To'rt tomonlama palletlar uchun o'rnatilgan step servo motorni qanday tanlash mumkin?

To'rt tomonlama paletli transport vositalari muhtoj bo'lgan omborlar uchun muhim avtomatlashtirish yechimiga aylanmoqda yuqori zichlikdagi saqlash, moslashuvchan palletlar harakati va ishonchli avtomatlashtirilgan ishlov berishga . Asosan qo'zg'almas rels bo'ylab harakatlanadigan an'anaviy paletli transport vositalaridan farqli o'laroq, to'rt tomonlama transport vositasi ham bo'ylama, ham ko'ndalang yo'nalishda harakatlanishi mumkin. Bu bitta avtomobilga bir nechta saqlash yo'laklariga xizmat ko'rsatish imkonini beradi va ombor tartibini yanada moslashuvchan qiladi.

Ushbu arxitekturada vosita tizimi muhim rol o'ynaydi. Tegishli o'rnatilgan step servo vosita , shuningdek, an sifatida ham tanilgan o'rnatilgan yopiq pastadirli step motor , vosita, haydovchi, kodlovchi va boshqaruv elektronikasini ixcham harakat blokiga birlashtirishi mumkin. To'rt tomonlama palletlar ishlab chiqaruvchilari uchun ushbu integratsiya simlarni soddalashtirishi, kabinet maydonini kamaytirishi, joylashishni aniqlash ish faoliyatini yaxshilashi va haydovchi tizimini sozlashni osonlashtirishi mumkin.

Ammo dvigatelni tanlash faqat dvigatelning ramka o'lchamidan yoki nominal momentdan boshlanmasligi kerak. o'z ichiga olgan to'liq moki ish aylanishini ko'rib chiqishimiz kerak. Paletning og'irligi, tezlashuvi, g'ildirak diametri, harakat tezligi, yo'l sharoitlari, joylashishni aniqlash aniqligi, ish aylanishi, batareya kuchlanishi, aloqa usuli va issiqlik ko'rsatkichlarini .

To'rt tomonlama palletli transport nima?

To'rt tomonlama palletli transport - bu yuqori zichlikdagi omborlarni saqlash tizimlari orqali palletlarni tashish uchun mo'ljallangan avtomatlashtirilgan saqlash va olish vositasi. Uning o'ziga xos xususiyati harakat qilish qobiliyatidir to'rt yo'nalishda : oldinga, orqaga, chapga va o'ngga.

Oddiy tizim quyidagilarni o'z ichiga oladi:

• Paletlarni saqlash uchun tokchalar

• To'rt tomonlama transport vositalari

• Yuk ko'tarish yoki uzatish mexanizmlari

• Haydovchi motorlar

• Boshqarish elektronikasi

• Kodlovchilar va sensorlar

• Batareya tizimi

• Omborni boshqarish yoki omborni boshqarish dasturi

Avtotransport odatda tokcha tuzilishi ichiga o'rnatilgan relslar bo'ylab harakatlanadi. U uzatish holatiga yetganda, uning ikkilamchi harakat mexanizmi yo'nalishni o'zgartirishga va boshqa yo'lakka kirishga imkon beradi.

Ushbu konfiguratsiya katta afzalliklarni beradi: bitta transport vositasi har bir qator uchun maxsus transport vositasini talab qilmasdan bir nechta saqlash joylariga kirishi mumkin..

Ombor operatorlari uchun natija yuqori saqlash zichligi va mavjud bo'sh joydan yaxshiroq foydalanish bo'lishi mumkin.

Uskunalar ishlab chiqaruvchilari uchun esa to'rt tomonlama harakat harakat tizimi uchun qo'shimcha talablarni keltirib chiqaradi. Chalg'igan motorlar prognoz qilinadigan tezlikni, momentni va joylashuvni saqlab, turli yo'nalishlarda ishonchli ishlashi kerak.

Nima uchun motorni tanlash to'rt tomonlama transport dizaynida muhim ahamiyatga ega

Haydovchi vosita shunchaki transport vositasining harakatlanishi uchun javobgar emas.

Bu to'g'ridan-to'g'ri ta'sir qiladi:

• Ishlashni boshlash

• Sayohat tezligi

• Joylashuv aniqligi

• Yo'nalishni o'zgartirishga javob

• Palet bilan ishlov berish barqarorligi

• Batareya iste'moli

• Shovqin va tebranish

• Termal ishlash

• Ta'mirlash talablari

• Avtomobilning umumiy hajmi

Agar dastur tez-tez ishga tushirish, to'xtash, tezlashtirish, sekinlashtirish, teskari aylantirish yoki kichik mexanik o'tishlar ustidan ko'tarilishni talab qilsa, nominal momentga asoslangan mos keladigan vosita hali ham yomon ishlashi mumkin.

To'rt tomonlama palletlar odatda takroriy tsikllarda ishlaydi. Avtotransport tezlashadi, harakatlanadi, sekinlashadi, belgilangan holatda to'xtaydi, sxemasidan ishlov berish operatsiyasini bajaradi va keyin yo'nalishni o'zgartiradi yoki qaytib keladi. Bu shuni anglatadiki, vosita oddiy doimiy tezlik holatidan ko'ra doimiy o'zgaruvchan yukni boshdan kechiradi.

Shu sababli, biz motorni to'liq harakat profili asosida tanlashni tavsiya qilamiz.tanlashning yagona mezoni sifatida nominal quvvatdan foydalanish o'rniga,

O'rnatilgan Stepper Servo Dvigatel nima?

O'rnatilgan step servo motor bir nechta harakatni boshqarish komponentlarini bitta yig'ilishga birlashtiradi.

An'anaviy harakat tizimi quyidagilarni talab qilishi mumkin:

Step vosita + tashqi haydovchi + kodlovchi + simlar + boshqaruvchi interfeysi

Integratsiyalashgan yopiq pastadirli step tizimi dvigatel, haydovchi va kodlovchini bitta ixcham birlikda birlashtirishi mumkin.

Kodlovchi doimiy ravishda rotor holati haqida fikr bildiradi. Integratsiyalashgan haydovchi bu ma'lumotdan vosita harakatini kuzatish va joylashishni aniqlash xatti-harakatlarini to'g'rilash uchun foydalanadi.

Bu an'anaviy ochiq tsiklli qadam tizimlari va yanada murakkab servo arxitekturalar o'rtasida amaliy o'rta zamin yaratadi.

To'rt tomonlama palletlar uchun bu arxitektura jozibali, chunki avtomobil cheklangan o'rnatish joyiga ega va bir nechta muvofiqlashtirilgan harakat funktsiyalarini talab qiladi.

Jkongmotor moslashtirilgan servo motor harakati

Bir martalik integratsiyalashgan DC servo vosita yechim provayderi

Integratsiyalashgan Stepper Servo Dvigatel turlari

O'rnatilgan step servo vosita vosita va harakatni boshqarish elektronikasini ixcham yig'ilishga birlashtiradi. Mexanik tuzilish va nazorat talablariga qarab, ushbu mahsulot oilasi enkoder, haydovchi, vites qutisi, chiziqli vint yoki himoya korpus bilan sozlanishi mumkin.

Alohida tashqi drayverni ishlatadigan an'anaviy step motor bilan taqqoslaganda, integratsiyalashgan dizayn tizim simlarini soddalashtirishi, o'rnatish joyini qisqartirishi va mashina integratsiyasini yanada soddalashtirishi mumkin. Yopiq tsiklli versiyalar, shuningdek, vosita holatini kuzatish va harakat ishonchliligini oshirish uchun qayta aloqadan foydalanadi.

1. O'rnatilgan Stepper Servo Dvigatel

O'rnatilgan Stepper Servo Dvigatel ushbu mahsulot oilasidagi asosiy konfiguratsiyadir. U step motorini ichki haydovchi va kodlovchiga asoslangan qayta aloqa tizimi bilan birlashtiradi.

Dvigatel harakat buyruqlarini qabul qilishi mumkin, integratsiyalashgan elektronika oqim, tezlik va joylashuvni boshqarishni boshqaradi. Yopiq davradagi fikr-mulohazalar tizimga yukning o'zgarishi yoki ish sharoitlari tufayli kelib chiqadigan pozitsion og'ishlarni aniqlashga yordam beradi.

Asosiy xususiyatlar

• O'rnatilgan qo'zg'alish elektronikasi bilan step motor

• Yopiq aylanish rejimida ishlash uchun kodlovchining fikr-mulohazasi

• To'g'ri va takrorlanadigan joylashishni aniqlash

• Dvigatelni boshqarishning ixcham tuzilishi

• Qisqartirilgan tashqi simlar

• Bir nechta boshqaruv va aloqa imkoniyatlari

• Ko'p o'qli harakat tizimlari uchun javob beradi

Ushbu konfiguratsiya, odatda, mashina step motorining strukturaviy soddaligini saqlab qolgan holda, ochiq aylanishli qadam tizimiga qaraganda ko'proq qayta aloqa va boshqarish qobiliyatini talab qilganda ko'rib chiqiladi.

2. Integratsiyalashgan tishli step motori

O'rnatilgan tishli pog'onali dvigatel dvigatelga va o'rnatilgan qo'zg'alish moslamasiga vites qutisini qo'shadi. Vitesni pasaytirish vosita tezligi va chiqish momenti o'rtasidagi munosabatni o'zgartiradi, bu tizimga kamroq chiqish tezligida katta mexanik kuch talab qiladigan ilovalarni boshqarishga imkon beradi.

Planetar vites qutilari - bu ixcham o'lcham, moment uzatish va mexanik samaradorlik muhim bo'lgan keng tarqalgan konfiguratsiya.

Asosiy xususiyatlar

• Dvigatel, haydovchi va vites qutisi bitta komplektga birlashtirilgan

• Vitesni qisqartirish orqali yuqori chiqish momenti

• Pastroq chiqish tezligi

• Yilni uzatish tartibi

• Turli xil yuklar uchun turli xil tishli nisbatlar mavjud

• O'rnatish maydoni cheklangan ilovalar uchun javob beradi

Tishli konfiguratsiya standart qadamli vosita kerakli chiqish momentini ta'minlamaganida yoki mashina sekinroq, boshqariladigan harakatni talab qilganda foydalidir.

3. Integratsiyalashgan qurt tishli step motori

The Integratsiyalashgan qurt tishli step motori step motorini va o'rnatilgan haydovchini qurt uzatma qutisi bilan birlashtiradi.

Chuvalchangli uzatish nisbatan ixcham mexanik tuzilishda tezlikni sezilarli darajada kamaytirishni ta'minlaydi. Uning to'g'ri burchakli chiqish konfiguratsiyasi, shuningdek, vosita va boshqariladigan mexanizm bir-biriga perpendikulyar joylashtirilishi kerak bo'lgan mexanik integratsiyani soddalashtirishi mumkin.

Asosiy xususiyatlar

• Yuqori tezlikni pasaytirish qobiliyati

• Chiqish momentining ortishi

• To'g'ri burchakli uzatish tuzilishi

• Yilni mexanik tartibga solish

• Past tezlikda harakatlanish uchun javob beradi

• Vites qutisi dizayniga qarab ushlab turish xususiyatlarini ta'minlay oladi

Qurt-tishli konfiguratsiyalar joylashishni aniqlash, ko'tarish, sozlash va materiallarni qayta ishlash mexanizmlari uchun hisobga olinishi mumkin, bu erda kamaytirish va mexanik ushlab turish harakati muhim ahamiyatga ega.

4. Integratsiyalashgan qurt tishli step servo motor

Integratsiyalashgan qurt tishli Stepper Servo Dvigatel uchta funktsional elementni birlashtiradi: step vosita, chuvalchangli vites qutisi va yopiq pastadir boshqaruvi.

Kodlovchi o'rnatilgan boshqaruv elektroniga joylashuv haqida fikr bildiradi. Shu bilan birga, qurtlarni vites qutisi vosita va chiqish mili o'rtasida mexanik qisqarishni ta'minlaydi.

Bu kombinatsiya muhtoj bo'lgan tizimlar uchun mo'ljallangan yuqori qisqartirish momentiga va qayta aloqa bilan boshqariladigan joylashishni aniqlashga .

Asosiy xususiyatlar

• Yopiq tsiklli stepper servo ishlashi

• Integratsiyalashgan qurt vites qutisi

• Kodlovchiga asoslangan pozitsiyani qayta aloqa

• Yuqori qisqartirish nisbati variantlari

• Chiqish momentining ortishi

• Yilni dvigatel va transmissiya to'plami

• Kamaytirilgan boshqaruv tizimi simlari

Chuvalchangli vites qutisining haqiqiy o'z-o'zini qulflash qobiliyati tishli geometriyasi, pasayish nisbati, yuk, moylash va ish sharoitlari kabi omillarga bog'liq, shuning uchun u faqat vites qutisi turidan emas, balki maxsus dastur uchun tasdiqlanishi kerak.

5. O'rnatilgan suv o'tkazmaydigan Stepper Servo Dvigatel

The O'rnatilgan suv o'tkazmaydigan step servo vosita namlik, chang, chayqaladigan suv yoki boshqa tashqi ifloslantiruvchi moddalar an'anaviy motor birikmalariga ta'sir qilishi mumkin bo'lgan muhitda ishlaydigan uskunalar uchun ishlab chiqilgan.

Dvigatel, teskari aloqa komponentlari va qo'zg'aysan elektronikasi himoyalangan tuzilma ichiga o'ralgan. Tegishli IP reytingi uskunaning atrof-muhitga haqiqiy ta'siriga qarab tanlanishi kerak.

Asosiy xususiyatlar

• Integratsiyalashgan stepper servo arxitekturasi

• Yopiq dvigatel va elektron komponentlar

• Kodlovchi haqida fikr-mulohaza

• Qisqartirilgan tashqi simlar

• Talab qilinadigan muhit uchun himoya imkoniyatlari

• Namlik yoki changga duchor bo'lgan uskunalar uchun javob beradi

Ushbu konfiguratsiya oziq-ovqat mahsulotlarini qayta ishlash mashinalari, tashqi makon avtomatizatsiyasi, mobil uskunalar, qishloq xo'jaligi texnikasi va atrof-muhit muhofazasi motor spetsifikatsiyasining bir qismi bo'lgan boshqa tizimlarda foydali bo'lishi mumkin.

6. Integratsiyalashgan Lineer Stepper Servo Dvigatel

O'rnatilgan chiziqli step servo motor faqat aylanuvchi mil chiqishiga tayanmasdan, boshqariladigan chiziqli harakatni ishlab chiqarish uchun mo'ljallangan.

Vintli mexanizm vosita aylanishini chiziqli siljishga aylantiradi, o'rnatilgan enkoder va boshqaruv elektronikasi esa joylashishni aniqlash uchun fikr-mulohazalarni ta'minlaydi.

Mashina dizayniga qarab, kerakli zarba, tezlik, yuk hajmi va joylashishni aniqlash ko'rsatkichlariga erishish uchun turli vintli konstruktsiyalar tanlanishi mumkin.

Asosiy xususiyatlar

• Birlashtirilgan dvigatel va haydovchi

• Kodlovchiga asoslangan fikr-mulohaza

• To'g'ridan-to'g'ri chiziqli joylashishni aniqlash

• Yilni aktuator konfiguratsiyasi

• Takrorlanadigan chiziqli harakat

• Qo'rg'oshin vinti yoki vida vidasi variantlari

• Moslashtirilgan zarba va mexanik interfeys

Ushbu dizayn, ayniqsa, alohida dvigatel-haydovchi-aktuator birikmasini yaratmasdan boshqariladigan chiziqli harakatga muhtoj bo'lgan uskunalar uchun juda mos keladi.

7. Integratsiyalashgan chiziqli harakat step motori

Integratsiyalashgan chiziqli harakat step motori yanada to'liq chiziqli harakat yig'ilishini ifodalaydi. Faqat dvigatelni ta'minlash o'rniga, mahsulot dvigatelni vida mexanizmi, hidoyat tuzilishi, aravacha yoki boshqa mexanik komponentlar bilan birlashtirishi mumkin.

Natijada, mashinani yig'ish paytida talab qilinadigan alohida komponentlar sonini kamaytirishi mumkin bo'lgan integratsiyaga tayyor chiziqli harakat birligi.

Asosiy xususiyatlar

• Integratsiyalashgan chiziqli aktuator tuzilishi

• Dvigatelli vintli harakat

• Yilni mexanik dizayn

• Takroriy joylashishni aniqlash

• Ixtiyoriy chiziqli qo'llanma va aravachalar tuzilmalari

• Moslashuvchan zarba va o'rnatish konfiguratsiyasi

• Avtomatlashtirilgan chiziqli joylashishni aniqlash uchun javob beradi

Ushbu turdagi yechim ixcham avtomatlashtirish modullari, laboratoriya uskunalari, tekshirish mashinalari, yarimo'tkazgich uskunalari, CNC tizimlari va robot mexanizmlari uchun juda mos keladi.

Turli xil o'rnatilgan step motorlari qanday taqqoslanadi

Ushbu konfiguratsiyalar orasidagi asosiy farq ular hal qilish uchun mo'ljallangan harakat talabidir.

To'rt tomonlama palletli motorlar uchun zarur bo'lgan asosiy funktsiyalar

Har bir o'rnatilgan step motori omborlarni tashish uchun mos emas. Yakuniy konfiguratsiyani tanlashdan oldin biz odatda bir nechta funksiyalarni baholaymiz.

1. Yopiq sikl pozitsiyasi bo'yicha fikr-mulohaza

Lavozim haqida fikr bildirish eng muhim talablardan biridir.

Ochiq pastadirli pog'onali dvigatel buyruq berilgan harakat tugaganligini taxmin qiladi. Haddan tashqari yuk, haddan tashqari tezlashuv, mexanik qarshilik yoki boshqa g'ayritabiiy sharoitlarda vosita sinxronizatsiyani yo'qotishi mumkin.

Yopiq tsiklli step motor rotorning haqiqiy harakatini kuzatish uchun kodlovchidan foydalanadi.

Bu tizimga harakatdagi xatolarni aniqlash va joylashishni aniqlash ishonchliligini oshirish imkonini beradi.

To'rt tomonlama transport uchun bu, ayniqsa, transport vositasi takrorlanadigan raf pozitsiyalarida to'xtashi kerak bo'lganda foydalidir:

• Palet yuklash

• Paletni tushirish

• Yo'lak o'tkazish

• Joylashuvni tekislash

• Yuk ko'tarish

• Yo'nalish o'zgaradi

2. Ishga tushirish momenti yetarli

Ishga tushirish momenti ko'pincha dvigatelning doimiy momentiga qarashdan ko'ra muhimroqdir.

Yuklangan paletli transport vositasi quyidagilarni engishi kerak:

• Avtomobil massasi

• Palet yuki

• Aylanma qarshilik

• Vites qutisidagi yo'qotishlar

• Temir yo'l qarshiligi

• G'ildirakdan relsga ishqalanish

• Tezlashtirish kuchi

Agar moki engil egilishda ishlasa yoki qo'shimcha mexanik qarshilikka duch kelsa, kerakli boshlang'ich moment sezilarli darajada oshishi mumkin.

Shuning uchun biz dvigatelni tanlashdan oldin kerakli g'ildirak momentini hisoblashni tavsiya qilamiz.

Soddalashtirilgan munosabat:

F = ma + Fᵣ + Fg

qayerda:

• F = zarur tortish kuchi

• m = umumiy harakatlanuvchi massa

• a = tezlanish

• Fᵣ = aylanish va mexanik qarshilik

• Fg = qo'llash mumkin bo'lganda tortishish qarshiligi

Keyin g'ildirak momentini quyidagicha hisoblash mumkin:

T = F × r

bu erda r - samarali g'ildirak radiusi.

Keyin vosita chiqish momenti vites qutisi nisbati va uzatish samaradorligini hisobga olishi kerak.

3. Boshqariladigan tezlashtirish va sekinlashuv

Paletli transport vositasi foydali yukni hisobga olmasdan tezlashmasligi yoki agressiv to'xtamasligi kerak.

To'satdan tezlashuv quyidagilarga olib kelishi mumkin:

• Palet harakati

• Mexanik zarba

• G'ildirak sirpanishi

• Strukturaviy stressning kuchayishi

• Yuqori joriy talab

Tegishli integratsiyalangan step servo tizimi shuning uchun boshqariladigan tezlashtirish va sekinlashuv rejimlarini qo'llab-quvvatlashi kerak.

Nozik yoki beqaror yuklarni tashishda silliq harakat ayniqsa muhimdir.

4. Ishonchli yo'nalishni o'zgartirish

To'rt tomonlama transport vositalari tez-tez sayohat yo'nalishini o'zgartiradi.

Dvigatel tizimi takroriy oldinga/teskari buyruqlarni ortiqcha tebranish yoki joylashishni aniqlash xatosisiz bajarishi kerak.

Yopiq tsiklli step servo boshqaruv tizimiga vosita buyruq berilgan harakatni bajarganligini tekshirishga yordam beradigan fikr-mulohazalarni ta'minlaydi.

Bu ko'plab asbob-uskunalar ishlab chiquvchilari deb hisoblashining sabablaridan biridir o'rnatilgan yopiq pastadirli step motor . ixcham avtomatlashtirilgan transport vositalari uchun

Nima uchun ko'p mijozlar o'rnatilgan yopiq pastadirli step motorlarini tanlaydilar?

To'rt tomonlama palletli transport tizimlari uchun mijozlar odatda transport vositasini shunchaki harakatlantira oladigan motordan ko'proq narsani qidiradilar. Haydash tizimi barqaror momentni, aniq harakatni, ishonchli fikr-mulohazalarni, ixcham o'rnatishni va shuttle boshqaruvchisi bilan to'g'ridan-to'g'ri integratsiyani ta'minlashi kerak.

Shuning uchun o'rnatilgan yopiq pastadirli step motorlar ko'plab avtomatlashtirilgan materiallarga ishlov berish ilovalari uchun jozibali variantga aylandi. Bosqichli motorni, haydovchini va enkoderni bir birlikka birlashtirib, ular takroriy harakatlanish uchun zarur bo'lgan fikr-mulohaza qobiliyatini ta'minlab, haydovchini soddalashtirishi mumkin.

Yilni va joyni tejaydigan dizayn

To'rt tomonlama palletli transport vositasi juda cheklangan o'rnatish joyiga ega. Dvigatel, vites qutisi, batareya, boshqaruvchi, sensorlar va mexanik qismlar nisbatan ixcham avtomobil shassisiga mos kelishi kerak.

O'rnatilgan yopiq pastadirli step motori dvigatel va drayverni bitta yig'ilishda birlashtiradi, bu esa haydovchini alohida o'rnatish joylariga bo'lgan ehtiyojni kamaytiradi. Bu jihoz dizaynerlariga ichki qismlarni joylashtirishda ko'proq erkinlik berishi mumkin.

Yilni ombor robotlari uchun bu toza mexanik tartib va ​​osonroq integratsiyaga aylanishi mumkin.

Dvigatelning soddalashtirilgan simlarini ulash

An'anaviy qadamli tizimlar odatda dvigatel, haydovchi, kodlovchi va boshqaruvchi o'rtasida alohida ulanishlarni talab qiladi. Harakat o'qlari soni ortib borayotganligi sababli, simlarni ulash tezda murakkablashishi mumkin.

Integratsiyalashgan dvigatel bilan haydovchi elektronikasining ko'p qismi motor majmuasiga kiritilgan. Bu kabelni yo'naltirish talablarini kamaytirishi va montajni soddalashtirishi mumkin.

To'rt tomonlama transport vositalari kabi mobil uskunalar uchun kamroq tashqi ulanishlar ham texnik xizmat ko'rsatish va muammolarni bartaraf etishni osonlashtiradi.

Yopiq sikl pozitsiyasi bo'yicha fikr-mulohaza

Ochiq pastadirli step vosita va yopiq pastadirli step motor o'rtasidagi eng katta farqlardan biri kodlovchi hisoblanadi.

Integratsiyalashgan yopiq pastadirli step vosita motorning haqiqiy harakatini kuzatish uchun kodlovchining fikr-mulohazasidan foydalanadi. Boshqaruv tizimi buyruq berilgan pozitsiyani motorning haqiqiy javobi bilan solishtirishi va harakat og'ishlarini aniqlashi mumkin.

Bu palletli transport vositasining ma'lum joylarda qayta-qayta to'xtashi kerak bo'lganda foydalidir:

• Paletlarni yuklash va tushirish

• Rafni joylashtirish

• Yo'lak o'tkazish

• Yuk ko'tarish

• Oldinga va teskari harakat

• Avtomobilni tekislash

Omborni avtomatlashtirish uchun takrorlanadigan joylashishni aniqlash xom vosita momenti kabi muhim bo'lishi mumkin.

Past tezlikda yaxshi moment

Step motorlar past va o'rtacha tezlikda foydali momentni ta'minlash bilan mashhur. Bu xususiyat palletli transport dasturlari uchun foydali bo'lishi mumkin, chunki avtomobil ko'pincha katta yuk bilan statsionar holatdan boshlanadi.

To'g'ri tanlangan o'rnatilgan step servo vosita keraksiz katta dvigatelni talab qilmasdan boshqariladigan ishga tushirish, tezlashtirish, sekinlashtirish va joylashishni aniqlash uchun zarur bo'lgan momentni ta'minlaydi.

Haqiqiy motor hali ham qarab tanlanishi kerak. avtomobilning umumiy massasi, taglik og'irligi, g'ildirak diametri, vites qutisi nisbati, tezlashuv va ish aylanishiga .

Ishonchli Start-Stop operatsiyasi

To'rt tomonlama palletlar kamdan-kam hollarda uzoq vaqt davomida bir doimiy tezlikda ishlaydi. Ularning harakat profili odatda tezlanish, doimiy tezlikda harakatlanish, sekinlashuv, to'xtash va qayta ishga tushirishdan iborat.

Ushbu takrorlanuvchi start-stop tsikli konveyerning uzluksiz ishlashiga qaraganda uzatma tizimiga turli xil talablarni qo'yadi.

Yopiq davrli geribildirim vosita tizimiga o'zgaruvchan ish sharoitlariga javob berishga va ortiqcha yuk, mexanik qarshilik yoki boshqa g'ayritabiiy sharoitlardan kelib chiqqan og'ishlarni aniqlashga yordam beradi.

Tizimning past murakkabligi

O'rnatilgan vosita har bir tashqi komponentni yo'q qilish shart emas, lekin u har bir dvigatel atrofida zarur bo'lgan alohida harakatni boshqarish komponentlari sonini kamaytirishi mumkin.

Tizimni loyihalash o'rniga:

Dvigatel + tashqi haydovchi + kodlovchi + bir nechta ulanishlar

Uskuna dizayneri quyidagilarni o'z ichiga olgan o'rnatilgan harakat blokidan foydalanishi mumkin:

Dvigatel + haydovchi + kodlovchi

Bu umumiy tizimni standartlashtirishni osonlashtirishi mumkin, ayniqsa, bir nechta o'xshash qo'zg'alish o'qlari ishlatilganda.

Moslashuvchan aloqa imkoniyatlari

Zamonaviy o'rnatilgan step servo motorlar dasturga qarab turli xil boshqaruv arxitekturalari uchun sozlanishi mumkin.

Umumiy variantlarga Pulse/Direction, RS485, Modbus, CANopen va EtherCAT kiradi..

Nisbatan oddiy harakat o'qi uchun pulsni boshqarish etarli bo'lishi mumkin. Bir nechta muvofiqlashtirilgan o'qlarga ega tarmoqqa ulangan ombor roboti uchun CANopen yoki EtherCAT kabi fieldbus ko'proq markazlashtirilgan aloqa va boshqaruvni ta'minlaydi.

Tegishli interfeys har doim shuttlening asosiy boshqaruvchisi va dasturiy ta'minot arxitekturasiga mos kelishi kerak.

Moslashtirilgan Shuttle dizaynlari uchun javob beradi

To'rt tomonlama palletlar ko'pincha maxsus ombor talablari asosida ishlab chiqilgan. Avtomobil o'lchamlari, foydali yuk hajmi, g'ildirak konfiguratsiyasi, akkumulyator kuchlanishi, vites qutisi, aloqa tizimi va o'rnatish joyi - barchasi farq qilishi mumkin.

Natijada, standart katalog spetsifikatsiyalari har doim ham eng yaxshi moslikni ta'minlay olmaydi.

Integratsiyalashgan step servo motor turli xil bilan moslashtirilishi mumkin. vosita momenti, kuchlanish, kodlovchi, vites qutisi, chiqish mili, kabel, ulagich, aloqa interfeysi va o'rnatish konfiguratsiyasi .

Bu OEM xususiylashtirishni, ayniqsa, maxsus avtomobil platformasini ishlab chiquvchi palletlar ishlab chiqaruvchilari uchun foydali qiladi.

Ishlash va integratsiya o'rtasidagi amaliy muvozanat

Ko'pgina ixcham avtomatlashtirilgan avtomobillar uchun qaror oddiy step motor va yuqori samarali AC servo tizimi o'rtasida emas.

Integratsiyalashgan yopiq pastadirli step motor ta'minlaydi. qadam moment xususiyatlarining amaliy kombinatsiyasini, kodlovchining fikr-mulohazalarini, o'rnatilgan elektronikani, ixcham qurilishni va moslashuvchan boshqaruvni .

Kerakli tezlik va dinamik ishlash dvigatelning ishlash diapazoniga to'g'ri keladigan to'rt tomonlama palletli transport dasturlari uchun bu kombinatsiya ishonchli avtomatlashtirilgan ishlash uchun zarur bo'lgan harakatni qayta tiklashni saqlab, haydovchini soddalashtirishi mumkin.

Yakuniy tanlov faqat motor turiga emas, balki to'liq dasturga asoslangan bo'lishi kerak. Dvigatelni tanlashdan oldin foydali yuk, tezlashtirish, harakat tezligi, g'ildirak diametri, vites qutisi samaradorligi, ish aylanishi, akkumulyator kuchlanishi, issiqlik sharoitlari va joylashishni aniqlash talablari baholanishi kerak.

To'g'ri o'rnatilgan step servo motorini qanday tanlash mumkin

1. Avtomobilning umumiy yukidan boshlang

Birinchi parametr to'liq harakatlanuvchi massa bo'lishi kerak.

Faqat sxemasidan og'irligini hisoblamang.

Biz hisobga olishimiz kerak:

Avtomobil massasi + taglik massasi + maksimal yuk og'irligi

Avtomobilning og'irligi 250 kg bo'lsa va maksimal pallet yuki 1000 kg bo'lsa, boshqa dinamik omillarni hisobga olishdan oldin haydovchi tizimi taxminan 1250 kg harakatlanishi kerak.

Dvigatel o'lchamlari uchun maksimal ish sharoitlaridan foydalanish kerak.

2. Kerakli momentni hisoblang

Dvigatel momentini haqiqiy g'ildirak talablaridan hisoblash kerak.

Asosiy jarayon:

Umumiy massa → kerakli tortish kuchi → g'ildirak momenti → vites qutisi chiqish momenti → vosita momenti

Ushbu yondashuv dvigatelni tanlashdan ko'ra ishonchliroqdir, chunki uning katalog momenti kutilgan yukga yaqin ko'rinadi.

3. Kerakli sayohat tezligini tekshiring

Dvigatel tezligi quyidagilarga bog'liq:

• G'ildirak diametri

• Istalgan avtomobil tezligi

• Vitesni qisqartirish nisbati

Taxminiy munosabat quyidagicha:

Avtomobil tezligi = g'ildirak atrofi × g'ildirak RPM

Vites qutisi ishlatilsa, vosita tezligi tanlangan vites nisbati bo'yicha hisoblanishi kerak.

Tegishli vites qutisi bilan birlashtirilgan yuqori tezlikda ishlaydigan vosita tezlik va g'ildirak momenti o'rtasidagi amaliy muvozanatni ta'minlaydi.

4. Tezlashtirish talablarini baholang

Palet og'irligi bir xil bo'lgan ikkita moki, agar tezlashtirish maqsadlari boshqacha bo'lsa, butunlay boshqa motorlarni talab qilishi mumkin.

Omborning yuqori quvvatli ishlashi uchun mo'ljallangan moki daqiqada ko'p marta ishga tushishi va to'xtashi mumkin.

Shuning uchun biz quyidagilarni baholashimiz kerak:

• Maqsadni tezlashtirish

• Maqsadli sekinlashuv

• Tsikl chastotasi

• Maksimal tezlik

• To'xtatish chastotasi

• Yo'nalishni o'zgartirish chastotasi

5. Batareya kuchlanishini ko'rib chiqing

Batareya kuchlanishi elektr arxitekturasiga bevosita ta'sir qiladi.

Umumiy mobil avtomatlashtirish tizimlari foydalanishi mumkin . 24 VDC, 36 VDC yoki 48 VDC dan avtomobil hajmi va quvvat talablariga qarab

Muayyan shahar avtobus kuchlanishi uchun mo'ljallangan vosita transport batareyasi va boshqaruvchi arxitekturasiga mos kelishi kerak.

Yuqori quvvatli mobil tizimlar uchun yuqori shahar kuchlanishi bir xil quvvat darajasi uchun oqimni kamaytirishga yordam beradi, bu kabel va elektr dizaynini soddalashtirishi mumkin.

6. Tegishli aloqa interfeysini tanlang

Zamonaviy to'rt tomonlama palletlar ko'pincha vosita tizimi va avtomobil boshqaruvchisi o'rtasidagi aloqani talab qiladi.

Arxitekturaga qarab, o'rnatilgan motor quyidagi kabi interfeyslarga muhtoj bo'lishi mumkin:

• Puls/yo'nalish

• RS485

• Modbus RTU

• CANopen

• EtherCAT

To'g'ri interfeys avtomobil boshqaruvchisiga va kerakli harakatni boshqarish arxitekturasiga bog'liq.

Oddiy eksa uchun pulsni boshqarish etarli bo'lishi mumkin.

Tarmoqli ko'p o'qli tizim uchun CANopen yoki EtherCAT yanada integratsiyalashgan aloqa arxitekturasini ta'minlashi mumkin.

To'rt tomonlama Shuttle ilovalari uchun kodlovchi tanlash

Kodlovchini tanlash alohida e'tiborga loyiqdir.

Asosiy inkremental enkoder vosita holati haqida fikr-mulohazalarni taqdim etishi mumkin, mutlaq kodlovchi esa quvvat uzilishidan keyin bir xil turdagi pozitsiyani qayta qurishni talab qilmasdan pozitsiya ma'lumotlarini taqdim etishi mumkin.

Mobil avtomatlashtirish uskunalari uchun kodlovchini tanlashda quyidagilarni hisobga olish kerak:

• Joylashuvning aniqligi

• Rezolyutsiya

• Boshlanish harakati

• Tekshirish moslamasi

• Batareyani o'chirish shartlari

• Uyga qo'yiladigan talablar

• Aloqa protokoli

Joylashuvni tiklash muhim bo'lgan ilovalar uchun mutlaq enkoder imkoniyatlari tizim darajasida qo'shimcha moslashuvchanlikni ta'minlashi mumkin.

Issiqlik samaradorligini e'tiborsiz qoldirish oson

Dvigatel etarli maksimal momentni ta'minlashi mumkin va agar termal ishlash etarli bo'lmasa, doimiy ishlash uchun yaroqsiz bo'lishi mumkin.

Eng muhim savollarga quyidagilar kiradi:

• Shuttle qancha vaqt uzluksiz ishlaydi?

• U qanchalik tez-tez tezlashadi?

• Qanchalik tez-tez to'xtaydi?

• Dvigatelning o'rtacha yuki qancha?

• Eng yuqori yuk nima?

• Atrof-muhit harorati qanday?

• Dvigatel cheklangan shassi ichiga o'rnatilganmi?

• Havo oqimi yetarlimi?

Yilni shassi ichiga o'rnatilgan o'rnatilgan dvigatel ochiq sanoat mashinasida o'rnatilgan dvigatelga qaraganda kamroq tabiiy issiqlik tarqalishiga ega bo'lishi mumkin.

Shuning uchun doimiy moment va termal ishlash maksimal moment bilan birga baholanishi kerak.

Paletli motorlar uchun vites qutisini tanlash

Ko'pgina to'rt tomonlama transport vositalarida vosita vites qutisi bilan bog'langan.

Vites qutisi g'ildirak tezligini kamaytirish bilan birga chiqish momentini oshirishi mumkin.

Umumiy fikrlarga quyidagilar kiradi:

• Vites nisbati

• Chiqish momenti

• Mexanik samaradorlik

• Teskari zarba

• Xizmat muddati

• Mil konfiguratsiyasi

• O'rnatish o'lchamlari

• Radial yuk ko'tarish qobiliyati

Kam teskari tebranish, ayniqsa, aniq joylashishni aniqlash va takrorlanadigan to'xtash zarur bo'lganda foydalidir.

Vites qutisi, shuningdek, motor momentiga emas, balki haqiqiy g'ildirak yukiga va mexanik uzatish dizayniga qarab tanlanishi kerak.

Integratsiyalashgan Stepper Servo va an'anaviy Open-Loop Stepper Motor

Asosiy farq - bu fikr-mulohaza.

To'rt tomonlama palletli transport uchun yopiq pastadir operatsiyasi ayniqsa foydali bo'lishi mumkin, chunki avtomobil takroriy joylashishni aniqlash va yo'nalishni o'zgartirishi kutilmoqda.

Shuttle motorini tanlashda keng tarqalgan xatolar

Faqat nominal moment bo'yicha tanlash

Nominal moment to'liq dinamik talabni tavsiflamaydi.

Tezlashtirish, vites qutisi samaradorligi, g'ildirak radiusi, yuk taqsimoti va ish aylanishi ham hisobga olinishi kerak.

Eng yuqori yukni e'tiborsiz qoldirish

Bo'sh moki bilan ishlaydigan vosita, avtomobil maksimal pallet yukini ko'targanda, qiyinlashishi mumkin.

Dvigatel o'lchamlari har doim kutilgan maksimal yukni o'z ichiga olishi kerak.

Haddan tashqari motor quvvatidan foydalanish

Haddan tashqari o'lcham avtomatik ravishda yaxshiroq emas.

Katta o'lchamli dvigatel ko'payishi mumkin:

• Avtomobil og'irligi

• Batareya iste'moli

• Narxi

• O'rnatish maydoni

• Mexanik talablar

Maqsad - etarli ish chegarasi bo'lgan mos o'lchamdagi motor.

Issiqlik sharoitlariga e'tibor bermaslik

Eng yuqori moment odatda cheklangan ish sharoitlari uchun mavjud. Uzluksiz ishlash termal tahlilni talab qiladi.

Mexanik dizayndan oldin motorni tanlash

Dvigatelni tanlash g'ildirak, vites qutisi, shassi, batareya va boshqaruv tizimi bilan muvofiqlashtirilgan bo'lishi kerak.

Dvigatelga alohida komponent sifatida emas, balki to'liq qo'zg'atuvchining bir qismi sifatida qarash kerak.

Nima uchun OEM xususiylashtirish to'rt tomonlama palletlar uchun muhim bo'lishi mumkin?

To'rt tomonlama palletli transport vositalari bitta universal avtotransport dizayni atrofida qurilgan emas. Yuk ko'tarish hajmi, avtomobil o'lchamlari, g'ildirak o'lchami, akkumulyator kuchlanishi, vites qutisi nisbati, harakat tezligi, aloqa tizimi va o'rnatish maydoni turli xil omborlarni avtomatlashtirish loyihalarida sezilarli darajada farq qilishi mumkin. Ushbu farqlar tufayli, tayyor vosita har doim ham moment, tezlik, fikr-mulohaza, boshqaruv va mexanik muvofiqlikning to'g'ri kombinatsiyasini ta'minlay olmaydi..

Bu erda OEMni sozlash muhim bo'ladi. To'g'ridan-to'g'ri o'rnatilgan step servo motor ishlab chiqaruvchisi bilan ishlash avtomobil arxitekturasini standart dvigatelni joylashtirishga majburlash o'rniga motorni haqiqiy moki dizayni atrofida sozlash imkonini beradi.

Dvigatelning texnik xususiyatlari haqiqiy transport yukiga mos kelishi mumkin

To'rt tomonlama palletli transport vositasi o'z vaznini maksimal pallet yuki bilan birga harakatlantirish uchun etarli momentga muhtoj. Biroq, yuqori nominal momentga ega bo'lgan motorni tanlash, albatta, yaxshi haydovchi ishlab chiqarishni talab qilmaydi.

Dvigatel haqiqiy talablarga mos kelishi kerak, jumladan:

• Maksimal avtomobil va pallet og'irligi

• Kerakli tezlashtirish va sekinlashuv

• Sayohat tezligi

• G'ildirak diametri

• Vites qutisi nisbati

• Mexanik uzatish samaradorligi

• Operatsion vazifa aylanishi

• Boshlash va to'xtatish chastotasi

OEM dvigatel ishlab chiqaruvchisi ushbu parametrlarni baholashi va motorni kerakli ish profili atrofida sozlashi mumkin. Bu dvigatelning kichik o'lchamlarini va keraksiz o'lchamlarini oldini olishga yordam beradi.

Vites qutisi dvigatel bilan moslashtirilishi mumkin

Dvigatel va vites qutisi bitta haydovchi sifatida ishlaydi, shuning uchun ularni alohida tanlash keraksiz murosaga olib kelishi mumkin.

Misol uchun, to'rt tomonlama transport vositasi boshqariladigan harakat tezligida nisbatan yuqori g'ildirak momentini talab qilishi mumkin. Ko'proq chiqish momentini olish uchun kattaroq dvigateldan foydalanish o'rniga, mos keladigan vitesni qisqartirish mos keladigan vosita ish tezligini saqlab, g'ildirak momentini oshirishi mumkin.

OEM xususiylashtirish quyidagilarni qamrab olishi mumkin:

• Vites nisbati

• Vites qutisi turi

• Chiqish momenti

• Chiqish mili

• Mil o'lchamlari

• O'rnatish konfiguratsiyasi

• Vites qutisi yo'nalishi

Bu to'liq o'rnatilgan step servo vosita va vites qutisi yig'ilishini mokining mexanik tuzilishiga aniqroq moslashtirish imkonini beradi.

Kodlovchi parametrlari joylashishni aniqlash talablariga mos kelishi mumkin

Avtomatlashtirilgan ombor vositalari uchun joylashuv haqida fikr-mulohazalar muhim ahamiyatga ega, chunki transport vositasi oldindan belgilangan pozitsiyalarda qayta-qayta to'xtashi kerak.

Turli ilovalar turli kodlovchi konfiguratsiyalarini talab qilishi mumkin. Boshqaruv arxitekturasiga qarab, ishlab chiqaruvchilar qo'shimcha yoki mutlaq fikr-mulohazalarni belgilashlari va tegishli kodlovchi o'lchamlari va interfeysini tanlashlari mumkin.

Elektr uzilishlari yoki yanada rivojlangan pozitsiyalarni boshqarishdan keyin ishonchli joylashuv ma'lumotlarini talab qiladigan ilovalar uchun mutlaq enkoder variantlari ham ko'rib chiqilishi mumkin.

OEMni sozlash enkoder konfiguratsiyasini sobit standart konfiguratsiyaga tayanmasdan, haqiqiy kontroller va joylashishni aniqlash talablariga muvofiq tanlash imkonini beradi.

Aloqa interfeyslari boshqaruv tizimiga moslashtirilishi mumkin

Dvigatel transport vositasining asosiy boshqaruvchisi bilan samarali aloqa qilishi kerak.

Avtomobil arxitekturasiga qarab, o'rnatilgan yopiq pastadirli step motori Pulse/Direction, RS485, Modbus RTU, CANopen yoki EtherCAT-dan foydalanishi mumkin..

Misol uchun, oddiy harakat o'qi puls nazoratidan foydalanishi mumkin, ko'p o'qli avtomatlashtirilgan avtomobil esa tarmoqqa asoslangan boshqaruv arxitekturasidan foydalanishi mumkin.

OEM konfiguratsiyasi vosita aloqa interfeysi, boshqaruv parametrlari va qayta aloqa tizimi mijozning mavjud avtomatlashtirish platformasi bilan mos kelishini ta'minlashga yordam beradi.

Mexanik o'lchamlar cheklangan o'rnatish maydoni atrofida ishlab chiqilishi mumkin

Kosmos ko'pincha to'rt tomonlama palletli transport vositasining asosiy cheklovidir.

Drayv dvigateli yonma-yon o'rnatilishi kerak bo'lishi mumkin:

• Batareyalar

• Boshqarish elektronikasi

• Yuk ko'tarish mexanizmlari

• Sensorlar

• Vites qutilari

• Strukturaviy komponentlar

• Xavfsizlik asboblari

Elektr bilan ishlaydigan, lekin mavjud mexanik maydonga mos kelmaydigan vosita amaliy yechim emas.

OEMni sozlash vosita uzunligi, o'rnatish teshiklari, mil o'lchamlari, ulagichning holati, kabel yo'nalishi va umumiy o'rnatish o'lchamlarini ko'rib chiqishi mumkin . Bu uskunalar dizaynerlariga avtomobil shassisini optimallashtirish uchun katta erkinlik beradi.

Kabel va ulagich konfiguratsiyasi moslashtirilgan bo'lishi mumkin

Mobil ombor uskunalari kabel yo'nalishiga alohida talablar qo'yadi.

Dvigatel kabeli tor shassisdan o'tishi, mexanik yig'ish bilan harakatlanishi yoki ma'lum bir avtomobil jabduqlariga ulanishi kerak bo'lishi mumkin.

OEM motor yetkazib beruvchilari sozlashi mumkin:

• Kabel uzunligi

• Kabel yo'nalishi

• Ulagich turi

• Ulagichning joylashuvi

• Enkoder simlari

• Aloqa simlari

• Quvvat simlari

Tegishli kabel konfiguratsiyasi yig'ilishni tozalaydi va moki ichidagi keraksiz simlarni kamaytirishi mumkin.

Voltaj va quvvat batareya arxitekturasiga mos kelishi mumkin

To'rt tomonlama palletli transport vositalari batareya bilan ishlaydigan mobil mashinalardir, shuning uchun dvigatelning elektr xususiyatlari avtomobilning doimiy quvvat tizimiga mos kelishi kerak.

Dizaynga qarab, tizim 24 VDC, 36 VDC yoki 48 VDC batareya arxitekturasidan foydalanishi mumkin.boshqa konfiguratsiyalar qatorida

Dvigatel akkumulyator, haydovchi, eng yuqori oqim, doimiy oqim va kutilgan ish aylanishi bilan birgalikda baholanishi kerak.

OEMni sozlash avtomobil akkumulyatori arxitekturasiga katta o'zgarishlar kiritishni talab qilmasdan, elektr konfiguratsiyasini mijozning haqiqiy quvvat tizimi atrofida ishlab chiqish imkonini beradi.

Moslashtirish termal boshqaruvga yordam beradi

Dvigatel ixcham shassi ichida ishlayotganida, termal ishlash muhim muammoga aylanishi mumkin.

To'rt tomonlama palletlar tez-tez tezlashish, sekinlashish, to'xtash va qayta ishga tushirish bilan yuzlab yoki minglab takroriy harakat aylanishlarini amalga oshirishi mumkin. Olingan o'rtacha vosita yuki qisqa muddatli eng yuqori yukdan juda farq qilishi mumkin.

OEMni ishlab chiqishda vosita haqiqiy bo'yicha baholanishi mumkin:

Yuk → tezlik → tezlanish → aylanish vaqti → ish harorati

munosabat.

Bu doimiy momentni, eng yuqori momentni, vosita hajmini va termal talablarni aniqlash uchun yaxshiroq asos yaratadi.

Prototip sinovi integratsiya xavfini kamaytirishi mumkin

Yangi paletli platforma uchun faqat laboratoriya spetsifikatsiyalari har doim ham etarli emas.

Amaliy OEM ishlab chiqish jarayoni quyidagilarni o'z ichiga olishi mumkin:

Talablarni tahlil qilish → Dvigatel tanlash → Mexanik moslashtirish → Prototip → Namuna sinovi → Avtomobil sinovi → Parametrlarni optimallashtirish → Ommaviy ishlab chiqarish

Prototipni sinovdan o'tkazishda ishlab chiqaruvchi va moki ishlab chiqaruvchisi ishga tushirish momenti, tezlashuv, joylashishni aniqlash, harorat ko'tarilishi, shovqin, tebranish, batareya iste'moli va aloqa ishlashini baholashi mumkin.

Natijalar keyinchalik hajmli ishlab chiqarishga kirishdan oldin vosita parametrlarini optimallashtirish uchun ishlatilishi mumkin.

OEM qo'llab-quvvatlashi yuqori hajmli loyihalar uchun qimmatroq bo'ladi

Bir martalik mashina uchun standart vosita ba'zan etarli bo'lishi mumkin. Yuzlab yoki minglab transport vositalarini ishlab chiqaradigan palet ishlab chiqaruvchisi uchun mustahkamlik muhimroq bo'ladi.

OEM yetkazib beruvchisi belgilangan motor konfiguratsiyasini yaratishga yordam beradi:

• Elektr parametrlari

• Mexanik o'lchamlar

• Kodlovchining texnik xususiyatlari

• Aloqa sozlamalari

• Vites qutisi konfiguratsiyasi

• Kabel va ulagich konfiguratsiyasi

• Ishlab chiqarish sinovlari talablari

Bu motorni turli avtomobil partiyalarida standartlashtirishni osonlashtirishi mumkin.

OEM dvigatelining spetsifikatsiyasiga nimalar kiritilishi kerak?

O'rnatilgan step servo motor ishlab chiqaruvchisi bilan bog'lanishdan oldin, biz asosiy dastur spetsifikatsiyasini tayyorlashni tavsiya qilamiz.

U kamida quyidagilarni o'z ichiga olishi kerak:

1. Avtomobilning maksimal og'irligi

2. Paletaning maksimal yuki

3. Maqsadli sayohat tezligi

4. Tezlanish va sekinlashuv

5. G'ildirak diametri

6. Kerakli g'ildirak momenti

7. Vites qutisi nisbati

8. Batareya kuchlanishi

9. Operatsion tsikl

10. Aloqa protokoli

11. Kodlovchi talabi

12. O'rnatish uchun mavjud joy

13. Ishlash harorati

14. Kabel va ulagichga qo'yiladigan talablar

15. Kutilayotgan yillik ishlab chiqarish hajmi

Ushbu parametrlar qanchalik aniq aniqlansa, to'liq moki tizimiga mos keladigan motorni ishlab chiqish osonroq bo'ladi.

OEMni moslashtirish motor xususiyatlarini o'zgartirishdan ko'ra ko'proq

To'rt tomonlama palletlar ishlab chiqaruvchilari uchun OEMni sozlash kuchlanish yoki vosita uzunligini o'zgartirish bilan cheklanmasligi kerak. Haqiqiy qiymat avtomobilning mexanik va elektr arxitekturasi atrofida to'liq harakat yechimini ishlab chiqishdan kelib chiqadi.

Yaxshi o'rnatilgan yopiq pastadirli step motori dvigatelni, haydovchini, kodlovchini va ixtiyoriy vites qutisini ixcham haydovchiga birlashtirishi mumkin. To'g'ri moslashtirilgan holda, natijada paydo bo'lgan tizim o'rnatishni soddalashtirishi, tashqi komponentlarni kamaytirishi, yopiq tsikldagi harakatni boshqarishni qo'llab-quvvatlashi va shuttlening jismoniy cheklovlariga mos kelishi mumkin.

Shu sababli, tanlashda to'rt tomonlama palletli transport uchun integratsiyalangan step servo motor , nafaqat katalog xususiyatlarini, balki yetkazib beruvchining qo'llab-quvvatlash qobiliyatini baholash uchun foydalidir. OEM / ODM moslashuvini, prototipni ishlab chiqishni, ilovalarni sinovdan o'tkazishni va ishlab chiqarish hajmini .

To'rt tomonlama transport vositasini tanlash uchun yakuniy nazorat ro'yxati

Dvigatelni yakunlashdan oldin, beshta sohani tasdiqlashni tavsiya etamiz.

Mexanik: moment maksimal avtomobil yuki, g'ildirak diametri, vites qutisi nisbati va tezlashuv uchun etarlimi?

Elektr: Dvigatel batareya quvvati va quvvat arxitekturasiga mos keladimi?

Boshqarish: O'rnatilgan drayver kerakli Pulse, RS485, CANopen, EtherCAT yoki boshqa boshqaruv interfeysini qo'llab-quvvatlaydimi?

Fikr-mulohaza: Kodlovchi kerakli joylashishni aniqlash va harakatni kuzatish qobiliyatini ta'minlaydimi?

Termal: Dvigatel shassi ichidagi haqiqiy ish aylanishini bajara oladimi?

Shunday qilib, to'rt tomonlama muvaffaqiyatli palletli transport vositasi eng yuqori moment yoki eng katta ramka o'lchamiga ega motorni tanlashga asoslanmaydi. Bu mos kelishidan kelib chiqadi . moment, tezlik, teskari aloqa, boshqaruv, vites qutisi, kuchlanish, issiqlik ko'rsatkichlari va mexanik o'lchamlarning haqiqiy ish profiliga

Yilni ombor robotlari uchun, an o'rnatilgan yopiq pastadirli step servo vosita qayta aloqa nazorati, ixcham o'rnatish, soddalashtirilgan simlar va takrorlanadigan harakatlarning amaliy kombinatsiyasini ta'minlaydi. To'g'ri o'lcham va moslashtirilgan bo'lsa, u ishonchli to'rt tomonlama palletli haydovchi tizimining asosiy qismiga aylanishi mumkin.