mobil robotlar, AGV omborlari, inson-robot hamkorlik muhiti, aqlli logistika tizimlari va avtomatlashtirilgan materiallarga ishlov berish uskunalari.

7. AGV uyasi dvigateli

AGV Hub Dvigatel dvigatel va g'ildirakli g'ildirak tuzilishini ixcham g'ildirak yoki markaz majmuasiga birlashtiradi. Quvvatni an'anaviy tashqi vites qutisi va g'ildirak mexanizmi orqali uzatish o'rniga, markazlashtiruvchi vosita AGV qo'zg'aysan tizimi uchun yanada integratsiyalashgan echimni taqdim etishi mumkin.

Uning ixcham tuzilishi ishlab chiqaruvchilarga o'rnatish joyini tejashga va mexanik dizaynini soddalashtirishga yordam beradi. AGV va AMR haydovchi modullarining .

Asosiy afzalliklari

• Yilni g'ildirak bilan birlashtirilgan struktura

• Yuqori moment chiqishi

• Samarali quvvat uzatish

• Mexanik komponentlarning kamayishi

• Kosmosdan foydalanish yaxshilandi

• Yilni AGV/AMR platformalari uchun javob beradi

• Avtomobil yuki va tezligi talablariga muvofiq sozlanishi mumkin

Odatda ilovalar: ombor AMRlari, AGV transport platformalari, avtonom mobil robotlar, logistika robotlari va ixcham materiallarni qayta ishlash vositalari.

Ombor AGV/AMR uchun DC Servo Dvigatelni tanlash bo'yicha qo'llanma

Turli AGV/AMR ilovalari turli motor konfiguratsiyalarini talab qiladi. Tanlov faqat vosita kuchiga asoslanmasligi kerak. Yuk, g'ildirak diametri, avtomobil tezligi, tezlashuv, ish aylanishi, joylashishni aniqlash aniqligi, o'rnatish maydoni, xavfsizlik talablari va ish muhiti hisobga olinishi kerak.

Qanday qilib to'g'ri tanlash kerak AGV yoki AMR uchun DC servo vosita?

Omborni avtomatlashtirish uchun AGV/AMR ilovalari uchun eng mos DC servo vosita mexanik tuzilish va harakat talablariga bog'liq.

Yilni AGVlar uchun o'rnatilgan DC servo vosita simlarni qisqartirishi va o'rnatish joyini tejashi mumkin.

Og'ir yuk tashuvchi AGVlar uchun sayyoraviy tishli DC servo vosita yuklangan palletlarni tashish uchun zarur bo'lgan yuqori momentni ta'minlashi mumkin.

Yuk ko'tarish va vertikal mexanizmlar uchun tormoz bilan o'rnatilgan DC servo vosita quvvat o'chirilganda ishonchli ushlab turishni ta'minlaydi.

Xavfsizlikka yo'naltirilgan AMRlar uchun AGV STO DC servo dvigateli xavfsizlikka yo'naltirilgan harakatni boshqarish arxitekturasiga birlashtirilishi mumkin.

Kosmosda cheklangan mobil robotlar uchun AGV uyasi dvigateli haydovchi mexanizmini to'g'ridan-to'g'ri g'ildirak tuzilishiga birlashtirishi mumkin.

Qattiq ombor yoki sanoat muhiti uchun IP65 himoyasi chang va suv ta'siridan qo'shimcha himoyani ta'minlaydi.

Ombor AGV va AMR uchun moslashtirilgan DC servo motorlar

AGV/AMR ishlab chiqaruvchilari uchun standart motorni tanlash faqat birinchi qadamdir. Turli xil avtomobil platformalari ko'pincha moslashtirilgan kuchlanish, quvvat, moment, tezlik, mil o'lchamlari, vites qutisi nisbati, kodlovchi, tormoz, ulagich, kabel uzunligi, o'rnatish tuzilishi, IP reytingi va boshqaruv funktsiyalarini talab qiladi..

Professional DC servo vosita ishlab chiqaruvchisi shuning uchun mijozning avtomobil tuzilishi va harakat talablariga asoslangan OEM / ODM yechimini taqdim etishi mumkin.

Ombor AGV va AMR uchun to'liq moslashtirish jarayoni quyidagilarni qamrab olishi mumkin:

Dvigatelni tanlash → moment va tezlikni hisoblash → vites qutisini moslashtirish → kodlovchi/tormozni tanlash → mexanik moslashtirish → boshqaruv va xavfsizlik konfiguratsiyasi → prototip sinovi → ommaviy ishlab chiqarish

Ushbu yondashuv dvigatelni moslashtirish imkonini beradi . AGV qo'zg'aysan g'ildiragi, rul boshqaruvi, ko'tarish, konveyer uzatish yoki boshqa harakatni boshqarish mexanizmiga nominal quvvatga qarab oddiygina tanlash emas, balki haqiqiy

Nima uchun bu DC servo motor turlari omborlarni avtomatlashtirish uchun muhim?

Omborni avtomatlashtirishning asosiy tendentsiyasi an'anaviy dvigatel + vites qutisi + kodlovchi + haydovchi + tormoz arxitekturasidan yanada integratsiyalashgan harakat echimlariga o'tishdir.

Bu quyidagi AGV/AMR ishlab chiqaruvchilari uchun integratsiyalangan DC servo motorlar, redüktörli DC servo motorlar, tormoz servo motorlar, STO servo motorlar, IP65 servo motorlar va AGV hub motorlarini tobora qimmatli qiladi:

Yuqori integratsiya + kamroq kabellar + kichikroq o'rnatish maydoni + aniq yopiq pastadir boshqaruvi + xavfsizroq ishlash + tizim integratsiyasini osonlashtirish.

Shuning uchun AGV/AMR ishlab chiqaruvchisi uchun eng yaxshi vosita eng kuchli vosita bo'lishi shart emas, balki kerakli moment, tezlik, aniqlik, xavfsizlik, himoya va mexanik muvofiqlikni ta'minlaydigan vosita konfiguratsiyasidir. mavjud bo'shliqda

Sanoat AGVlari uchun to'g'ri kuchlanish, moment va quvvat talablarini qanday hisoblash mumkin?

Bu ko'plab motor tanlovlari noto'g'ri bo'lgan bosqich.

Dvigatelni tanlash oson, chunki uning nominal quvvati etarli ko'rinadi. Ammo avtomobil aslida kuch, moment, tezlanish, tezlik, foydali yuk, nishab, aylanish qarshiligi va ish aylanishiga javob beradi..

1-qadam: Kerakli tortish kuchini hisoblang

Soddalashtirilgan hisoblash:

F = ma + Frolling + Fslope

qayerda:

• m = yukni hisobga olgan holda avtomobilning umumiy massasi

• a = talab qilinadigan tezlashtirish

• Frolling = aylanish qarshiligi

• Nishab = darajadagi qarshilik

Rampa uchun nishab komponenti quyidagicha baholanishi mumkin:

Nishab ≈ mg × daraja

kichik burchaklar uchun, bu erda daraja o'nli kasr sifatida ifodalanadi.

Shunday qilib, robot quyidagi hollarda ko'proq kuch talab qiladi:

• Og'irroq yukni ko'tarish

• Dam olishdan boshlab

• Rampaga ko'tarilish

• Yuqori ishqalanishli pollarda ishlash

• Tez tezlashish

• Kengaytirish bo'g'inlari yoki polga o'tish joylaridan o'tish

2-qadam: kuchni g'ildirak momentiga aylantiring

Boshqariladigan g'ildirak uchun:

G'ildirak = F × r / ē

qayerda:

• r = g'ildirak radiusi

• ē = harakatlantiruvchi vosita samaradorligi

Agar ikkita g'ildirak tortish kuchini baham ko'rsa, g'ildirak uchun zarur bo'lgan moment taxminan ushbu g'ildiraklar o'rtasida bo'linadi, agar yuk oqilona muvozanatlangan bo'lsa.

Bu erda vites qutisini tanlash muhim bo'ladi.

Mo''tadil momentga ega yuqori tezlikda ishlaydigan vosita mos vites qutisi bilan bog'langanda yuqori torkli g'ildirak haydovchisiga aylanishi mumkin.

3-qadam: Mexanik quvvatni tekshiring

Quvvatni quyidagicha hisoblash mumkin:

P = F × v / ē

bu yerda v - avtomobil tezligi.

Quvvat dvigatelning kerakli ish holatiga bardosh bera oladimi yoki yo'qligini aniqlaydi, moment esa robotning yukni ishga tushirishi va tezlashtirishi mumkinligini aniqlaydi.

Ikki raqam hech qachon bir-birini almashtirib bo'lmaydigan deb hisoblanmasligi kerak.

4-qadam: Uzluksiz momentni eng yuqori momentdan ajrating

AGV bir necha soniya davomida ko'proq momentni talab qilishi mumkin:

• Ish boshlash

• Rampaga ko'tarilish

• To'satdan tezlashuv

• Rul boshqaruvini tuzatish

• Yuk o'tkazish

• To'siqlarni tiklash

barqaror sayohat paytida kerak bo'lgandan ko'ra.

Shuning uchun biz tekshirishni tavsiya qilamiz:

Uzluksiz moment → Maksimal moment → Maksimal vaqt → Ish aylanishi → Termal tiklanish

Etarli darajada ishlab chiqilgan servo tizim nominal momentni hisoblashdan o'tibgina qolmay, haqiqiy ish siklidan omon qolishi kerak.

JKONGMOTOR ning AGV-yo'naltirilgan IDC platformasi kabi konfiguratsiyalarni o'z ichiga oladi 200 Vt 24 V JKIDC60-P124A1 , ular 3000 rpm va 0,63 N·m , shuningdek, 400 Vt 48 V JKIDC60-P248A1 rp70 va 1 rpm. N·m . Bular ixcham AGV haydovchi arxitekturasini baholashda foydali mos yozuvlar nuqtalarini beradi.

24 V yoki 48 V: qaysi biri yaxshiroq?

Javob to'liq elektr arxitekturasiga bog'liq.

Xuddi shu quvvat darajasi uchun kuchlanishning oshishi odatda talab qilinadigan oqimni kamaytiradi:

I ≈ P / V

Misol uchun, 48 V da nominal 400 Vt yuk ideallashtirilgan sharoitlarda 24 V da bir xil quvvatga qaraganda ancha kam oqim talab qiladi.

Pastroq oqim kamaytirishga yordam beradi:

• Kabel yo'qotishlari

• Ulagichni isitish

• Voltaj tushishi

• Supero'tkazuvchilar o'lchami

• Ba'zi tizim komponentlarida elektr kuchlanishi

Biroq, vosita har doim haqiqiy batareya arxitekturasi, boshqaruvchi chegaralari, himoya strategiyasi, regeneratsiya harakati va eng yuqori oqim talablari atrofida tanlanishi kerak.

Kichik AGV shassi haydovchi moduli: o'rnatilgan servo motorni qo'llash misolini o'rganish

1. Kichik AGV Drive moduliga qo'yiladigan talablar va loyihaga umumiy nuqtai

Maqsadli dastur: Kichik AGV (avtomatlashtirilgan boshqariladigan avtomobil) shassi haydovchi moduli

Qabul qilingan mahsulotlar:

• JKIDS60-C01A o'rnatilgan servo vosita + spiral tishli mil - eksantrik dizayn

• JKIDS60-C01A o'rnatilgan servo motor + RV30 qurtni kamaytiruvchi - vites nisbati 60:1

Asosiy texnik muammolar

AGV sinovi davomida mijoz uchta asosiy texnik muammoga duch keldi:

1. g'ildirakning oshib ketishi va orqaga qaytishi Yuqori yuk inertsiyasidan kelib chiqqan

2. qattiq qizib ketish Uzluksiz ish paytida

3. CANbus tugunlari tushib ketdi va aloqa yo'qoladi

Yakuniy yechim

Muhandislik guruhi tizimni 2-avlod o'rnatilgan servo motorga yangiladi :

• Dvigatel tanasining uzunligi 104 mm

• Integratsiyalashgan termal himoya

• Yaxshilangan issiqlik tarqalishi va oqimni cheklovchi mantiq

• Moslashtirilgan VH 3.96 CANbus jabduqlari

Xaridor keyinchalik AGV shassisini 104 mm motorni joylashtirish uchun o'zgartirdi.

Tijorat natijasi

Muvaffaqiyatli tekshirishdan so'ng, mijoz 2025 yil uchun 800 dona ommaviy hajm rejasiga rozi bo'ldi , bunda buyurtma paketlari 500 dan 1000 donagacha bo'lgan..

2. Kichik AGV o'rnatilgan servo motorning texnik xususiyatlari

Mijoz ixcham, yuqori momentli o'rnatilgan servo motorni talab qildi. kichik AGV shassi haydovchi ilovasi uchun

3. Dvigatelni dastlabki sinovdan o'tkazishda AGV g'ildiragi rebound muammolarini bartaraf etish

1-bosqich — 2024-yil dekabr oyida namuna olish: inertsiyani haddan tashqari oshirib yuborish va qayta tiklanish tahlili

Sinovni sozlash:

10 dona JKIDS60-C01A (Helical Gear Shaft versiyasi) CANbus sinov dastgohida sinovdan o'tkazildi.

Semptomlarni kuzatish

To'xtatilgan g'ildirak sinovi

Tezlik 0 buyrug'i yuborilganda, vosita darhol va aniq to'xtadi.

Yer harakati sinovi

Xuddi shu tezlik 0 buyrug'i yuk ostida yuborilganda:

• G'ildirak biroz kechiktirilgan to'xtashni ko'rsatdi.

• Keyin g'ildirak ko'zda tutilmagan orqaga qaytishni boshdan kechirdi.

• G‘ildirak oxir-oqibat to‘xtab qoldi.

Asosiy sabab

Muhandislik tahlili inertiya mos kelmasligini aniqladi. vosita va haqiqiy AGV yuki o'rtasidagi

Dastlabki tezlashtirish / sekinlashuv profili juda yumshoq edi , tizim yukining inertsiyasi dastlabki tormozlash parametrlaridan oshib ketdi.

Muhandislik sozlamalari

Muhandislik guruhi mijozga quyidagilarga yo'l ko'rsatdi:

• qayta sozlang PID yutuqlarini

• optimallashtiring O'tkir to'xtash sekinlashuv rampasini

• Haqiqiy yuk inertsiyasiga yaxshiroq mos kelish uchun haydovchi proshivka parametrlarini sozlang

Ushbu tuzatishlar to'xtash barqarorligini yaxshilash va orqaga qaytishni bartaraf etishga qaratilgan edi.

4. AGV integratsiyalangan servo motorning haddan tashqari qizishi va CANbus aloqasining buzilishi

2-bosqich — 2025 yil mart oyida namuna olish: haddan tashqari qizib ketish va aloqa uzilishi

Sinovni sozlash:

2 dona JKIDS60-C01A + RV30 qurtlarni reduktori (60:1 nisbat) yuksiz o'zgaruvchan tezlikda ishlashda sinovdan o'tkazildi.

Semptomlarni kuzatish

Sinov paytida mijoz quyidagilarni kuzatdi:

• Anormal ichki vosita shovqini

• sirt harorati 49,3 ° C dan yuqori Termal tasvirda

• Qizil xato LED faollashuvi

• CANbus aloqasining yo'qolishi

• Uzoq muddatli ish paytida motorning yakuniy yonishi

Asosiy sabab

Gen -1 C60 o'rnatilgan motorlarida faol termal himoya proshivka/apparat mantig'i yo'q edi.

Uzluksiz ishlash jarayonida o'rnatilgan vosita ichida issiqlik to'planishi ortdi. Etarli termal himoyasiz:

Uzluksiz ishlash → Issiqlik to‘planishi → Elektronikaning haddan tashqari qizishi → CANbus aloqasining yo‘qolishi → Dvigatelning yonishi

Shunday qilib, bortdagi elektronika uzoq vaqt davomida ishlaganda haddan tashqari termal stressga duchor bo'ldi.

Jabduqlarni soddalashtirish

AGV simlarini ulash va yig'ishni soddalashtirish uchun mijoz bitta vilkali VH 3.96 ulagich konfiguratsiyasini so'radi: faqat to'rtta asosiy pinni o'z ichiga olgan

5. AGV ilovalari uchun 2-avlod o'rnatilgan servo motorli yechim

Haddan tashqari qizib ketish, harakatni boshqarish va simlar bilan bog'liq muammolarni hal qilish uchun muhandislik guruhi keng qamrovli apparat va dasturiy ta'minotni yangilashni amalga oshirdi.

5.1 Uskunani yangilash - 2-avlod motor integratsiyasi

Tizim 2-avlod o'rnatilgan servo motorga yangilandi :

• Tana uzunligi 104 mm

• Bortdagi termal sensorlar

• Avtomatik termal o'chirish/deating mantiqi

• Qayta ishlab chiqilgan ichki issiqlik tarqalish yo'llari

• Dinamik oqimni cheklovchi algoritmlar

Ushbu yaxshilanishlar paytida dvigatelning yonib ketishining oldini olish uchun ishlab chiqilgan AGVning uzluksiz ishlashi .

5.2 Simlar va interfeyslarni moslashtirish

Yakuniy simi yechimi quyidagilarni o'z ichiga oladi:

• 200 mm qo'rg'oshin sim

• Yagona 4-pinli VH 3.96 ulagichi

• Integratsiyalashgan quvvat va CANbus aloqa ulanishlari

Soddalashtirilgan interfeys simlarning murakkabligini kamaytirdi va AGV shassi yig'ilishini soddalashtirdi.

5.3 AGV shassisini joylashtirish

Xaridor 2-avlod o'rnatilgan servo motorni yangilashni qabul qildi.

Yangilangan dvigatelning tanasi uzunligi 104 mm bo'lganligi sababli , mijoz etarli o'rnatish joyini ta'minlash uchun AGV shassi tuzilishini qayta ishlab chiqdi.

6. 2-avlod motorini tekshirish va ommaviy ishlab chiqarish natijalari

3-bosqich Validatsiya testi

Yangilangan 2-avlod motorlari qo'shimcha sinovdan o'tkazildi:

• 10 birlik - Helical Gear versiyasi

• 5 birlik - RV30 reduktor versiyasi

3-bosqich sinovlari ko'rsatdi:

• Ajoyib harorat nazorati

• Yaxshilangan harakat barqarorligi

• Ishonchli uzluksiz ishlash

2025 yil uchun ommaviy ishlab chiqarish rejasi

Muvaffaqiyatli muhandislik tekshiruvi oxir-oqibat mijozning 2025 yilga mo'ljallangan 800 birlikdan iborat ommaviy xaridlar dasturini qo'llab-quvvatladi..

AQSh bozorida DC servo motorlar uchun qanday xavfsizlik standartlari va UL/CE sertifikatlari majburiydir?

Bu nuqta diqqat bilan e'tiborga loyiqdir, chunki UL, Idoralar, OSHA va robot xavfsizligi standartlari bir-birini almashtirib bo'lmaydi..

Idoralar belgisi, birinchi navbatda, Evropa bozori talablari bilan bog'liq. Bu AQShning umumiy mahsulot sertifikati emas.

Amerika Qo'shma Shtatlari uchun OSHA ning Milliy tan olingan sinov laboratoriyasi (NRTL) dasturi ish joylarida ishlatiladigan ayrim elektr mahsulotlari uchun ayniqsa muhimdir. OSHA, uning qoidalari elektr jihozlarining ko'plab toifalari uchun NRTL roziligini talab qilishini va tegishli sertifikatlangan mahsulotlarni OSHA tasdiqlash talablariga muvofiq qabul qilinishini ta'kidlaydi. Mahalliy hokimiyat organlari va qabul qilingan kodekslar ham qabul qilishga ta'sir qilishi mumkin.

AGV ishlab chiqaruvchisi uchun muhim nuqta shundaki, har bir mustaqil DC servo vosita shunchaki UL belgisini olib yurishi kerak, degan universal qoida yo'q . Amaldagi sertifikatlash yo'li dvigatelga, haydovchi elektronikasiga, yakuniy uskunaga, maqsadli foydalanishga, amaldagi standartlarga va mijoz, AHJ yoki o'rnatish muhiti talablariga bog'liq.

Sanoat mobil robotlari uchun xavfsizlik standartlari tizim darajasida ham qo'llanilishi mumkin.

Asosiy AQSh va xalqaro mobil robot standartlari

ANSI/A3 R15.08 sanoat mobil robotlariga murojaat qiladi. Joriy ANSI materiallari quyidagilarni aniqlaydi:

• ANSI/A3 R15.08-1-2020 (R2026) Sanoat mobil robotining o'zi uchun

• ANSI/A3 R15.08-2-2023 IMR tizimlari va ilovalari uchun

• ANSI/A3 R15.08-3-2026 IMR ilovalaridan foydalanish va hayot aylanishiga oid fikrlar

Haydovchisiz sanoat transport vositalari uchun ANSI/ITSDF B56.5-2024 haydovchisiz avtomatik boshqariladigan sanoat transport vositalari va tegishli tizimlarni loyihalash, ishlatish va texnik xizmat ko'rsatishni o'z ichiga olgan yana bir tegishli standartdir.

ISO 3691-4: 2023 odatda haydovchisiz sanoat yuk mashinalari ilovalari uchun ham ko'rib chiqiladi va joriy sanoat xavfsizligi standart paketlarida ANSI/A3 va B56.5 standartlari bilan birga paydo bo'ladi.

AQShning AGV/AMR loyihasi uchun to'g'ri yondashuv so'rashdir . muvofiqlik va sertifikatlashtirish paketini bitta logotip butun talabni hal qiladi deb o'ylamasdan, motor yetkazib beruvchidan aniq

Professional yetkazib beruvchi tegishli deklaratsiyalarni, sinov hujjatlarini, zarur bo'lganda komponentlar sertifikatlarini, chizmalarni, elektr spetsifikatsiyalarini va kuzatilishi mumkin bo'lgan mahsulot identifikatsiyasini taqdim etishi kerak.

CANopen, EtherCAT yoki Modbus: AMRlarni saqlash uchun qaysi avtobus aloqa protokoli eng yaxshi ishlaydi?

Har bir AMR uchun yagona g'olib yo'q.

To'g'ri protokol robot boshqaruvchisiga, talab qilinadigan yangilanish tezligiga, sinxronizatsiya talablariga, dasturiy ta'minot to'plamiga va tarmoq o'qlari soniga bog'liq.

CANopen

CANopen ixcham mobil mashinalar uchun jozibador, chunki u standartlashtirilgan dastur qatlami va qurilmaga yo'naltirilgan aloqa modelini taqdim etadi. CiA hujjatlari kabi xizmatlarni belgilaydi PDO, SDO, NMT, sinxronizatsiya va xatolarni boshqarish , bu esa CANopenni taqsimlangan avtomatlashtirish qurilmalariga juda mos keladi.

Bu AMR arxitekturasi ustuvorlik qilganda kuchli variant:

• Deterministik qurilma aloqasi

• Yilni o'rnatilgan tarmoqlar

• To'g'ridan-to'g'ri taqsimlangan boshqaruv

• Yetuk harakatni boshqarish profillari

Modbus RTU / RS485

Modbus ko'pincha tizim oddiylik, keng moslik va PLC yoki o'rnatilgan kontrollerlar bilan oson integratsiyani qadrlaganda tanlanadi.

Modbus spetsifikatsiyasi ilova darajasidagi aloqa modelini belgilaydi va RS485 va Ethernet-ga asoslangan ilovalar kabi jismoniy tarmoqlar orqali ishlashi mumkin..

Kichikroq yoki kamroq sinxronlashtirilgan tizimlar uchun RS485/Modbus amaliy tanlov bo'lishi mumkin.

EtherCAT

Avtomobil qattiq ko'p o'qli sinxronizatsiyani, yuqori samarali tsiklik harakatni boshqarishni yoki yanada murakkab sanoat Ethernet arxitekturasiga integratsiyani talab qilganda EtherCAT yanada jozibador bo'ladi.

Masalan, murakkab boshqaruv, ko'tarish, tortish va sinxronlashtirilgan g'ildirak boshqaruviga ega AMR real vaqt rejimida Ethernet-ga asoslangan boshqaruv arxitekturasidan foydalanishi mumkin.

JKONGMOTOR o'zining integratsiyalashgan harakatni boshqarish platformasi bo'ylab Pulse, RS485/Modbus, CANopen va EtherCAT bilan bog'liq aloqa imkoniyatlarini qo'llab-quvvatlaydi , bu OEMlarga dvigatel atrofidagi butun arxitekturani o'zgartirish o'rniga motorni mavjud boshqaruv tizimiga moslashtirish uchun moslashuvchanlikni beradi.

Qanday qilib o'rnatilgan servolar batareyaning ishlash muddatini maksimal darajada oshirishi va 24/7 kun davomida yuqori yuklanishga bardosh bera oladi?

Batareyaning ishlash muddati dvigatelning nominal quvvatidan ko'proq ta'sir qiladi.

Haqiqiy savol:

To'liq qo'zg'alish tizimi butun ish siklida qancha energiya sarflaydi?

Samarali AMR o'zining ko'p vaqtini o'rtacha momentda kruizda o'tkazishi mumkin, keyin tezlashish, burilish, rampaga chiqish yoki ko'tarish paytida qisqa vaqt davomida yuqori oqimni boshdan kechirishi mumkin.

Dvigatelni haqiqiy ish aylanishiga moslang

Dvigatelning haddan tashqari o'lchami keraksiz massa va xarajatlarni qo'shishi mumkin. Uning kichik o'lchami haddan tashqari oqim va issiqlik kuchlanishiga olib kelishi mumkin.

Biz baholashni tavsiya qilamiz:

• Nominal moment

• Maksimal moment

• O'rtacha moment

• O'rtacha tezlik

• Tezlashtirish profili

• Bir soatlik boshlanishlar soni

• Qayta tiklanadigan hodisalar

• Atrof-muhit harorati

• Vites qutisi samaradorligi

• G'ildirak diametri

• Avtomobilni yuklash

Issiqlik dizayni elektr samaradorligi kabi muhimdir

Qog'ozda samarali ko'rinadigan vosita, agar u o'z chegaralari yaqinida qayta-qayta ishlasa, hali ham qizib ketishi mumkin.

24/7 ombordan foydalanish uchun quyidagilarni tekshiring:

Mis yo'qotishlari + kommutatsiya yo'qotishlari + mexanik yo'qotishlar + vites qutisi yo'qotishlari + atrof-muhit harorati

Keyin motorni haqiqiy ish aylanishi ostida sinab ko'ring.

Bu, ayniqsa, servo havo oqimi cheklangan ixcham g'ildirak moduli ichiga o'ralganida juda muhimdir.

Mexanik zarbani kamaytiradigan boshqaruv funktsiyalaridan foydalaning

Agressiv tezlashtirish har doim ham AMRni siljitishning eng tezkor usuli emas.

To'g'ri sozlangan servo quyidagi kamaytirish uchun boshqariladigan tezlashtirish va sekinlashuvdan foydalanishi mumkin:

• G'ildirak sirpanishi

• Yuk harakati

• Mexanik zarba

• Maksimal oqim ko'tarilishi

• Vites qutisidagi stress

JKONGMOTOR ning AGV yechimi hujjatlari ixcham o‘rnatish uchun integratsiyalangan servo arxitektura bilan bir qatorda silliq ishga tushirish va to‘xtatish uchun yuqori aniqlikdagi qayta aloqa va S-egri harakatni rejalashtirishdan foydalanishni ta’kidlaydi.

Qaysi kodlovchi ruxsati va fikr-mulohaza variantlari ombor AMRlari uchun aniq navigatsiyani ta'minlaydi?

Kodlovchini tanlash vosita boshqaruv tizimining o'z pozitsiyasi va tezligini qanchalik aniq bilishiga bevosita ta'sir qiladi.

AGV va AMR uchun teskari aloqa sifatiga ta'sir qiladi:

• G'ildirak tezligini tartibga solish

• Joylashuv nazorati

• Differensial g'ildiraklarni sinxronlashtirish

• Rulda aniqligi

• Takrorlanishni to'xtatish

• Tezlikni baholash

• Past tezlikda barqarorlik

Past aniqlikdagi enkoder oddiy konveyer haydovchisida maqbul bo'lishi mumkin, lekin mobil robotga silliq past tezlikda harakat va aniq g'ildirak sinxronizatsiyasi kerak bo'lganda cheklangan bo'ladi.

JKONGMOTOR-ning JKIDC60 mahsulotlari oilasi 17-bitli mutlaq enkoderli konfiguratsiyalarni o'z ichiga oladi , ba'zi versiyalarda esa 15-bit va 1000-PPR variantlari kabi muqobil qayta aloqa konfiguratsiyalari ham ro'yxatga olinadi.

AMRni ishlab chiqish uchun enkoder o'lchamlari alohida ko'rib chiqilmasligi kerak.

To'liq qayta aloqa zanjiri muhim:

Kodlovchi ruxsati → Nazorat-pastadirning tarmoqli kengligi → Servo sozlash → G‘ildirak diametri → Vites nisbati → Mexanik bo‘shliq → Zamin sharoitlari

Juda yuqori aniqlikdagi enkoder vites qutisining haddan tashqari tebranishini yoki yomon mexanik hizalanishni qoplay olmaydi.

Boshqaruv ilovalari uchun mutlaq fikr-mulohazalar tizim arxitekturasiga qarab, takroriy uyga kirish tartib-qoidalariga bo'lgan ehtiyojni ham kamaytirishi mumkin.

Issiqlik tarqalishi va IP reytinglari sovuq saqlash / tarqatish markazlarida o'rnatilgan servo motorning ishlash muddatiga qanday ta'sir qiladi?

Ombor muhiti hammasi bir xil emas.

Toza, harorat bilan boshqariladigan to'lov markazida ishlaydigan AMR quyidagi talablardan juda farq qiladi:

• Sovuq saqlash

• Sovutgichli omborlar

• Yuklash doklari

• Chang tarqatish markazlari

• Nam tozalash joylari

• Oziq-ovqat logistika muhiti

• Tashqi o'tish zonalari

Sovuq kamerada issiqlik boshqaruvi

Past atrof-muhit harorati avtomatik ravishda vosita xavfsiz ishlashini anglatmaydi.

Yog'lar o'zini boshqacha tutishi mumkin, materiallar qisqarishi mumkin va uskunalar turli harorat zonalari o'rtasida harakat qilganda kondensatsiya tashvishga solishi mumkin.

Aksincha, yopiq shassi ichidagi dvigatel sovuq omborda ham sezilarli ichki issiqlikni ishlab chiqishi mumkin.

Shuning uchun biz dvigatel-plyus-vites qutisi to'plamini atrof-muhitning haqiqiy minimal va maksimal haroratlarida sinab ko'rishni tavsiya qilamiz.faqat dvigatelning nominal haroratiga tayanmasdan,

Nima uchun IP reytingi muhim

Kerakli IP reytingi atrof-muhitga bog'liq.

Quruq yopiq AGV yuvish, namlik, chang yoki tez-tez harorat aylanishiga duchor bo'lgan robot bilan bir xil muhrlanish darajasiga muhtoj bo'lmasligi mumkin.

JKONGMOTOR ning o'rnatilgan servo platformasi kabi himoya darajasidagi konfiguratsiyalarni taklif etadi . IP30, IP54 va IP65 dizaynga qarab

Yuqori IP reytingi mavjud bo'lgan eng yuqori raqamni tanlashdan ko'ra, haqiqiy atrof-muhitga ta'sir qilish asosida tanlanishi kerak.

Muhrlangan vosita issiqlikni boshqarishda qo'shimcha muammolarni ham keltirib chiqarishi mumkin, shuning uchun himoya va issiqlik tarqalishini birgalikda ishlab chiqish kerak..

Xorijdagi motor yetkazib beruvchilarni AQSh ombori logistikasi ishonchliligi va TCO uchun qanday baholaysiz?

AQSh omborini avtomatlashtirish loyihasi uchun eng arzon motor kotirovkasi kamdan-kam hollarda ishga tushirilgandan keyin eng arzon narxlardagi yechim hisoblanadi.

Umumiy mulk qiymati quyidagilarni o'z ichiga olishi kerak:

Sotib olish narxi + muhandislik narxi + integratsiya vaqti + simlar + texnik xizmat ko'rsatish + nosozliklar + ishlamay qolish vaqti + inventarni almashtirish + logistika + sertifikatlash ishlari

Shuning uchun yetkazib beruvchini baholash mahsulot katalogidan tashqariga chiqishi kerak.

Yetkazib beruvchining muhandislik qobiliyatini tekshiring

Ishonchli integratsiyalangan servo motor ishlab chiqaruvchisi quyidagilarni muhokama qilishi kerak:

• Dvigatel tanlash hisoblari

• Moment-tezlik egri chiziqlari

• Vites qutisi o'lchamlari

• Kodlovchi variantlari

• Aloqa protokollari

• Tormozlash talablari

• Termal sinov

• IP himoyasi

• EMC mulohazalari

• Ulagich dizayni

• Mexanik moslashtirish

• Mikrodastur yoki aloqa talablari

JKONGMOTOR o'zining biznes modelini kombinatsiyasi sifatida tasvirlaydi . motor ishlab chiqarish, harakatni boshqarish muhandisligi, OEM/ODM moslashtirish va amaliy yechimlarning oddiy motorlarni sotishdan ko'ra, Uning AGV dastur platformasi, shuningdek, moslashtirilgan mil konstruktsiyalari, vites qutilari, enkoderlar, tormozlar va aloqa imkoniyatlarini qo'llab-quvvatlaydi.

Prototipni qo'llab-quvvatlash asosiy omil hisoblanadi

AMR OEMlari uchun yetkazib beruvchi quyidagilardan ko'chishi kerak:

Talab → Dvigatelni hisoblash → Prototip → Sinov → Dizaynni sozlash → Pilot ishlab chiqarish → Ommaviy ishlab chiqarish

tez.

Bu juda muhim, chunki qog'ozda yaxshi ishlaydigan vosita avtomobil darajasidagi sinovdan keyin ham o'zgarishlarni talab qilishi mumkin.

Yetkazib beruvchi quyidagilarni o'zgartirishga qodir bo'lishi kerak:

• Milning geometriyasi

• Vites nisbati

• Kodlovchi konfiguratsiyasi

• Ulagichning joylashuvi

• Kabel uzunligi

• Tormoz konfiguratsiyasi

• Aloqa interfeysi

• Uy-joy o'lchamlari

• O'rnatish namunasi

• Boshqarish parametrlari

JKONGMOTOR AGV/AMR ilovalari uchun prototipni yig'ish va moslashtirilgan integratsiyalangan servo ishlab chiqishni aniq targ'ib qiladi, buning maqsadi prototipdan ishlab chiqarishga o'tishni qisqartirishdir.

Integratsiyalashgan DC servo motorlar uchun amaliy tanlov nazorat ro'yxati

Tasdiqlashdan oldin AGV yoki AMR ombori uchun o'rnatilgan DC servo vosita , biz quyidagi parametrlarni mustaqil ravishda baholash o'rniga ularni birgalikda tekshirishni tavsiya qilamiz.

Xulosa: AGV atrofidagi motorni tanlang, aksincha emas

O'ng AGV yoki AMR ombori uchun o'rnatilgan DC servo motor bir qismi sifatida tanlanishi kerak to'liq harakatni boshqarish tizimining .

Avtomobil massasi, foydali yuk, tezlik, tezlashuv, g'ildirak diametri, nishab, ish aylanishi va batareya kuchlanishidan boshlang. Keyin kerakli doimiy va eng yuqori momentni hisoblang. Shundan so'ng, vites qutisini, enkoderni, aloqa protokolini, himoya darajasini, tormozni va mexanik interfeysni tanlang.

Yilni ombor robotlari uchun integratsiyaning qiymati bir nechta komponentlarni tejashdan tashqariga chiqadi. Yaxshi ishlab chiqilgan integratsiyalangan servo simlarning murakkabligini kamaytirishi, o'rnatishni soddalashtirishi, shassi bo'sh joyini bo'shatishi va prototipdan ommaviy ishlab chiqarishgacha bo'lgan toza yo'lni yaratishi mumkin.

moslashtirilgan kombinatsiyasini talab qiladigan ilovalar uchun Dvigatel + haydovchi + enkoder + vites qutisi + tormoz + aloqaning JKONGMOTOR IDC seriyasi foydali mos yozuvlar arxitekturasini taqdim etadi, jumladan 24 V va 48 V konfiguratsiyalar, 200 Vt quvvatga ega AGV-yo'naltirilgan modellar, bir nechta aloqa imkoniyatlari va moslashtirilgan mexanik konfiguratsiyalar.

Shuning uchun eng yaxshi vosita shunchaki eng yuqori moment yoki eng past narxga ega bo'lgan vosita emas. Bu moment, tezlik, aniqlik, termal barqarorlik, aloqa ishlashi, xavfsizlik mosligi va xizmat muddatini ta'minlaydi. robotning mexanik va elektr arxitekturasini boshidan moslashtirganda kerakli

AQSh omborlarini avtomatlashtirish OEMlari uchun tizim darajasidagi yondashuv integratsiyalangan servo motorni komponent sotib olishdan ishonchli uzoq muddatli harakatni boshqarish yechimiga aylantiradi.